| Type | Unité | XS142 |
|---|---|---|
| Le poids de fonctionnement | Kg | 14000 |
| Charge sur le tambour avant | Kg | 8200 |
| Charge sur les roues arrière | Kg | 5800 |
| Largeur du tambour | Mm | 2130 |
| Charge linéaire statique | N/cm | 385 |
| Fréquence de vibration(faible/élevé) | Hz | 28/35 |
| L'amplitude nominale(haute/basse) | Mm | 1.86/0.88 |
| Force d'Excitation(haute/basse) | KN | 305/225 |
| La vitesse de déplacement | Km/h | 0~12 |
| Angle de braquage | ° | ±33 |
| Angle de rotation | ° | ±10 |
| Rampe maximale théorique | % | 55 |
| Min. Rayon de braquage externe | Mm | 6415 |
| Le modèle de moteur | B5.9 | |
| La puissance du moteur | Kw | 110 |
| Régime moteur nominal | R/min | 2200 |
| La consommation d'huile moteur | G/kW.h | 232 |
| Capacité du réservoir huile hydraulique | L | 240 |
| Capacité du réservoir de carburant | L | 240 |