Servomotori per robotica con robot a giunto umanoide

Model No.
eRob80H50I
Marca
Tinsmith
corrente di picco
7.8A
diametro foro
18 mm
corrente nominale
2,55 a.
tensione di alimentazione
48 v (±10%)
risoluzione encoder di uscita
19/20 bit
peso
1 kg
modalità di comunicazione
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
classe ip
ip54
coppia massima ammessa momentanea
46 n.m.
coppia nominale
7n.m.
potenza del motore
100 w.
velocità di picco dell′uscita
60 giri/min
rapporto di riduzione del riduttore
50
coppia di picco di avvio-arresto
23 n.m.
articolo
servomotori robot con giunto umanoide per robotica
Pacchetto di Trasporto
Carton
Specifiche
225*208*118mm
Marchio
TINSMITH
Origine
China
Codice SA
8479909090
Capacità di Produzione
10000/Year
Prezzo di riferimento
$ 684.00 - 864.00

Descrizione del Prodotto

            Servomotori per robotica con robot a giunto umanoide
 
Descrizione del prodotto

Questo modulo di giunzione robot serie eRob è un prodotto standardizzato per moduli congiunti basato sui nostri servomeccanismi e encoder assoluti, basato su anni di esperienza nel servizio ai clienti, rendendo lo sviluppo di robot più facile , più veloce , più sicuro .  

Questi moduli di giunzione per robot serie eRob includono eRob70,, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170, ecc., con un design raffinato e una struttura compatta. Le dimensioni compatte includono driver servoassistiti, encoder assoluto valore lato motore, encoder valore assoluto lato uscita, e motore a coppia senza telaio , freno , riduttori armonici di precisione e altri componenti principali , che consentono ai clienti di risparmiare centinaia di componenti meccanici ed elettronici selezione, progettazione, produzione, manodopera di montaggio e costi di tempo .  

Humanoid Joint Robot Servo Motors for Robotics Humanoid Joint Robot Servo Motors for Robotics
Caratteristiche del prodotto

1.risparmiare la manodopera e il tempo di selezione, progettazione, acquisto e assemblaggio di centinaia di dispositivi meccanici ed elettronici.
Humanoid Joint Robot Servo Motors for Robotics
Questa serie di moduli di giunti robotizzati include otto componenti principali come indicato di seguito, encoder assoluto estremità motore, encoder assoluto multigiro all'uscita, motore di coppia senza telaio,
 riduttore armonico preciso , sensore di coppia, fermo freno di attrito e sensore di temperatura azionamento CC.

Humanoid Joint Robot Servo Motors for Robotics
Driver servoassistito integrato. Protocolli di comunicazione
Con protocolli di comunicazione EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posizione, velocità, loop di corrente PID regolabile online.
Ingresso analogico ± 10 V integrato.
Impulso e direzione, i/o, RS485,
Encoder esterno e interfaccia sto,
Tutto nello spazio di DXL=70x67mm
Humanoid Joint Robot Servo Motors for Robotics

Encoder assoluto doppio integrato. Controllo della posizione del doppio circuito  
encoder multigiro assoluto a 19/20 bit per albero di uscita.
Ripetibilità fino  a ±7  secondi di arco.
Precisione assoluta fino  a ± 15 secondi di arco.
Avere sempre una posizione assoluta reale,
e contatore a più turn quando viene spento.

Humanoid Joint Robot Servo Motors for Robotics

Freno di attrito interno
Freno regolare e stabile.
Nessun gioco; nessun gioco.
Non è necessario spostarsi all'accensione.
Nessun usura.
Può essere utilizzato come arresto di emergenza.
Humanoid Joint Robot Servo Motors for Robotics
Regola nome prodotto

Humanoid Joint Robot Servo Motors for Robotics

Parametri del prodotto
Modello ERob70F ERob70H ERob80H
Rapporto riduttore armonico SHD
14-50
SHD
14-100
SHG
14-50
SHG
14-80
SHG
14-100
SHG
17-50
SHG
17-80
SHG
17-100
Coppia di picco di avvio/arresto(N.m) 12 19 23 30 36 44 56 70
Coppia nominale(N.m) 3.7 5.4 7 10 10 21 29 31
Coppia massima ammessa momentanea(N.m) 23 35 46 61 70 91 113 143
Velocità di picco di uscita (giri/min) 60 30 60 37.5 30 60 37.5 30
Potenza motore(W) 75 100 150
Corrente nominale(A) 1.9 2.55 4.1
Corrente di picco (A) 5.9 7.8 12.3
Modello senza freni Inerzia del rotore(g.mm²) 43656 47767 67408
Diametro esterno x lunghezza (mm) 70x61,4 70x75.3 80x84,2
Peso (kg) 0.77 0.87 1.19
Modello con freno Inerzia del rotore(g.mm²) 46885 50996 70637
Diametro esterno x lunghezza (mm) 70x67,7 70x75.3 80x84,2
Peso (kg) 0.83 0.93 1.25
Parametro comune Tensione di alimentazione: 48 V (±10%), diametro foro passante: 18 mm,
Classe IP: IP54, tipo di freno: Freno a smorzamento di attrito
Configurazione di assemblaggio opzionale Modalità di comunicazione: EtherCAT/CANopen/Modbus, risoluzione encoder di uscita: 19/20bit, precisione di posizionamento ripetizione/assoluta: ±7/±15 arcsecondi o ±10/±25 arcsecondi
Imballaggio e spedizione

Elenco di imballaggio

1. Modulo giunto eRob*1
Connettore di alimentazione da 2,48 V (2 pin)*2
3.CANaprire il connettore e il cablaggio (3 pin)*2
Connettore EtherCAT e cablaggio (4 pin)*2
Connettore i/o e cablaggio (12Pin)-opzionale
Humanoid Joint Robot Servo Motors for Robotics
Elenco Shping
L'elenco di spedizione di questa serie di moduli di giunti robot include 1 modulo di giunzione, 2 connettori di alimentazione 48 V (2 pin), 2 connettori CANopen e cablaggio, 2 connettori EtherCAT e cablaggio (4 pin) e 1 connettore i/o e cablaggio (12 pin).
Usally,Ship by express , tempo di consegna 5-7giorni lavorativi .  
Applicazione

Questo tipo di moduli di giunzione robot potrebbe essere utilizzato per lo schema di controllo del movimento per il robot esoscheletro, l'endoscopia digestiva di dispositivi medici, il robot di riabilitazione medica , BigDog, il braccio di robot industriale, il robot di saldatura ecc.

Assistenza tecnica

1. Accettiamo piccoli ordini di moduli di giunti robot;
2. L'ordine dei campioni dei moduli giunti robot è in 10 giorni, il tempo di consegna dell'ordine per quantità di massa è di 7-15 giorni;
3. Si accettano pagamenti tramite paypal, T/T e L/C;
4.la garanzia di qualità dei nostri moduli di giunzione per robot è di 1 anno e possiamo fornire supporto tecnico professionale;
5. Forniamo gratuitamente il software wand formazione su come utilizzare i moduli di giunzione robot. I tecnici sono disponibili per il supporto tecnico.
 

FAQ

D: Siete società di trading o produttore?
R: Siamo produttori e società di commercio.

D: Posso avere un ordine di esempio?
R: Sì, siamo lieti di ordinare i campioni per testare e controllare la qualità.

D: Quanto dura il tempo di consegna?
R: A causa del complesso processo, la produzione richiede 8-10 giorni lavorativi. Per merci personalizzate, si prega di controllare con noi prima dell'ordine.

D. come spedite le merci e quanto tempo ci serve per arrivare?
R: Solitamente espresso, come DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Sono disponibili anche via mare e via aria.
Express impiega 3-15 giorni per arrivare.

D: Quali sono i termini di pagamento?
R: Accettiamo ordini di assicurazione commerciale, TT, Paypal, West Union e L/C.

 

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