Kinco AC 3800 W Smh150d- 0380 -20aak-4hkc Servo Motor 2000rpm2500p/R yl Serie connector Connector motor van de foto-elektrische encoder
Model NR.
SMH150D-0380-20AAK-4HKC
Conditie
Nieuw
Aangepaste
Op maat
Materiaal
Metal
traagheidsmoment
1.925-190.3
stijl van de uitgaande as
met sleutel
communicatie
canopen profinet rs485+puls ethercat
vochtigheid
onder 90% rh
beschermingsklasse
ip65, asuiteinde ip54
aantal poolparen
3
bedrijfstemperatuur
-20 tot 40
nominale stroom
0.16-19,2 a.
Encoder
magnetische encoder
nominaal koppel
0.64 nm
nominaal toerental nn (tpm)
1500-3000 tpm
nominaal vermogen pn (w)
200 w
flensmaat
60/80/110/130/150/180 mm
Specificatie
CE
Handelsmerk
Kinco
Oorsprong
China
Productiecapaciteit
>100, 000 PCS/Year
Referentieprijs
Neem contact met ons op voor een offerte
Beschrijving
Beschrijving
Tabel voor selectie van servomotoren en drivers van JD/FD2S/CD2S (1)
|
Serie |
Nominaal vermogen /nominaal toerental /nominaal torgue | Servomotor | Beschrijving | Servoaandrijving |
|
Kleine iner tia 220V |
200 W. 3000 tpm/0,64 Nm |
SMH60S-0020-30AAK-3LKH | Incrementele 2500-pins stekker |
JD430-AA-000*1 FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
| SMH60S-0020-30ABK-3LKH | 2500-pins/R incrementele connector met rem | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18(naar de as)-serie connector | |||
| SMH60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21-serie connector met rem | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKO | 2500-pins HFO18-connector (tegenover de as) | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector | |||
| SMH60S-0020-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector met rem | |||
|
400 W. 3000 tpm/1,27 Nm |
SMH60S-0040-30AAK-3LKH | Incrementele 2500-pins stekker | ||
| SMH60S-0040-30ABK-3LKH | 2500-pins/R incrementele connector met rem | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18(naar de as)-serie connector | |||
| SMH60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21-serie connector met rem | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKO | 2500-pins HFO18-connector (tegenover de as) | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector | |||
| SMH60S-0040-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector met rem | |||
|
750 W. 3000 tpm/2,39 Nm |
SMH80S-0075-30AAK-3LKH | Incrementele 2500-pins stekker | ||
| SMH80S-0075-30ABK-3LKH | 2500-pins/R incrementele connector met rem | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKN | 2500P/R HFO18(naar de as)-serie connector | |||
| SMH80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21-serie connector met rem | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKO | 2500-pins HFO18-connector (tegenover de as) | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector | |||
| SMH80S-0075-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector met rem | |||
| 4,18 Nm | 85S-0025-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R meerpolige servomotor | FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 | |
| 6 Nm | 85S-0035-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R meerpolige servomotor | ||
| 7,5 Nm | 85S-0045-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R meerpolige servomotor | ||
|
1 kW 3000 omw/min/3,18 Nm |
SMH80S-0100-30AAK-3LKH | Incrementele 2500-pins stekker |
JD430-AA-000*1 FD432S-CA-000*1 FD432S-LA-000*2 FD432S-EA-000*3 CD432S-AA-000*4 |
|
| SMH80S-0100-30ABK-3LKH | 2500-pins/R incrementele connector met rem | |||
| SMH80S-0100-30AAK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector | |||
| SMH80S-0100-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17-serie connector met rem | |||
|
Gemiddelde traagheid 220 V |
1,05 kW
2000 tpm/5 Nm |
SMH110D-0105-20AAK-4LKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R | |
| SMH110D-0105-20ABK-4LKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem | |||
|
1,26 kW
2000 tpm/6 Nm |
SMH110D-0126-20AAK-4LKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R | ||
| SMH110D-0126-20ABK-4LKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem | |||
|
1,25 kW
3000 tpm/4 Nm |
SMH110D-0125-30AAK-4LKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R | ||
| SMH110D-0125-30ABK-4LKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem | |||
|
Gemiddelde traagheid 380 V. |
1,26 kW
3000 tpm/4 Nm |
SMH110D-0126-30AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-AA-000 FD622S-LA-000 CD622S-AA-000 |
| SMH110D-0126-30ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem | |||
|
1,57 kW
3000 tpm/5 Nm |
SMH110D-0157-30AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R | ||
| SMH110D-0157-30ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem | |||
|
1,88 kW
3000 tpm/6 Nm |
SMH110D-0188-30AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R | ||
| SMH110D-0188-30ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
Opmerking: 1. Voor deze aandrijving moet de gebruiker de motor zelf selecteren.
*1--Ondersteunende CANopen -busbesturingsmodus
*2--Suppor t puls en MODBUS 485 besturingsmodus
*3--de EtherCAT-besturingsmodus wordt uitgeschakeld
*4--Suppor t pulsregeling
Wanneer de bestuurder de remhouder aandrijft, moet het DC24V / 2A relais extern worden aangesloten.
SMH60S SMH80S SMH110D
| Motorserie | SMH servomotor | ||||
| Kleine flens met traagheid, maat 60 mm | Kleine flens met traagheid, maat 80 mm | ||||
| Model | SMH60S-0020- 30A(1)K-3LK(2) | SMH60S-0040- 30A (1) K-3LK (2) | SMH80S-0075- 30A (1) K-3LK (2) | SMH80S-0100- 30A (1) K-3LK (2) | |
|
Afstemming van stuurprogramma's |
JD430-AA-000
FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
JD430-AA-000
FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
|||
| DC-verbindingsspanning UDC | 300 | 300 | 300 | 300 | |
|
Continue prestaties |
Nominaal vermogen PN (W) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
| Nominaal koppel TN (Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | |
| Nominaal toerental NN (tpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Nominale stroom IN (A) | 1.6 | 3.1 | 3.9 | 6.3 | |
| Maximaal koppel TM (Nm) | 1.92 | 3.82 | 7.17 | 9.48 | |
| Maximale stroom Im (A) | 4.8 | 9.3 | 11.7 | 18.9 | |
| Stilstandkoppel TS (Nm) | 0.7 | 1.39 | 2.63 | 3.3 | |
| Stilstandstroom IS (A) | 1.79 | 3.38 | 4.4 | 6.93 | |
| Weerstand lijnlijn RL (ohm) | 8.02 | 3.52 | 1.4 | ||
| Inductantie lijnleiding LL (MH) | 16.3 | 7.8 | 7.5 | 4.5 | |
| Elektrische tijdconstante τe (ms) | 2.03 | 2.22 | 5.35 | 5.23 | |
| Mechanische tijdconstante τm (ms) | 2.26 | 1.35 | 0.75 | 0.89 | |
| Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 29 | 29 | 40 | 34 | |
| Koppel constant KT (Nm/A) | 0.48 | 0.48 | 0.662 | 0.562 | |
| Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 0.375 | 0.51 | 1.36 | 1.9 | |
| 0.379 (met rem) | 0.514 (met rem) | 1.385 (met rem) | 1.925 (met rem) | ||
| Poolpaar | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| Maximale spanning stijgt du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Isolatieklasse | F | F | F | F | |
| Maxsimum radiale kracht FR (N) | 180 | 180 | 335 | 335 | |
| Maxsimum axiale kracht Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | 167.5 | |
| Gewicht G (kg) | 1.3 | 1.8 | 3.3 | 3.9 | |
| 1.8 (met rem) | 2.3 (met rem) | 4 (met rem) | 4.6 (met rem) | ||
| Lengte van motor L(mm) | 120 | 150 | 147 | 167 | |
| 159±1.5(met rem) | 189±1.5(met rem) | 197±1.5(met rem) | 217±1.5(met rem) | ||
| Positioneer het feedbackapparaat | 2500 P/R incrementele encoder | ||||
| Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd | ||||
| Beschermingsniveau | IP65, asafdichting IP54 | ||||
|
Omgevingsomstandigheden voor gebruik |
Temperatuur | -20ºC~40ºC (niet-invriezen) | |||
| Vochtigheid | Minder dan 90 % RH ( geen condensatie ) | ||||
| Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof | ||||
| Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager, boven 1000 m: Afname van 1.5% per 100 m stijging | ||||
|
Motorserie
|
SMH servomotor | |||||||
| Flens met gemiddelde traagheid, grootte 110 mm | ||||||||
| Model |
SMH110D-0125
-30A (1) K-4LKC |
SMH110D-0126
-30A (1) K-4HKC |
SMH110D-0105
-20A (1) K-4LKC |
SMH110D-0157
-30A (1) K-4HKC |
SMH110D-0126
-20A (1) K-4LKC |
SMH110D-0188
-30A (1) K-4HKC |
||
|
Afstemming van stuurprogramma's |
JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | ||
| DC-verbindingsspanning UDC | 300 | 560 | 300 | 560 | 300 | 560 | ||
|
Continue prestaties |
Nominaal vermogen PN (W) | 1250 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 | |
| Nominaal koppel TN (Nm) | 4 | 4 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | ||
| Nominaal toerental NN (tpm) | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||
| Nominale stroom IN (A) | 6.5 | 4.3 | 5.9 | 5.9 | 6.2 | 6.2 | ||
| Maximaal koppel | TM (Nm) | 12 | 12 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 | |
| Maximale stroom | Im (A) | 19.5 | 12.9 | 17.7 | 17.7 | 18.6 | 18.6 | |
| Stilstandkoppel | TS (Nm) | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 | |
| Stilstandstroom | IS (A) | 6.82 | 4.73 | 6.49 | 6.49 | 6.765 | 6.765 | |
| Weerstand lijnlijn RL (ohm) | 0.8 | 1.83 | 1.03 | 1.03 | 1.258 | 1.258 | ||
| Inductantie lijnleiding LL (MH) | 6.4 | 13.5 | 7.8 | 7.8 | 9.62 | 9.62 | ||
| Elektrische tijdconstante τe (ms) | 7.9 | 7.37 | 7.57 | 7.57 | 7.64 | 7.64 | ||
| Mechanische tijdconstante τm (ms) | 1.4 | 1.63 | 1.55 | 1.55 | 1.65 | 1.65 | ||
| Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 45 | 64 | 55 | 55 | 64 | 64 | ||
| Koppel constant | KT (Nm/A) | 0.744 | 1.058 | 0.910 | 0.910 | 1.058 | 1.058 | |
| Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 | ||
| 5.85 (met rem) | 5.85 (met rem) | 7.25 (met rem) | 7.25 (met rem) | 8.55 (met rem) | 8.55 (met rem) | |||
| Poolpaar | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| Maximale spanning stijgt du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Isolatieklasse | F | F | F | F | F | F | ||
| Maximale radiale kracht | F (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | |
| Maximale axiale kracht | F (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | |
| Gewicht | G(kg) | 6.2 | 6.2 | 7.2 | 7.2 | 8.2 | 8.2 | |
| 8.2 (met rem) | 8.2 (met rem) | 9.2 (met rem) | 9.2 (met rem) | 10.2 (met rem) | 10.2 (met rem) | |||
| Lengte van de motor | L (mm) | 168 | 168 | 185 | 185 | 202 | 202 | |
| 228±1 (met rem) | 228±1 (met rem) | 245±1 (met rem) | 245±1 (met rem) | 262±1 (met rem) | 262±1 (met rem) | |||
| Positioneer het feedbackapparaat | 2500 P/R incrementele encoder | |||||||
| Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd | |||||||
| Beschermingsniveau | IP65, asafdichting IP54 | |||||||
|
Omgevingsomstandigheden voor gebruik |
Temperatuur | -20~40ºC (niet-invriezen) | ||||||
| Vochtigheid | Minder dan 90 % RH ( geen condensatie ) | |||||||
| Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof | |||||||
| Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager. Boven de 1000 m, een daling van 1.5% per 100 m stijging | |||||||
Opmerking: (1) =A --zonder rem
(1)=B --met rem
Tabel voor selectie van servomotoren en drivers van JD/FD2S/CD2S -motor(2)
|
Serie |
Nominaal vermogen /nominaal toerental /nominaal torgue | Servomotor | Beschrijving | Servoaandrijving |
|
Gemiddelde traagheid 220 V Of 380 V. |
1,05 kW 2000 tpm/5 Nm |
SMH130D-0105-20AAK-4HKC |
Stekker van de YL-serie 2500P/R |
JD430-AA-000 *1 JD620-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD622S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 FD622S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 CD622S-AA-000 *4 |
| SMH130D-0105-20ABK-4HKC |
Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
|||
|
1,57 kW 2000 tpm/7,5 Nm |
SMH130D-0157-20AAK-4HKC |
Stekker van de YL-serie 2500P/R |
||
| SMH130D-0157-20ABK-4HKC |
Connector van de YL-serie 2500P/R met rem |
|||
|
2,1 kW
2000 tpm/10 Nm |
SMH130D-0210-20AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
JD620-AA-000
*1
FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| SMH130D-0210-20ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem | |||
|
2,3 kW
2000 tpm/11,1 Nm |
SMH150D-0230-20AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R | ||
| SMH150D-0230-20ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem | |||
| 3 kW 2000 tpm/14,3 Nm | SMH130D-0300-20AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
JD630-AA-000 *1 JD630-LA-000 *2 |
|
| SMH130D-0300-20ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem | |||
| 3 kW 2000 tpm/14,3 Nm | SMH150D-0300-20AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R | ||
| SMH150D-0300-20ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem | |||
|
3,8 kW
2000 tpm/18 Nm |
SMH150D-0380-20AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R | ||
| SMH150D-0380-20ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem | |||
|
3,5 kW
1500 tpm/22 Nm |
SMH180D-0350-15AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R | ||
| SMH180D-0350-15ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem | |||
|
4,4 kW
1500 tpm/28 Nm |
SMH180D-0440-15AAK-4HKC | Stekker van de YL-serie 2500P/R |
JD640-AA-000
*1
JD640-LA-000 *2 |
|
| SMH180D-0440-15ABK-4HKC | Connector van de YL-serie 2500P/R met rem | |||
|
5,5 kW
1500 tpm/35 Nm |
SMH180D-0550-15RAK-4HKC | STM37 Resolver YL-serie connector | JD640-AR-000 *1 | |
| SMH180D-0550-15RBK-4HKC | STM37 resolver YL -serie connector met rem | |||
|
7,5 kW
1500 tpm/48 Nm |
SMH180D-0750-15RAK-4HKC | STM37 Resolver YL-serie connector | JD650-AR-000 *1 | |
| SMH180D-0750-15RAK-4HKC | STM37 resolver YL -serie connector met rem | |||
|
1,0 kW
1000 tpm/10 Nm |
SMG130D-0100-10AAK-4LKG | Stekker van de 2500P/R YD-serie | JD430-AA-000 *1 FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 | |
| SMG130D-0100-10ABK-4LKG | 2500P/R YD-serie connector met rem | |||
|
1,0 kW
2000 tpm/5 Nm |
SMG130D-0100-20AAK-4LKG | Stekker van de 2500P/R YD-serie | ||
| SMG130D-0100-20ABK-4LKG | 2500P/R YD-serie connector met rem | |||
|
1,5 kW 2000 tpm/7,7 Nm |
SMG130D-0150-20AAK-4LKG |
Stekker van de 2500P/R YD-serie |
JD430-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 | |
| SMG130D-0150-20ABK-4LKG |
2500P/R YD-serie connector met rem |
|||
| SMG130D-0150-20AAK-4HKG |
Stekker van de 2500P/R YD-serie |
J620-AA-000 *1 FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 | ||
| SMG130D-0150-20ABK-4HKG |
2500P/R YD-serie connector met rem |
|||
|
2,0 kW 2000 tpm/10 Nm |
SMG130D-0200-20AAK-4LKG |
Stekker van de 2500P/R YD-serie |
FD432S-CA-000 *1 JD430-AA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 | |
| SMG130D-0200-20ABK-4LKG |
2500P/R YD-serie connector met rem |
|||
| SMG130D-0200-20AAK-4HKG |
Stekker van de 2500P/R YD-serie |
FD612S-CA-000 *1 J620-AA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 | ||
| SMG130D-0200-20ABK-4HKG |
2500P/R YD-serie connector met rem |
|||
| SMG130D-0300-20ABK-4HKG |
2500P/R YD-serie connector met rem |
|||
|
4,4 kW
1500 tpm/27 Nm |
SMG180D-0440-15AAK-4HKG | Stekker van de 2500P/R YD-serie |
JD640-AA-000 JD640-LA-000 |
|
| SMG180D-0440-15ABK-4HKG | 2500P/R YD-serie connector met rem | |||
|
5,5 kW
1500 tpm/35 Nm |
SMG180D-0550-15AAK-4HKG | Stekker van de 2500P/R YD-serie | ||
| SMG180D-0550-15ABK-4HKG | 2500P/R YD-serie connector met rem | |||
|
7,5 kW
1500 tpm/48 Nm |
SMG180D-0750-15AAK-4HKG | Stekker van de 2500P/R YD-serie |
JD650-AA-000 |
|
| SMG180D-0750-15ABK-4HKG | 2500P/R YD-serie connector met rem |
Opmerking: 1. Voor deze aandrijving moet de gebruiker de motor zelf selecteren.
*1--Ondersteunende CANopen -busbesturingsmodus
*2--Suppor t puls en MODBUS 485 besturingsmodus
*3--de EtherCAT-besturingsmodus wordt uitgeschakeld
*4--Suppor t pulsregeling
Wanneer de bestuurder de remhouder aandrijft, moet het DC24V / 2A relais extern worden aangesloten.
SMH130D SMH150D SMH180D
| Motorserie | Motor van de SMH-serie | |||||||
| Flens met gemiddelde traagheid, maat 130 mm | Flens met gemiddelde traagheid, maat 150 mm | |||||||
| Model |
SMH130D-0105
-20A (1) K-4HKC |
SMH130D-0157
-20A (1) K-4HKC |
SMH130D-0210
-20A (1) K-4HKC |
SMH130D-0300
-20A (1) K-4HKC |
SMH150D-0230
-20A (1) K-4HKC |
SMH150D-0300
-20A (1) K-4HKC |
SMH150D-0380
-20A (1) K-4HKC |
|
|
Afstemming van stuurprogramma's |
JD430-AA-000 FD432S-CA-000 JD620-AA-000 FD432S-LA-000 FD622S-CA-000 FD432S-EA-000 FD622S-LA-000 CD432S-AA-000 FD622S-EA-000
CD622S-AA-000 |
JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-AA-000 JD630-LA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | |||
| DC-verbindingsspanning UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | |
|
Continue prestaties |
Nominaal vermogen PN (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 2300 | 3000 | 3800 |
| Nominaal koppel TN (Nm) | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 11.1 | 14.3 | 18 | |
| Nominaal toerental NN (tpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Nominale stroom IN (A) | 4.3 | 6.3 | 7.6 | 7.9 | 7.1 | 8.5 | 9.3 | |
| Maximaal koppel TM (Nm) | 12.5 | 18.75 | 25 | 35.75 | 27.5 | 35.75 | 45 | |
| Maximale stroom Im (A) | 10.75 | 15.75 | 19 | 19.75 | 17.75 | 21.25 | 23.25 | |
| Stilstandkoppel TS (Nm) | 5.5 | 8.25 | 11 | 15.73 | 12.1 | 15.73 | 19.8 | |
| Stilstandstroom IS (A) | 4.73 | 6.93 | 8.36 | 8.7 | 7.81 | 9.35 | 10.23 | |
| Weerstand lijnlijn RL (ohm) | 1.85 | 1.17 | 0.98 | 0.84 | 2.2 | 1.4 | 1.3 | |
| Inductantie lijnleiding LL (MH) | 23.7 | 16.2 | 14.3 | 12.7 | 14 (AVG) | 10.6 (AVG) | 10.5 (AVG) | |
| Elektrische tijdconstante τe (ms) | 12.81 | 13.846 | 14.592 | 14.94 | 6.36 | 7.57 | 8.08 | |
| Mechanische tijdconstante τm (ms) | 2.868 | 2.529 | 2.268 | 1.53 | 4.68 | 3.68 | 3.32 | |
| Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 70 | 72 | 80 | 110 | 100 | 107 | 125 | |
| Koppel constant KT (Nm/A) | 1.1578 | 1.191 | 1.3232 | 1.82 | 1.65 | 1.77 | 2.07 | |
| Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 23.4 | 34.8 | 33.5 | 47.6 | 63.1 | |
| 12.0 (met rem) | 17.74 (met rem) | 23.44 (met rem) | 34.9 (met rem) | 33.6 (met rem) | 47.7 (met rem) | 63.2 (met rem) | ||
| Poolpaar | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Maximale spanning stijgt du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Isolatieklasse | F | F | F | F | F | F | F | |
| Maximale radiale kracht F (N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 1200 | 1200 | 1200 | |
| Maximale axiale kracht F (N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 600 | 600 | 600 | |
| Gewicht G (kg) | 7.5 | 9.1 | 10.7 | 13.9 | 12 | 15 | 18 | |
| 9.7 (met rem) | 11.3 (met rem) | 12.9 (met rem) | 14.9 (met rem) | 15.5 (met rem) | 18.5 (met rem) | 22.5 (met rem) | ||
| Lengte van motor L(mm) | 159±1.5 | 179±1.5 | 199±1.5 | 239±0.15 | 226±1.5 | 254±1.5 | 282±1.5 | |
| 220±1.5(met rem) | 240±1.5(met rem) | 260±1.5(met rem) | 280±1.5(met rem) | 292±1.5(met rem) | 320±1.5(met rem) | 352±1.5(met rem) | ||
| Positioneer het feedbackapparaat | 2500 P/R incrementele encoder | |||||||
| Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd | |||||||
| Beschermingsniveau | IP65, asafdichting IP54 | |||||||
|
Omgevingsomstandigheden voor gebruik |
Temperatuur | -20~40ºC (niet-invriezen) | ||||||
| Vochtigheid | Minder dan 90 % RH ( geen condensatie ) | |||||||
| Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof | |||||||
| Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager. Boven de 1000 m, een daling van 1.5% per 100 m stijging | |||||||
Opmerking: (1) =A --zonder rem
(1) =B --met rem
| Motorserie | Motor van de SMH-serie | |||||
| Flens met gemiddelde traagheid, grootte 180 mm | ||||||
| Model | SMH180D-0350 -15A (1) K-4HKC | SMH180D-0440 -15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0440
-15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0750
-15A (1) K-4HKC |
||
|
Afstemming van stuurprogramma's |
JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
JD640-LA-000 JD640-AA-000 |
JD640-AR-000 |
JD650-AR-000 |
||
| DC-verbindingsspanning UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
|
Continu prestaties |
Nominaal vermogen PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 | |
| Nominaal koppel TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
| Nominaal toerental NN (tpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
| Nominale stroom IN (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2 (REF) | ||
| Maximaal koppel | TM (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 | |
| Maximale stroom | Im (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | 47.9 (REF) | |
| Stilstandkoppel | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 | |
| Stilstandstroom | IS (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1 (REF) | |
| Weerstand lijnlijn RL (ohm) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 | ||
| Inductantie lijnleiding LL (MH) | 12.7 (AVG) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
| Elektrische tijdconstante τe (ms) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 | ||
| Mechanische tijdconstante τm (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 | ||
| Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
| Koppel constant | KT (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
| Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
| 82.2 (met rem) | 118.2 (met rem) | 118.2 (met rem) | 190.3 (met rem) | |||
| Poolpaar | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| Maximale spanning stijgt du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Isolatieklasse | F | F | F | F | ||
| Maximale radiale kracht | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
| Maximale axiale kracht | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
| Gewicht | G(kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
| 27.9 (met rem) | 33.8 (met rem) | 33.8 (met rem) | 47 (met rem) | |||
| Lengte van de motor | L (mm) | 260±1.5 | 298±1.5 | 298±1.5 | 374±1.5 | |
| 332±1.5 (met rem) | 370±1.5 (met rem) | 370±1.5 (met rem) | 451±1.5 (met rem) | |||
| Positioneer het feedbackapparaat | Incrementele encoder 2500P/R. | |||||
| Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd | |||||
| Beschermingsniveau | IP65 voor carrosserie, asafdichting IP54 | |||||
|
Omgevingsomstandigheden voor gebruik |
Temperatuur | -20ºC~40ºC (niet-invriezen) | ||||
| Vochtigheid | Minder dan 90% relatieve luchtvochtigheid (niet-condenserend) | |||||
| Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof | |||||
| Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager, boven 1000 m: Afname van 1.5% per 100 m stijging | |||||
(1) =B --met rem
| Motorserie | Motor van de SMH-serie | |||||
| Flens met gemiddelde traagheid, grootte 180 mm | ||||||
| Model |
SMH180D-0350
-15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0440
-15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0440
-15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0750
-15A (1) K-4HKC |
||
|
Afstemming van stuurprogramma's |
JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
JD640-LA-000 JD640-AA-000 |
JD640-AR-000 |
JD650-AR-000 |
||
| DC-verbindingsspanning UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
|
Continue prestaties |
Nominaal vermogen PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 | |
| Nominaal koppel TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
| Nominaal toerental NN (tpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
| Nominale stroom IN (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2 (REF) | ||
| Maximaal koppel | TM (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 | |
| Maximale stroom | Im (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | 47.9 (REF) | |
| Stilstandkoppel | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 | |
| Stilstandstroom | IS (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1 (REF) | |
| Weerstand lijnlijn RL (ohm) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 | ||
| Inductantie lijnleiding LL (MH) | 12.7 (AVG) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
| Elektrische tijdconstante τe (ms) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 | ||
| Mechanische tijdconstante τm (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 | ||
| Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
| Koppel constant | KT (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
| Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
| 82.2 (met rem) | 118.2 (met rem) | 118.2 (met rem) | 190.3 (met rem) | |||
| Poolpaar | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| Maximale spanning stijgt du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Isolatieklasse | F | F | F | F | ||
| Maximale radiale kracht | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
| Maximale axiale kracht | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
| Gewicht | G(kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
| 27.9 (met rem) | 33.8 (met rem) | 33.8 (met rem) | 47 (met rem) | |||
| Lengte van de motor | L (mm) | 260±1.5 | 298±1.5 | 298±1.5 | 374±1.5 | |
| 332±1.5 (met rem) | 370±1.5 (met rem) | 370±1.5 (met rem) | 451±1.5 (met rem) | |||
| Positioneer het feedbackapparaat | Incrementele encoder 2500P/R. | |||||
| Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd | |||||
| Beschermingsniveau | IP65 voor carrosserie, asafdichting IP54 | |||||
|
Omgevingsomstandigheden voor gebruik |
Temperatuur | -20ºC~40ºC (niet-invriezen) | ||||
| Vochtigheid | Minder dan 90% relatieve luchtvochtigheid (niet-condenserend) | |||||
| Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof | |||||
| Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager, boven 1000 m: Afname van 1.5% per 100 m stijging | |||||
Opmerking: (1) =A --zonder rem
(1) =B --met rem
Tabel voor keuze
van servoaandrijving
en
motor van FD2S/CD2S
(1)
|
Serie |
Nominaal vermogen /nominaal toerental /nominaal torgue | Servomotor | Beschrijving | Servoaandrijving |
|
Kleine traagheid 220 V. |
200 W. 3000 tpm/0,64 Nm |
SMC60S-0020-30AAK-3LKH | Kabelconnector 2500-pins/r |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
| SMC60S-0020-30ABK-3LKH | 2500-pins/R kabelconnector met rem | |||
| SMC60S-0020-30AAK-3LKN | 2500-pins stekker van de HFO18-serie | |||
| SMC60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem | |||
|
400 W. 3000 tpm/1,27 Nm |
SMC60S-0040-30AAK-3LKH | Kabelconnector 2500-pins/r | ||
| SMC60S-0040-30ABK-3LKH | 2500-pins/R kabelconnector met rem | |||
| SMC60S-0040-30AAK-3LKN | 2500-pins stekker van de HFO18-serie | |||
| SMC60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem | |||
|
750 W. 3000 tpm/2,39 Nm |
SMC80S-0075-30AAK-3LKH | Kabelconnector 2500-pins/r | ||
| SMC80S-0075-30ABK-3LKH | 2500-pins/R kabelconnector met rem | |||
| SMC80S-0075-30AAK-3LKN | 2500-pins stekker van de HFO18-serie | |||
| SMC80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem | |||
|
Gemiddelde traagheid 220 V Of 380 V. |
1 kW 2000 omw/min/4,8 Nm |
SMC130D-0100-20AAK-4LKP | 2500-pins stekker van de HFO18+HFO21-serie |
FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
| SMC130D-0100-20ABK-4LKP |
2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem |
|||
|
1,5 kW
2000 tpm/7,2 Nm |
SMC130D-0150-20AAK-4LKP | 2500-pins stekker van de HFO18+HFO21-serie |
FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
|
| SMC130D-0150-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem | |||
| 2 kW 2000 tpm/10 Nm | SMC130D-0200-20AAK-4LKP | 2500-pins stekker van de HFO18+HFO21-serie | ||
| SMC130D-0200-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem | |||
|
1,5 kW
2000 tpm/7,2 Nm |
SMC130D-0150-20AAK-4HKP | 2500-pins stekker van de HFO18+HFO21-serie |
FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
|
| SMC130D-0150-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem | |||
| 2 kW 2000 tpm/10 Nm | SMC130D-0200-20AAK-4HKP | 2500-pins stekker van de HFO18+HFO21-serie | ||
| SMC130D-0200-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem | |||
|
3 kW 2000 tpm/14,3 Nm |
SMC130D-0300-20AAK-4HKP | 2500-pins stekker van de HFO18+HFO21-serie |
FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| SMC130D-0300-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 -serie connector met rem |
Opmerking: 1. Voor deze aandrijving moet de gebruiker de motor met de hoge stand selecteren
zelf.
*1--Ondersteunende CANopen -busbesturingsmodus
*2--Suppor t puls en MODBUS 485 besturingsmodus
*3--de EtherCAT-besturingsmodus wordt uitgeschakeld
*4--Suppor t pulsregeling
Wanneer de bestuurder de remhouder aandrijft, moet het DC24V / 2A relais extern worden aangesloten.
SMC60S SMC80S SMC130D
|
Model |
Motor van de SMC-serie | |||
| Kleine flens met traagheid, maat 60 mm | Kleine flens met traagheid, maat 80 mm | |||
| Afstemming van stuurprogramma's | SMC60S-0020-30A (1) K-3LK (2) | SMC60S-0040-30A (1) K-3LK (2) | SMC80S-0075-30A (1) K-3LK (2) | |
|
DC-verbindingsspanning UDC |
FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
|||
| DC-verbindingsspanning UDC | 300 | 300 | 300 | |
|
Handhaaf het koppel |
Nominaal vermogen PN (W) | 200 | 400 | 750 |
| Nominaal koppel TN (Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | |
| Nominaal toerental NN (tpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Nominale stroom IN (A) | 1.4 | 2.4 | 3.8 | |
| Maximaal koppel TM (Nm) | 1.92 | 3.81 | 7.17 | |
| Maximale stroom Im (A) | 4.2 | 7.2 | 11.4 | |
| Stilstandkoppel TS (Nm) | 0.7 | 1.4 | 2.63 | |
| Stilstandstroom IS (A) | 1.5 | 2.6 | 4.2 | |
| Resistentielijn - lijn RL ( ohm ) | 11.2 | 5.8 | 2.1 | |
| Inductantielijn - lijn LL (MH) | 20.9 | 11.5 | 10.5 | |
| Elektrische tijdconstante τ e (ms) | 1.87 | 1.98 | 5 | |
| Mechnische tijdconstante τ m (ms) | 1.8 | 1.29 | 0.9 | |
| Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 29 | 34 | 40 | |
| Koppel constant KT (Nm/A) | 0.48 | 0.562 | 0.662 | |
| Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 0.214 | 0.405 | 1.087 | |
| 0.218 (met rem) | 0.409 (met rem) | 1.099 (met rem) | ||
| Koppel T (Nm) handhaven | 1.3 | 1.3 | 3.2 | |
| poolpaar | 3 | 3 | 3 | |
| Maximale spanning die du/dt (KV/ μ s) stijgt | 8 | 8 | 8 | |
| Isolatieklasse | F | F | F | |
| Maxsimum radiale kracht FR (N) | 180 | 180 | 335 | |
| Maxsimum axiale kracht Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | |
| Gewicht G (kg) | 1.1 | 1.6 | 2.8 | |
| 1.6 (met rem) | 2.1 (met rem) | 3.4 (met rem) | ||
| Lengte van motor L(mm) | 109±1.5 | 135±1.5 | 139±1.5 | |
| 150±1.5(met rem) | 176±1.5(met rem) | 182±1.5(met rem) | ||
| Positioneer het feedbackapparaat | 2500 P/R incrementele encoder | |||
| Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd | |||
| Beschermingsniveau | IP65, asafdichting IP54 | |||
|
Omgevingsomstandigheden voor gebruik
|
Temperatuur | -20~40ºC (niet-invriezen) | ||
| Vochtigheid | Minder dan 90 % RH ( geen condensatie ) | |||
| Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof | |||
| Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager. Boven de 1000 m, een daling van 1.5% per 100 m stijging | |||
Opmerking: (1) =A --zonder rem
(1) =B --met rem
SMC130D -0100-20A(1)K-4LKP SMC130D0150 -20A(1) K-4HKP
Tabel voor keuze van servoaandrijving en motor van FD2S/CD2S (2)
| Serie | Nominaal vermogen /nominaal toerental /nominaal torgue | Servomotor | Beschrijving | Servoaandrijving |
|
Kleine traagheid 220 V. |
50 W.
3000 tpm/0,16 Nm |
SMS40S-0005-30KAK-5LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder |
FD412S-CA-000 *1 FD412S-LA-000 *2 FD412S-EA-000 *3 CD412S-AA-000 *4 |
| SMS40S-0005-30KBK-5LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder met rem | |||
|
100 W.
3000 tpm/0,32 Nm |
SMS40S-0010-30KAK-5LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder | ||
| SMS40S-0010-30KBK-5LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder met rem | |||
|
200 W.
3000 tpm/0,64 Nm |
SMS60S-0020-30KAK-3LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
|
| SMS60S-0020-30KBK-3LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder met rem | |||
|
400 W.
3000 tpm/1,27 Nm |
SMS60S-0040-30KAK-3LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder | ||
| SMS60S-0040-30KBK-3LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder met rem | |||
|
750 W.
3000 tpm/2,39 Nm |
SMS80S-0075-30KAK-3LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder | ||
| SMS80S-0075-30KBK-3LSU | 16-bits multi-turn absolute encoder met rem | |||
|
Gemiddelde traagheid 220 V Of 380 V. |
1 kW 2000 omw/min/4,8 Nm | SMS130D-0100-20KAK-4LKP | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21-connector |
FD422S-CF-000
*1
FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
| SMS130D-0100-20KBK-4LKP• | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21 connector met rem | |||
|
1,5 kW
2000 tpm/7,2 Nm |
SMS130D-0150-20KAK-4LKP | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21-connector |
FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0150-20KBK-4LKP• | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21 connector met rem | |||
| 2 kW 2000 tpm/10 Nm | SMS130D-0200-20KAK-4LKP | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21-connector | ||
| SMS130D-0200-20KBK-4LKP • | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21 connector met rem | |||
|
1,5 kW
2000 tpm/7,2 Nm |
SMS130D-0150-20KAK-4HKP | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21-connector |
FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0150-20KBK-4HKP• | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21 connector met rem | |||
| 2 kW 2000 tpm/10 Nm | SMS130D-0200-20KAK-4HKP | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21-connector | ||
| SMS130D-0200-20KBK-4HKP• | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21 connector met rem | |||
| 3 kW 2000 tpm/14,3 Nm | SMS130D-0300-20KAK-4HKP | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21-connector |
FD622S-CA-000
*1
FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0300-20KBK-4HKP• | 16-bits multi-turn absolute HFO18+HFO21 connector met rem |
Opmerking: 1. Voor deze aandrijving moet de gebruiker de motor zelf selecteren.
*1--Ondersteunende CANopen -busbesturingsmodus
*2--Suppor t puls en MODBUS 485 besturingsmodus
*3--de EtherCAT-besturingsmodus wordt uitgeschakeld
*4--Suppor t pulsregeling
*1--Ondersteunende CANopen -busbesturingsmodus
*2--Suppor t puls en MODBUS 485 besturingsmodus
*3--de EtherCAT-besturingsmodus wordt uitgeschakeld
*4--Suppor t pulsregeling
Wanneer
de
bestuurder
de
remhouder aandrijft,
moet het
DC24V
/
2A
relais
extern
worden aangesloten.
|
Model |
Motor van de SMC-serie | |||
| Flens met gemiddelde traagheid, maat 130 mm | ||||
| Afstemming van stuurprogramma's | SMC130D-0100-20A (1) K-4LKP | SMC130D-0150-20A (1) K-4LKP | SMC130D-0200-20A (1) K-4LKP | |
|
DC-verbindingsspanning UDC |
FD422S-CF-000 FD422S-LF-000 FD422S-EF-000 CD422S-AF-000 |
FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
||
|
DC-verbindingsspanning UDC |
||||
| 300 | 300 | 300 | ||
|
Handhaaf het koppel |
Nominaal vermogen PN (W) | 1000 | 1500 | 2000 |
| Nominaal koppel TN (Nm) | 4.8 | 7.2 | 9.6 | |
| Nominaal toerental NN (tpm) | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Nominale stroom IN (A) | 4.4 | 6.8 | 8.8 | |
| Maximaal koppel TM (Nm) | 12 | 18 | 24 | |
| Maximale stroom Im (A) | 13.2 | 20.4 | 26.4 | |
| Stilstandkoppel TS (Nm) | 5.28 | 7.92 | 10.56 | |
| Stilstandstroom IS (A) | 4.84 | 7.48 | 9.68 | |
| Resistentielijn - lijn RL ( ohm ) | 3.1 | 1.51 | 0.93 | |
| Inductantielijn - lijn LL (MH) | 24.07 | 13.8 | 8.8 | |
| Elektrische tijdconstante τ e (ms) | 7.76 | 9.14 | 9.46 | |
| Mechnische tijdconstante τ m (ms) | 2.72 | 2.28 | 1.97 | |
| 2.76 (met rem) | 2.3 (met rem) | 1.98 (met rem) | ||
| Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 73 | 71 | 72.8 | |
| Koppel constant KT (Nm/A) | 1.21 | 1.17 | 1.2 | |
| Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 7.4 | 12 | 17.7 | |
| 7.5 (met rem) | 12.1 (met rem) | 17.8 (met rem) | ||
| Koppel T (Nm) handhaven | 10 | 10 | 10 | |
| poolpaar | 4 | 4 | 4 | |
| Maximale spanning die du/dt (KV/ μ s) stijgt | 8 | 8 | 8 | |
| Isolatieklasse | F | F | F | |
| Maxsimum radiale kracht FR (N) | 900 | 900 | 900 | |
| Maxsimum axiale kracht Fa (N) | 450 | 450 | 450 | |
| Gewicht G (kg) | 6.2 | 7.5 | 9.1 | |
| 8.5 (met rem) | 9.8 (met rem) | 11.4 (met rem) | ||
| Lengte van motor L(mm) | 143±1.5 | 159±1.5 | 179±1.5 | |
| 204±1.5 (met rem) | 220±1.5 (met rem) | 240±1.5 (met rem) | ||
| Positioneer het feedbackapparaat | 2500 P/R incrementele encoder | |||
| Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd | |||
| Beschermingsniveau | IP65, asafdichting IP54 | |||
|
Omgevingsomstandigheden voor gebruik
|
Temperatuur | -20~40ºC (niet-invriezen) | ||
| Vochtigheid | Minder dan 90 % RH ( geen condensatie ) | |||
| Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof | |||
| Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager. Boven de 1000 m, een daling van 1.5% per 100 m stijging | |||
Opmerking:
(1)
=A --zonder rem
(1) =B --met rem
(1) =B --met rem
|
Model |
Motor van de SMC-serie | |||
| Flens met gemiddelde traagheid, maat 130 mm | ||||
| Afstemming van stuurprogramma's | SMC130D-0150-20A (1) K-4HKP | SMC130D-0200-20A (1) K-4HKP | SMC130D-0300-20A (1) K-4HKP | |
|
DC-verbindingsspanning UDC |
FD612S-CA-000 FD612S-LA-000 FD612S-EA-000 CD612S-AA-000 |
FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
||
| DC-verbindingsspanning UDC | 560 | 560 | 560 | |
| Nominaal vermogen PN (W) | 1500 | 2000 | 3000 | |
|
Handhaaf het koppel |
Nominaal koppel TN (Nm) | 7.2 | 9.6 | 14.3 |
| Nominaal toerental NN (tpm) | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Nominale stroom IN (A) | 4.5 | 6.2 | 6.7 | |
| Maximaal koppel TM (Nm) | 18 | 24 | 35.75 | |
| Maximale stroom Im (A) | 13.5 | 18.6 | 20.1 | |
| Stilstandkoppel TS (Nm) | 7.92 | 10.56 | 15.73 | |
| Stilstandstroom IS (A) | 4.95 | 6.82 | 7.37 | |
| Resistentielijn - lijn RL ( ohm ) | 3.44 | 1.72 | 1.74 | |
| Inductantielijn - lijn LL (MH) | 31.26 | 17.1 | 18.9 | |
| Elektrische tijdconstante τ e (ms) | 9.09 | 9.9 | ||
| Mechnische tijdconstante τ m (ms) | 2.33 | 1.85 | 1.59 | |
| 2.35 (met rem) | 1.59 (met rem) | |||
| Spanningsconstante achteruit KE (V/krpm) | 106 | 102 | 142 | |
| Koppel constant KT (Nm/A) | 1.75 | 1.69 | 2.35 | |
| Traagheidsmoment rotor JM (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 29.1 | |
| 12.1 (met rem) | 17.8 (met rem) | 29.2 (met rem) | ||
| Koppel T (Nm) handhaven | 10 | 10 | 10 | |
| poolpaar | 4 | 4 | 4 | |
| Maximale spanning die du/dt (KV/ μ s) stijgt | 8 | 8 | 8 | |
| Isolatieklasse | F | F | F | |
| Maxsimum radiale kracht FR (N) | 900 | 900 | 900 | |
| Maxsimum axiale kracht Fa (N) | 450 | 450 | 450 | |
| Gewicht G (kg) | 7.5 | 9.1 | 12.3 | |
| 9.8 (met rem) | 11.4 (met rem) | 14.9 (met rem) | ||
| Lengte van motor L(mm) | 159±1.5 | 179±1.5 | 219±1.5 | |
| 220±1.5 (met rem) | 240±1.5 (met rem) | 280±1.5 (met rem) | ||
| Positioneer het feedbackapparaat | 2500 P/R incrementele encoder | |||
| Koelmethode | Volledig afgesloten, niet-geventileerd | |||
| Beschermingsniveau | IP65, asafdichting IP54 | |||
| Omgevingsomstandigheden voor gebruik | Temperatuur | -20~40ºC (niet-invriezen) | ||
| Vochtigheid | Minder dan 90 % RH ( geen condensatie ) | |||
| Omgevingsomstandigheden | Uit de buurt van actief gas, brandbaar gas, oliedruppels en stof | |||
| Hoogte | Maximale hoogte 4000 m, nominaal vermogen op 1000 m of lager. Boven de 1000 m, een daling van 1.5% per 100 m stijging. | |||
Opmerking:
(1)
=A --zonder rem
(1) =B --met rem
(1) =B --met rem
Beschrijving van schema's
Kinco AGV machine automatisering en Internet of Things control schema heeft de kenmerken van stabiliteit, betrouwbaarheid en efficiëntie. Het laagspannings servo -aandrijfsysteem van de aandrijflaag wordt gebruikt als het implementatieonderdeel van DE AGV om de specifieke bewegingsrichting van de robot te realiseren en een stabiel en betrouwbaar aandrijfsysteem voor de auto te bieden. Via de controller van „Qinglong No. 1” in de besturingslaag , Relevante data kunnen snel en eenvoudig worden verkregen uit AGV -sensoren, en algoritmeverwerking zoals navigatie en obs tacle -vermijding kan worden uitgevoerd. Ten slotte kan de bijbehorende werking worden uitgevoerd door de servo. Ten slotte verbindt het MOTT -protocol via de HMI van de Gren-serie de bedrijfsparameters van AGV, de bedrijfsstatus , de parameters van de servoaandrijving en andere gegevens rechtstreeks met het Alibaba Cloud Lot -platform, En real -time weergave van de bedrijfsstatus van de AGV en realtime alarmprompts en andere informatie op de mobiele telefoon of elektronisch Kanban via Kinco Saas -platformsoftware .
Programmafuncties en voordelen
l. Hoger ruimtegebruik : Het volume van de chauffeur is ongeveer 50% kleiner dan dat van de hele machine, wat kan voldoen aan de strikte ruimtevereisten van AGV;
2. Rich communicatie -interface: De driver ondersteunt standaard CANopen, EtherCAT en andere communicatiemodi , die naadloos kunnen worden aangesloten op NDC, Beofuand andere mainstream controllers op de markt;
3. Verbeter de werking van de AGV : De overbelastingscapaciteit van de motor is 300% absoluut, wat de onmiddellijke overbelastingscapaciteit van de AGV -auto kan verbeteren en kan instellen
meer snelheid, waardoor de efficiëntie van de werking van de auto wordt verbeterd;
4. Voldoen aan de eisen van zware en zeer nauwkeurige toepassingen: Het motorvermogensegment varieert van 50 W tot 1,5 kW. De encoder ondersteunt magnetische codering, het type incrementeel Tamortran , de absolute waarde van nikon, enzovoort. Deze kan klanten helpen bij het ontwikkelen van meer uitgebreide typen , zoals zware of zeer nauwkeurige toepassingen;
5. Veiligheid en stabiliteit: De bestuurder heeft alarm synchrone remwerking, 24V remvermogen , intelligente energiebesparingen en andere functies;
6. Krachtige controller: "Tsing Long No. 1" controller integreert magnetische navigatie dubbele aandrijving differentieel snelheidsstuurbediening , kleurenband navigatie TWEEDIMENSIONALE code navigatie algoritmebibliotheek , die handiger is voor klanten om de ontwikkeling te beginnen,
En de controller -interface is rijk, met integratie van 2-weg Ethernet, 2-weg CAN en 4-weg RS485 -interface, wat voor klanten handiger is om randapparatuur te bedienen;
7. Verbonden met de cloud, bewaking op afstand : Het touchscreen is intern geïntegreerd met 4G - of WIF -module, die zonder extra module direct kan worden verbonden met het cloud-platform.door de historische gegevens te analyseren en te organiseren via de software van het Kinco SaaS -platform, het kan u helpen de vroege storing van de apparatuur op tijd te vinden, de levensduur van de apparatuur te verlengen en de kosten voor bediening en onderhoud te verlagen .
Programmafuncties en voordelen
l. Hoger ruimtegebruik : Het volume van de chauffeur is ongeveer 50% kleiner dan dat van de hele machine, wat kan voldoen aan de strikte ruimtevereisten van AGV;
2. Rich communicatie -interface: De driver ondersteunt standaard CANopen, EtherCAT en andere communicatiemodi , die naadloos kunnen worden aangesloten op NDC, Beofuand andere mainstream controllers op de markt;
3. Verbeter de werking van de AGV : De overbelastingscapaciteit van de motor is 300% absoluut, wat de onmiddellijke overbelastingscapaciteit van de AGV -auto kan verbeteren en kan instellen
meer snelheid, waardoor de efficiëntie van de werking van de auto wordt verbeterd;
4. Voldoen aan de eisen van zware en zeer nauwkeurige toepassingen: Het motorvermogensegment varieert van 50 W tot 1,5 kW. De encoder ondersteunt magnetische codering, het type incrementeel Tamortran , de absolute waarde van nikon, enzovoort. Deze kan klanten helpen bij het ontwikkelen van meer uitgebreide typen , zoals zware of zeer nauwkeurige toepassingen;
5. Veiligheid en stabiliteit: De bestuurder heeft alarm synchrone remwerking, 24V remvermogen , intelligente energiebesparingen en andere functies;
6. Krachtige controller: "Tsing Long No. 1" controller integreert magnetische navigatie dubbele aandrijving differentieel snelheidsstuurbediening , kleurenband navigatie TWEEDIMENSIONALE code navigatie algoritmebibliotheek , die handiger is voor klanten om de ontwikkeling te beginnen,
En de controller -interface is rijk, met integratie van 2-weg Ethernet, 2-weg CAN en 4-weg RS485 -interface, wat voor klanten handiger is om randapparatuur te bedienen;
7. Verbonden met de cloud, bewaking op afstand : Het touchscreen is intern geïntegreerd met 4G - of WIF -module, die zonder extra module direct kan worden verbonden met het cloud-platform.door de historische gegevens te analyseren en te organiseren via de software van het Kinco SaaS -platform, het kan u helpen de vroege storing van de apparatuur op tijd te vinden, de levensduur van de apparatuur te verlengen en de kosten voor bediening en onderhoud te verlagen .
.
Programmafuncties en voordelen
1. Geen drijfriem , eenvoudige insluiting en onderhoud, eenvoudige structuur van de carrosserie , spaarruimte, vermindering van het gewicht van de auto, vermindering van het energieverbruik ;
De rol met een encoder met een resolutie van 65536 wordt aangedreven door de servo -elektrische rol, waardoor de boven- en onderpakketten met verschillende gewichten nauwkeuriger worden en
hogere consistente acceleratie;
3. De auto start op milliseconden en eindigt onmiddellijk met de sta rt, met een snellere respons en een hogere efficiëntie van de 'gher ',:welke canada de snelheid van de lus van 3 m/s of meer heeft bereikt;
4. Speciaal ontworpen voor de rolindustrie , nominaal vermogen 400 W, nominaal koppel 5 Nm, nominaal toerental 700 omw /min, om te voldoen aan de overgrote meerderheid van de sorteerbehoeften ;
5. Ondersteuning van EtherCAT, CANopen en Modbus protocol, dat zeemloos kan worden verbonden met PLC van Siemens, Beckoff, Omron, etc., om te voldoen aan verschillende sortering communic
er zijn;
6. Ondersteunende gegevens om naar de cloud te gaan, de status van het product te controleren en in real -time informatie over de RM-promptgegevens via de mobiele telefoon te ontvangen.
1. Geen drijfriem , eenvoudige insluiting en onderhoud, eenvoudige structuur van de carrosserie , spaarruimte, vermindering van het gewicht van de auto, vermindering van het energieverbruik ;
De rol met een encoder met een resolutie van 65536 wordt aangedreven door de servo -elektrische rol, waardoor de boven- en onderpakketten met verschillende gewichten nauwkeuriger worden en
hogere consistente acceleratie;
3. De auto start op milliseconden en eindigt onmiddellijk met de sta rt, met een snellere respons en een hogere efficiëntie van de 'gher ',:welke canada de snelheid van de lus van 3 m/s of meer heeft bereikt;
4. Speciaal ontworpen voor de rolindustrie , nominaal vermogen 400 W, nominaal koppel 5 Nm, nominaal toerental 700 omw /min, om te voldoen aan de overgrote meerderheid van de sorteerbehoeften ;
5. Ondersteuning van EtherCAT, CANopen en Modbus protocol, dat zeemloos kan worden verbonden met PLC van Siemens, Beckoff, Omron, etc., om te voldoen aan verschillende sortering communic
er zijn;
6. Ondersteunende gegevens om naar de cloud te gaan, de status van het product te controleren en in real -time informatie over de RM-promptgegevens via de mobiele telefoon te ontvangen.
Programmafuncties en voordelen
1. Geïntegreerde, modulaire, compacte constructie, neemt minder ruimte in beslag en kan het volume van de elektrische schakelkast aanzienlijk verminderen ;
2. De elektriciteitsleiding en de encoderlijn volledig zijn geëlimineerd, met handige bedrading en hoge kosten -kostenprestaties ;
3. Krachtige communicatie en hoge real-time integratie van CANopen, EtherCAT en andere buscommunicatie ;
4. Zorg voor een stabiele start , een stop van de apparatuur, een hoge snelheid en een hoge efficiëntie, die de sorteerefficiëntie van 5,000-600 stuks/uur kan garanderen.
1. Geïntegreerde, modulaire, compacte constructie, neemt minder ruimte in beslag en kan het volume van de elektrische schakelkast aanzienlijk verminderen ;
2. De elektriciteitsleiding en de encoderlijn volledig zijn geëlimineerd, met handige bedrading en hoge kosten -kostenprestaties ;
3. Krachtige communicatie en hoge real-time integratie van CANopen, EtherCAT en andere buscommunicatie ;
4. Zorg voor een stabiele start , een stop van de apparatuur, een hoge snelheid en een hoge efficiëntie, die de sorteerefficiëntie van 5,000-600 stuks/uur kan garanderen.
.
Programmafuncties en voordelen
1. Modulair ontwerp is handiger :
In het AGV -schema van Kinco e-commerce is de aandrijving van twee loopwielen geïntegreerd in een twee-in-één driver, en worden de opkrikken en draaimotoren bestuurd door een alles-i-één machine. Het nieuwe modulaire ontwerpconcept maakt DE AGV handiger in termen van productie, montage en later onderhoud.
1. Modulair ontwerp is handiger :
2. Het modulaire ontwerp is betrouwbaarder
Het modulaire ontwerp van de alline -machine elimineert de aansluiting tussen de krik - en draaimotoren en de aandrijving, waardoor de potentiële risico's zoals slecht contact en gebroken draden worden verminderd, en het AGV -systeem betrouwbaarder wordt.
3. Modulair ontwerp kan de kosten effectief verlagen:
Bespaar de verbindingskabel tussen de motor en de driver, verlaag de systeemkosten effectief ;het modulaire ontwerp maakt montage eenvoudiger en sneller voor werknemers, bespaart de montagetijd van apparatuur en verlaagt de arbeidskosten .
4. Flexibele en gediversifieerde opzet van de regeling :
Kinco introduceert twee verschillende belastingsschema 's van 500Kg1000Kg. En klanten kunnen vrij kiezen op basis van verschillende belastingsmodellen
Elektrische Controlesystemen
-
3A Sanitair roestvrijstalen pijpfitting Butt Welding Cross
DN800 No Disc PIN Design al-Brozne C95200 C95400 C95800 En593 BS5155 B148 C95200 C95400 C95500 C95800 Midline Butterfly Valve voor Regelkleppen voor aardgas
Parker Pavc/PVP-serie hydraulische zuigerpomp voor axiaal met wieltjes Ontwerp
Fuja 12/15 Naalden digitale Commercieel Borduurmachines 2 koppen
Auto-onderdelen oliefilter voor Peugeot Citroen Jaguar Land Rover 407 Coupe SW 607 Break 1109. X8 / 93743595 / CH10479
DIN-standaard pijpfittings kunststof PVC-pijpfittings even kruisgear 63 mm
Kruiden Kruiden Tabak laat droger Tobacco droogmachine
Noodles Voedingsontvochtigingdroger Warmtepomp Tabak droger
Parker Denison Series T6 T7 Singel Doubel en Treble Vane Type oliepomp
Motorfiets Accessoires motorfiets onderdelen Motor Start as voor Bajaj100
Dingo -tegenhangers dieselmotor mini schranklader met rupsbanden
Groothandel aangepaste goede kwaliteit CAS 100-51-6 C7h8o Benzyl Alcohol
Haarconditionering Stearamidopropyl Dimethylamine 7651 -02-7
OEM: SD5h11-6373 AC-compressor voor truck
Ingeblikte gerechten Lychee Super Delicious ingeblikte Lychee fruit in Stroop hele gebroken 567 g 580 ml voor Party
Buffer Micro Resistance Slow-shutdown Swing Flapper Non Return Check Klep
PNEUTEC.IT, 2023