Modèle | CRP-RH18-20 | |
Forme de bras | liaisons multiples verticales à 6 axes | |
Charge utile maximale | 20 KG | |
Précision de positionnement répétée | ±0,08 mm | |
Distance de portée maximale | 1730mm | |
Poids du corps du robot | 285 KG | |
Mode d'installation | Mise à la terre, montage à l'envers, montage mural | |
Course maximale | axe 1 | Montage sur cadre/à l'envers -167 -167 . montage mural -30°~30° |
axe 2 | -155°~105° | |
axe 3 | -170°~240° | |
axe 4 | -190°~190° | |
axe 5 | -90°~110° | |
axe 6 | -210°~210° | |
Vitesse maximale | axe 1 | 160°/S |
axe 2 | 160°/S | |
axe 3 | 169°/S | |
axe 4 | 301°/S | |
axe 5 | 342°/S | |
axe 6 | 520°/S | |
Couple admissible | axe 4 | 55N.m |
axe 5 | 55N.m | |
axe 6 | 30N.m | |
Moment d'inertie admissible | axe 4 | 2,2kg.m2 |
axe 5 | 2,2kg.m2 | |
axe 6 | 1,2kg.m2 | |
Environnement d'installation | température ambiante | 0 À 45 °C. |
humidité relative | 20 à 80 % (sans condensation) | |
vibrations | Moins de 0.5 °C. | |
autres | L'installation du robot doit être à l'écart des liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, des sources électriques d'interférences | |
Niveau IP | Corps 1P54, poignet IP67 | |
Caractéristiques Advantage | Structure compacte, haute vitesse, haute précision, grande extensibilité et fonctionnement facile | |
Application | Coupe, montage, manipulation, marquage, meulage |