3086 Zekeep Três Aixs Display sensível ao toque para Arduino Braço do Robô

N ° de Modelo.
ZKBOT-3086
Condição
Novo
Aplicação
Carga
I/O
10di 8 Do
consumo de energia
100 w.
controlo
Padden +Drags Teach
sistema de coordenadas
Joint Coordinates/ World Coord
Deive Configuration
motor passo-a-passo
alcance máximo
700 mm
temperatura de trabalho
- 10 ~ -50
precisão da repetição da posição
0,1 mm
carga útil
5 kg
Pacote de Transporte
Air or Sea
Especificação
180*180mm 0.2CBM
Marca Registrada
ZEKEEP
Origem
China
Código HS
8479501900
Capacidade de Produção
1000 PCS/ Years
Preço de referência
$ 1,215.00 - 1,350.00
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Descrição de Produto

Industrial do braço mecânico
AI smart triagem visual sistema solusion   


 
Nossos ndustrial braço mecânico
A função principal do aplicativo: tratamento industrial, paletização, carga e descarga, pequenas a pulverização, montagem, colagem, Apresentação de negócios por escrito, elaboração e coordenação visual pode concluir: identificação dos materiais, a detecção de defeitos, detecção de qualificada, conjunto...  
3086 Zekeep Three Aixs Touch Display for Arduino Robot Arm 3086 Zekeep Three Aixs Touch Display for Arduino Robot Arm 3086 Zekeep Three Aixs Touch Display for Arduino Robot Arm 3086 Zekeep Three Aixs Touch Display for Arduino Robot Arm 3086 Zekeep Three Aixs Touch Display for Arduino Robot Arm 3086 Zekeep Three Aixs Touch Display for Arduino Robot Arm 3086 Zekeep Three Aixs Touch Display for Arduino Robot Arm 3086 Zekeep Three Aixs Touch Display for Arduino Robot Arm 3086 Zekeep Three Aixs Touch Display for Arduino Robot Arm 3086 Zekeep Three Aixs Touch Display for Arduino Robot Arm
Perguntas mais frequentes sobre

Q1: você pode definir o ciclo?
A1:  a tela sensível ao toque pode apoiar a proposta do ciclo de nó dentro de 50 passos, e o computador pode suportar um número ilimitado de etapa do ciclo.  

Q2: Existe uma função para guardar automaticamente pontos de ensino quando a energia está desligada?
A2:  Sim.

Q3: Pode o robô está aberto fonte?
A3: Não abra completamente a fonte, a camada inferior fornece o controle do manipulador de protocolo de comunicação, apoia o desenvolvimento secundário de periféricos e funções adicionais e interage com dispositivos externos, on-line.  

Abra o protocolo de controle, apoiar o desenvolvimento secundário.com íman permanente freios Power off não irá danificar a máquina.Toque em tela de instruções de programação Arraste para aprender a ensinar.Support intelligence manuseio de paletização.Suporte para identificação automática de manuseio de objetos extensão.Apoiar openMv,USB, câmeras etc desenvolver cenas visuais.Suporta praças e arcos curva combinado motion.carga máxima de 5KG satisfazer as aplicações industriais.Motor com loop fechado sem codificador perdeu o passo e de alta precisão.
Visão geral prodtuct:
Este braço robótico é um 86+57+57 servo híbrido braço robótico, fundo aberto abrir o controle de movimento da porta série do protocolo de comunicação, o equipamento do usuário desenvolvimento secundário do braço robótico é fácil de usar, que pode ser usado no tratamento industrial, palleying, carga e descarga, pequenas a pulverização pode oferecer suporte a ponto a ponto, linha, linha a linha, arco, fazer a saída, DI entrada, incluindo as coordenadas do mundo, ou seja, diretamente para cima e para baixo.  
 O protocolo de controlo também pode suportar openMv,USB e outras câmaras para desenvolver as cenas visuais, interação visual, identificar o tamanho do objeto e a posição do objeto e transportar (necessidade de desenvolver seu próprio computador superior), bem como o equipamento externo online, pode ser usado para pequenas da produção industrial.
Este braço robótico também está equipado com uma instrução de operação do dispositivo, que é fácil de operar e rápido para começar. A instrução dispositivo suporta a instrução manual e arraste a instrução.  Suporta três formulações de usuário e três programas independentes, cada programa 50 pontos número programável, a carga máxima do manipulador de até 5 kg.  
As funções de manipulação:
Apoio de 5KG bomba de ar para absorver os objectos.O pequeno braço robótico é tão poderosa que pode facilmente absorver os objetos dentro de 5kg.
Pegar objetos:
Suporta a função de agarrar objectos com garras.O pequeno braço mecânico é tão poderosa que pode agarrar objectos livremente após a substituição de suas garras .
Linha reta, arco, curva arbitrária combinação proposta:
Multissegmentos desenho arco.Pode mover o arco via e desenhe o arco, a determinada podem assistir ao vídeo de demonstração.  
Duas maneiras de ensinar fácil de operar robô:
3 grandes braços para cima e para baixo .  Co 2 grandes braços para cima e para baixo .Co 1 rotação do corpo .
Ele suporta ponto e ponto de instrução. Este robot remete para o hábito de programação e design de interface de grande manipulador industrial. A fim de melhorar a estabilidade e evitar a transmissão de dados de interferências, perda ou atraso, não é recomendado para adoptar métodos de controlo tais como o APP de controle sem fio ou software de computador.  
Apoiar arraste para ensinar, arraste o manipulador circulação pelo lado, registre o movimento via, via e a posição também pode ser ajustado através do ecrã táctil para configurar input e output IO podem concluir a programação complexa.  Também é fácil de controlar para os clientes que não têm fundamento de programação.  
Sem programação complicada e queima de hardware, arraste Instruction permite que você ensina que cada movimento "lado por lado."  
Robô inspeção visual:
1 e inteligente de reconhecimento e classificação das variedades de objeto.  2, posicionamento visual, localizar rapidamente a localização do produto e identificar.  3, positivos e negativos, de identificação pode identificar o produto na frente e atrás.  4, reconhecimento de cor e detecção, pode identificar de forma inteligente a cor do produto   e detecção.  5, não há detecção, podem ser identificados pelos produtos visual sem vazamento.  
Desempenho visual:
Classificação e identificação.conector Amphenol:.A capacitância:4P terminal:central:aletas de refrigeração:vision localization,, positivos e negativos, reconhecimento de letra a detecção de defeitos,Detecção ou o não reconhecimento de cor detecção.
A carga da pilha para providenciar:
1, paletização suporte 5kg objetos.  2, as ligas de alumínio carroçaria + peças móveis de alta resistência para o processo,   para atender a 24 horas de trabalho contínuo.  3, circuito fechado do motor do codificador, alta precisão de paletização.  
Suporte para E/S e de controlo multi-máquina na linha de trabalho com linha de produção :
Entrada e saída 6 IO, suporte de sinal externo de entrada de IO do controle de detonação robô ou IO do robô sinais de saída Activar controlo de dispositivos externos .
Oito instruções de funcionamento e as coordenadas precisas, ajustes de velocidade, etc .Instruction Set caixa de selecção, que fica amarelo quando verificado.  O ponto de instruções está ao pé do ponto, o Arco para desenhar um arco, e tanto a linha reta e a recta offset são a caminhar na linha reta (o primeiro é o absoluto - posição oposta, esta é a posição relativa). DI/fazer é a entrada de IO e tomada de saída (cada um tem 6 interfaces).  
Cada etapa de coordenar a posição e o estado de velocidade são exibidos em tempo real.
Guardar um máximo de 50 pontos de ensino três formulações são suportados.
Um total de 3 fórmulas de funcionamento pode ser suportada.  Cada fórmula suporta 50 etapas .
No estado do comando parâmetro interface :
Sistema de coordenadas, as coordenadas do mundo (três eixos de articulação) coordenadas comum (acção uniaxial)  
Em tempo real Atual coordena o manipulador de ângulo (coordenadas comum) o mundo atual coordenadas do manipulador, o mm engrenagem para ver a indicação da velocidade selecionada .
A taxa total de velocidade ratio (1-100), o valor não pode ser definido como 0 .Atraso entre passos.O controle do chassi.grande controle de armas.O controle do antebraço.
Um total de 3 executando fórmulas são suportados, com cada fórmula suportando 50 passos.Instruction Set seleção: ponto, arco, linha, desvio da linha DI, FAZER.As coordenadas do alvo.única etapa velocidade.
Precisão repetidas::±0,05mm
Usamos as coordenadas comuns e coordenadas mundial .a precisão da posição pode ser definido, e a posição pode ser ajustada pelo toque no dispositivo de ensino.  De acordo com o robô industrial design .
As instruções de funcionamento do manipulador são como segue:
Braço robótico calibração de zero a instrução de protocolo do braço robótico parar a instrução de protocolo de controle do manipulador de protocolo do chassi do manipulador de instruções do braço de controle do protocolo de motor do manipulador de instruções do braço de controle do protocolo de motor de instrução da bomba de ar de protocolo do interruptor manual de instruções do interruptor da maçaneta instrução de protocolo obtenha o mundo atual coordenadas (manipulador) instruções de protocolo recebe o ângulo atual (manipulador) Instrução de protocolo de obter a entrada atual passos (manipulador) Instrução de protocolo programa claras instruções protocolo controlar algumas das instruções do protocolo de linha recta instrução de protocolo de arco de Controle do protocolo de controle de instruções DIDO protocolo de controle de directivas de preensão manual de instruções do protocolo de controlo da bomba de ar da instrução de protocolo de controle mecânico da porta serial Communication Protocol .programa claras instruções protocolo controlar algumas das instruções do protocolo de linha recta instrução de protocolo de arco de Controle do protocolo de controle de instruções DIDO protocolo de controle de directivas de preensão manual de instruções do protocolo de controlo da bomba de ar da instrução de protocolo de controle mecânico da porta serial do protocolo de comunicação .
Eixo XYZ pode ser movido em uma grande variedade:A1 intervalo do eixo: -162 a 162 A2 intervalo do eixo: -100 para 0 A3 intervalo do eixo: -108 a 0.
Parâmetros do dispositivo:a extensão máxima é de 910.80mm.vista lateral do escopo do trabalho.Dimensões dos orifícios de montagem.vista superior do escopo de trabalho.
Os detalhes do pacote:padrão do Robô farinha correspondente.1 O corpo do robô, 1 caixa de controle, 1 Toque em dispositivo de ensino, ontologia-caixa de controlo de ligação especial linha, ligado ao ecrã táctil da linha .
Módulo Visual (opcional):módulo Visual (padrão de fábrica).Usa: reconhecimento de classificação, posicionamento visual, positivos e negativos, reconhecimento de reconhecimento de cor detecção, se a detecção, Carta a detecção de defeitos .
Sistema visual parâmetros:elemento de imagem: 500 W.Precisão de identificação:±0,1mm.orientation intervalo : ± 1 mm.  Variedade de identificação:pode ser ajustada de acordo com a procura.Aplicação: Utilizado para separar, manuseamento e paletização objetos regulares.  Não adequado para pequenas irregulares detecção de objectos e alta precisão de posicionamento.  A câmara suporta temporariamente a utilização do nosso braço robótico protocolo. .A velocidade de execução: (a média velocidade de captura de um único objeto é de cerca de 6 s quando não medido para a trajetória ideal) .
Inspeção Visual do pacote do sistema:três eixos do robô industrial (5KG)+câmara+Visual software de reconhecimento+Industrial Computador Pessoal.

 

 

Manipulador

PNEUTEC.IT, 2023