| N. modello | TQ-I-5218 | Unità | Tolleranza |
| Dimensione diametro | 52.00 | mm | +/-0,015 |
| Altezza risma | 18.35 | mm | +/-0,015 |
| Tensione di progetto | 48.00 | V CC | NOM |
| Corrente nominale | 3.6 | Braccia | NOM |
| Potenza nominale | 85.00 | Watt | NOM |
| Coppia nominale | 0.35 | N.m | NOM |
| Coppia massima | 1.10 | N.m | NOM |
| Velocità nominale | 3840.00 | GIRI/MIN | NOM |
| Coefficiente EMF posteriore | 2.45 | Vrms /kRPM | +/-10% |
| Coppia di serraggio | <0.008 | N.m | NOM |
| Fluttuazione di coppia | <0.08 | N.m/bracci | +/-10% |