ماكينة مناولة المواد الآلية من 2 إلى 9 كجم، سداسية المحاور
وصف المنتجات
تم تطوير الروبوتات بشكل خاص في المواقف التي تكون فيها مساحة التركيب صغيرة، ومتطلبات السرعة عالية، وأداء التكلفة جيد.
وهو مناسب جدًا للتجميع، والمناولة عالية السرعة، والقدرة على التحمل السريع، وتحميل وتفريغ ماكينات CNC، والفرز المرئي ثلاثي الأبعاد. وزن الجسم الآلي هو 50 كجم تقريبًا. وهو نوع جديد من الروبوت المنظم بأداء عالي التكلفة للغاية.
التصميم الأصلي.
إن الجيل الجديد من الروبوتات من سلسلة هسر-BR الروبوتات يكسر أسلوب الحركة التقليدية وينفذ التصميم المبتكر الفريد في العالم في الوقت الحالي. على أساس الروبوت سداسي المحاور العالمي، تضيف روبوتات السلسلة BR وظيفة دوران داخلية، مما يتيح للذراع الطويلة من الروبوت إجراء الاتصال أو التعامل بسهولة بين المساحات الصغيرة أو محطات العمل مثل مركز الثقب. إن الإنسان الآلي له بصمة صغيرة، ولا تشغل حركته مساحة خارجية.
سرعة عالية.
مع البنية المبتكرة، يصبح جسم الإنسان الآلي خفيف الوزن وله قصور ذاتي بسيط. يمكن تحقيق التثبيت السريع وتحميل وتفريغ الهواء باستخدام محرك عالي السرعة ووظيفة الدوران الداخلي. يمكن التحكم في وقت التشغيل القياسي لمسافة 1800 مم في غضون 3 ثوانٍ.
الذراع طويلة ويمكن تخصيصها.
4 موديلات ذات كتلة تنتج مع إمكانية التكرار أقل من ±0.05 مم، والحمولة الصافية 9 كجم، و6 كجم، و4 كجم، و2 كجم، وطول الذراع 1042 مم، 1222 مم، 1402مم، 1762 مم. نحن نوفر طول ذراع مخصص حسب الطلب الكبير.
فعالة من حيث التكلفة.
ومقارنة بالروبوت الذي يحمل نفس مستوى الحمولة الصافية والذراع، فإن الأداء أفضل والسعر أكثر تكلفة.
| الطراز | HSR-BR602 | HSR-BR604 | HSR-BR606 | HSR-BR609 | |
| درجة الحرية | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| الحد الأقصى للحمولة الصافية | 2 | 4 | 6 | 9 | |
| الحد الأقصى لنصف قطر العمل | 1762 مم | 1402مم | 1222 مم | 1042 ملم | |
| التكرار | ±0.1 مم | ±0.06 مم | ±0.05 مم | ±0.05 مم | |
| نطاق الحركة | J1 | ±155 درجة | |||
| J2 | -178 درجة/-2 درجة | ||||
| J3 | +141.5 درجة/+398.5 درجة | ||||
| J4 | ±90 درجة | ||||
| J5 | ±96.5 درجة | ||||
| J6 | ±360 درجة | ||||
| السرعة المقدرة | J1 | 180 درجة/ثانية، 3.14 rad/s | 240°/ثانية، 4.18 rad/ثانية | 222 درجة/ثانية، 3.87 rad/s | |
| J2 | 150°/ثانية، 2.61rad/s | 200 درجة/ثانية، 3.48 rad/s | 175 درجة/ثانية، 3.05rad/s | ||
| J3 | 180 درجة/ثانية، 3.14 rad/s | 240°/ثانية، 4.18 rad/ثانية | 198 درجة/ثانية، 3.45 rad/s | ||
| J4 | 6.54 rad/s، 375°/s | 225°/ثانية، 3.92 rad/s | |||
| J5 | 6.54 rad/s، 375°/s | 225°/ثانية، 3.92 rad/s | |||
| J6 | 10.46 rad/s،600°/s | 360 درجة/ثانية، 6.28 rad/s | |||
| السرعة القصوى | J1 | 300°/ثانية، 5.23 rad/s | |||
| J2 | 250°/ثانية، 4.36 rad/s | ||||
| J3 | 360 درجة/ثانية، 6.28 rad/ثانية | ||||
| J4 | 450°/ثانية، 7.85rad/ثانية | ||||
| J5 | 375°/ثانية، 6.54 rad/s | ||||
| J6 | 600°/ثانية، 10.46 rad/ثانية | ||||
| لحظة القصور الذاتي المسموح بها | J6 | 0.15 كجمم2 | |||
| J5 | 0.23 كجمم2 | ||||
| J4 | 0.42 كجمم2 | ||||
| العزم المسموح به | J6 | 12.7 نيوتن متر | |||
| J5 | 16.5 نيوتن متر | ||||
| J4 | 20.4 مليون نيوتن متر | ||||
| درجة الحرارة | 0 درجة مئوية-45 درجة مئوية | ||||
| الرطوبة | 20-80% | ||||
| أخرى | تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل، وتجنب ملامسة هذه الغازات والسوائل لمصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما) | ||||
| مستوى الحماية | IP54 | ||||
| التثبيت | مثبت على الأرض | ||||
| الوزن | 56 كجم | 52 كجم | 50 كجم | 48 كجم | |
نطاق السفر HSR-BR604 وHSR-BR602
معالجة المواد.تحتل الروبوتات مساحة القاعدة فقط، كما أن توصيل محطة العمل يقرب من الخط المستقيم لمساحة الوصلة (الدوران الداخلي). الروبوتات لديها سرعة سريعة، قطعة العمل يمكن أن يتم تحويلها بسهولة بسرعة عالية. يبلغ وقت التشغيل القياسي 1800 مم، وهو 5 ثوانٍ، بما في ذلك الدورة والدوران، ويصل وقت التشغيل القياسي إلى 3 ثوانٍ من دون دوران.
إن المساحة التي يشغلها الجهاز صغيرة الحجم وتتسم الحركة بالمرونة الشديدة. تم تصميمه خصيصًا لمركز الثقب عالي السرعة من CNC وآلة الثقب السريع. يتيح هيكل الدوران الداخلي سهولة التوصيل أو التعامل بين المحطات في نطاق مسافة 800 مم لمركز مبرد النفايات.
جميل وسريع. يقلل هيكل الدوران الداخلي وطريقة التحكم المبتكرة من القصور الذاتي أثناء الحركة، والذي يمكن بناء عليه تحقيق السرعة العالية بسهولة باستخدام محرك عالي السرعة وتصميم خفيف الوزن للجسم؛ حتى باستخدام وظيفة الروبوت سداسي المحاور فقط بدلاً من استخدام وظيفة الدوران الداخلي، يمكن أن تتجاوز السرعة أيضًا سرعة الروبوت سداسي المحاور العادي مع هيكل خفيف الوزن والتحكم في الحركة بسرعة عالية؛ كما أن وقت فرز سرعة التشغيل المرئي ثلاثي الأبعاد هو 3.5 ثانية.
تطبيقات أخرى:
... ... اتصل بنا لمعرفة المزيد!
الإنسان الآلي الصناعى
-
شركة تصنيع جودة تصنيع العالم خط طلاء المسحوق لقطعة العمل الثقيلة
آلة تحبيب بشفة متأرجحة / مسحوق جاف من السلسلة YK
الألياف الدقيقة المقاومة للحريق قاعدة قماش Huafon غير منسوجة Nylonbase
Dia 25 سم 4 كوارت زيت نباتي طباخ أحمر دائري طاجن حديد مصبوب حديد طبل فرن BSCI الهولندي، LFGB معتمدة
بطاقة بيضاء من نوع C1s Fbb العاجي بورالسبورة
موسيقى عالية الجودة جميل Flame Maple يدوي الصنع Professional Cello
API608 عالي الجودة فورج الفولاذ A105 تعمل بالهواء المضغوط الكرة العائمة الصمام
الصين جعلت Itema R880 190 سم رابير لووم عام 2010 مع Fimالنسيجية X5 Dobby
شجر إطارات السيارات شبه الأوتوماتيكية Wld-512
H13 HEPA BSCI لهواء منقّي الهواء للتحكم بتطبيق Tuya في المدارس صناعة تنقية الهواء
طقم العناية بالشمع مع ورقة الرمل البديلة كالوث البشرة الميتة كالوث القدم الملف
قطع غيار جديدة من الألومنيوم للتصميم في السيارات لعام 2023
Ge110es-2RS Ge120es-2RS Ge140es-2RS Ge160es-2RS محمل عادي كروي
علبة حفظ تصميم جديدة عازلة للصوت
C10100 وC10200 وC10300 وC10400 وC10500 من النحاس الصلب الصلب الصلب الصلب الصلب الصلب الصلب الأرجواني برل مسطحة
الماكينة الأفقية لمركز الحفر عالي السرعة