Motore attuatore giunto robot per robot autonomo

Model No.
eRob70
Struttura e Principio di funzionamento
Brushless
Tipo
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Certificazione
Robot Joint Motor
Marca
Tinsmith
corrente di picco
7.8A
diametro foro
18 mm
corrente nominale
2,55 a.
tensione di alimentazione
48 v (±10%)
risoluzione encoder di uscita
19/20 bit
peso
1 kg
modalità di comunicazione
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
classe ip
ip54
coppia massima ammessa momentanea
46 n.m.
coppia nominale
7n.m.
potenza del motore
100 w.
velocità di picco dell′uscita
60 giri/min
articolo
motore attuatore giunto robot per robot autonomo
rapporto di riduzione del riduttore
50
coppia di picco di avvio-arresto
23 n.m.
Pacchetto di Trasporto
Carton
Specifiche
225*208*118mm
Marchio
TINSMITH
Origine
China
Codice SA
8479909090
Capacità di Produzione
10000/Year
Prezzo di riferimento
$ 765.00 - 945.00

Descrizione del Prodotto

                Motore attuatore giunto robot per robot autonomo
 
Descrizione del prodotto

Questo modulo di giunzione robot serie eRob è un prodotto standardizzato per moduli congiunti basato sui nostri servomeccanismi e encoder assoluti, basato su anni di esperienza nel servizio ai clienti, rendendo lo sviluppo di robot più facile , più veloce , più sicuro .  

Questi moduli di giunzione per robot serie eRob includono eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170, ecc., con un design raffinato e una struttura compatta. Le dimensioni compatte includono driver servoassistiti, encoder assoluto valore lato motore, encoder valore assoluto lato uscita, e motore a coppia senza telaio , freno , riduttori armonici di precisione e altri componenti principali , che consentono ai clienti di risparmiare centinaia di componenti meccanici ed elettronici selezione, progettazione, produzione, manodopera di montaggio e costi di tempo .  

Robot Joint Actuator Motor for Autonomous Robot Robot Joint Actuator Motor for Autonomous Robot
Caratteristiche del prodotto

1.risparmiare la manodopera e il tempo di selezione, progettazione, acquisto e assemblaggio di centinaia di dispositivi meccanici ed elettronici.
Robot Joint Actuator Motor for Autonomous Robot
Questa serie di moduli di giunti robotizzati include otto componenti principali come indicato di seguito, encoder assoluto estremità motore, encoder assoluto multigiro all'uscita, motore di coppia senza telaio,
 riduttore armonico preciso , sensore di coppia, fermo freno di attrito e sensore di temperatura azionamento CC.

Robot Joint Actuator Motor for Autonomous Robot
Driver servoassistito integrato. Protocolli di comunicazione
Con protocolli di comunicazione EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posizione, velocità, loop di corrente PID regolabile online.
Ingresso analogico ± 10 V integrato.
Impulso e direzione, i/o, RS485,
Encoder esterno e interfaccia sto,
Tutto nello spazio di DXL=70x67mm
Robot Joint Actuator Motor for Autonomous Robot

Encoder assoluto doppio integrato. Controllo della posizione del doppio circuito  
encoder multigiro assoluto a 19/20 bit per albero di uscita.
Ripetibilità fino  a ±7  secondi di arco.
Precisione assoluta fino  a ± 15 secondi di arco.
Avere sempre una posizione assoluta reale,
e contatore a più turn quando viene spento.

Robot Joint Actuator Motor for Autonomous Robot

Freno di attrito interno
Freno regolare e stabile.
Nessun gioco; nessun gioco.
Non è necessario spostarsi all'accensione.
Nessun usura.
Può essere utilizzato come arresto di emergenza.
Robot Joint Actuator Motor for Autonomous Robot
Regola nome prodotto

Robot Joint Actuator Motor for Autonomous Robot

Parametri del prodotto
Modello   ERob70F ERob70H ERob70T
Rapporto di riduzione del riduttore 50/100 50/80/100 50/80/100
Coppia di picco di avvio-arresto 12/19N.m 23/30/36N.m 23/30/36N.m
Coppia nominale 3.7/5,4N.m 10/7/10N.m. 10/7/10N.m.
Coppia massima ammessa momentanea 23/35N.m 46/61/70N.m 46/61/70N.m
Velocità di picco dell'uscita 60/30giri/min 60/37.5/30giri/min 60/37.5/30giri/min
Potenza del motore 75 W. 100 W. 100 W.
Tensione di alimentazione 48 V (±10%) 48 V (±10%) 48 V (±10%)
Corrente nominale 1,9 A. 2,55 A. 2,55 A.
Corrente di picco 5,9 A. 7.8A 7.8A
Diametro foro 18 MM 18 MM 18 MM
Classe IP IP54 IP54 IP54
 
Imballaggio e spedizione

Elenco di imballaggio

1. Modulo giunto eRob*1
Connettore di alimentazione da 2,48 V (2 pin)*2
3.CANaprire il connettore e il cablaggio (3 pin)*2
Connettore EtherCAT e cablaggio (4 pin)*2
Connettore i/o e cablaggio (12Pin)-opzionale
Robot Joint Actuator Motor for Autonomous Robot
Elenco Shping
L'elenco di spedizione di questa serie di moduli di giunti robot include 1 modulo di giunzione, 2 connettori di alimentazione 48 V (2 pin), 2 connettori CANopen e cablaggio, 2 connettori EtherCAT e cablaggio (4 pin) e 1 connettore i/o e cablaggio (12 pin).
Usally,Ship by express , tempo di consegna 5-7giorni lavorativi .  
Applicazione

Questo tipo di moduli di giunzione robot potrebbe essere utilizzato per lo schema di controllo del movimento per il robot esoscheletro, l'endoscopia digestiva di dispositivi medici, il robot di riabilitazione medica , BigDog, il braccio di robot industriale, il robot di saldatura ecc.

Assistenza tecnica

1. Accettiamo piccoli ordini di moduli di giunti robot;
2. L'ordine dei campioni dei moduli giunti robot è in 10 giorni, il tempo di consegna dell'ordine per quantità di massa è di 7-15 giorni;
3. Si accettano pagamenti tramite paypal, T/T e L/C;
4.la garanzia di qualità dei nostri moduli di giunzione per robot è di 1 anno e possiamo fornire supporto tecnico professionale;
5. Forniamo gratuitamente il software wand formazione su come utilizzare i moduli di giunzione robot. I tecnici sono disponibili per il supporto tecnico.
 

FAQ

D: Siete società di trading o produttore?
R: Siamo produttori e società di commercio.

D: Posso avere un ordine di esempio?
R: Sì, siamo lieti di ordinare i campioni per testare e controllare la qualità.

D: Quanto dura il tempo di consegna?
R: A causa del complesso processo, la produzione richiede 8-10 giorni lavorativi. Per merci personalizzate, si prega di controllare con noi prima dell'ordine.

D. come spedite le merci e quanto tempo ci serve per arrivare?
R: Solitamente espresso, come DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Sono disponibili anche via mare e via aria.
Express impiega 3-15 giorni per arrivare.

D: Quali sono i termini di pagamento?
R: Accettiamo ordini di assicurazione commerciale, TT, Paypal, West Union e L/C.


 

 

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