| Numero di serie | Modello | JA090B |
| 1 | Diametro esterno mm | 90 |
| 2 | Lunghezza mm | 35.3 |
| 3 | Peso g | 852 |
| 4 | Coppia massima Nm | 37.8 |
| 5 | Potenza motore W | 180 |
| 6 | Corrente nominale A. | 5.27 |
| 7 | Tensione di alimentazione VDC | 36 |
| 8 | Regime nominale giri/min | 180 |
| 9 | Logaritmo polare | 14 |
| 10 | Risolvere il problema | 4096 |
| 11 | Forma del Braker | Software di frenata |
| 12 | progettazione di interfacce | Integrazione |