| Nome delle parti | Modello | Numero | Note |
| braccio robot | ZK-BOT303ED | 4 |
Motore Captain 340 mm, 42 + riduttore segreto |
| scatola di controllo | Scatola di controllo ZK-BOT303ED | 4 |
Contiene MCU, tubo elettrico, scheda di azionamento e tutti i tipi di pulsanti |
| Scatola di comando PLC |
Controllo LED PLC ZK3U |
1 |
Contiene PLC, alimentatore. Piastra adattatore |
| Linea di comunicazione comando principale PLC | 1 |
Comunicare con altri bracci robotici |
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schermo a sfioramento |
schermo a colori da 4.3 pollici |
4 |
Toccare input per modificare i parametri |
| linea di comunicazione |
filo di comunicazione a 9 pin 232 |
4 | Comunicazione tra il braccio del robot e lo schermo a sfioramento |
| sensore a infrarossi |
Lunghezza 600mm* larghezza 100mm* altezza 100mm |
2 | Altezza regolabile, velocità 1-3 m/min |
| Modulo di memorizzazione degli artefatti del processo | CDD-4ON | 2 | Altezza in base al debug della scatola di prova |
| Modulo spia allarme | SPESSORE | 4 |
Per allarme di funzionamento |
| Modulo digitale di conteggio provette | YL4-2.3JS | 3 | Viene utilizzato per calcolare la quantità totale di materiale e la spedizione di noci |
| bilancia elettronica | 1 | 485 comunicazione (protocollo modbus) | |
| Jiggling, e altri dispositivi | 4 | Afferrare i materiali | |
| Modulo visivo | OpensiMV | 1 |
Dado di selezione |
| Dadi, scatole sperimentali | 1 | La dimensione del dado | |
| armadio portautensili | 1 | attrezzo di sostituzione |