El modelo | El CRP-RH20-06-W. | |
Forma de brazo | Vertical de 6 ejes múltiples articulaciones | |
Carga máxima | 6kg. | |
Repite la precisión de posicionamiento | ± 0,08 mm | |
Alcanzar la máxima distancia | 2012mm | |
El peso corporal robot | 291 kg. | |
Modo de instalación | El suelo, boca abajo el montaje, montaje en pared | |
El desplazamiento máximo | Eje 1 | Tierra/montaje al revés-165°-165° , el montaje en pared -30°~30° |
Eje 2 | -155°~100° | |
Eje 3 | -165°~245° | |
Eje 4 | -190°~190° | |
Eje 5 | -105°~100° | |
Eje 6 | -210°~210° | |
La máxima velocidad | Eje 1 | 160°/s |
Eje 2 | 160°/s | |
Eje 3 | 169°/s | |
Eje 4 | 301°/s | |
Eje 5 | 338°/s | |
Eje 6 | 535°/s | |
Par admisible | Eje 4 | 16nm |
Eje 5 | 16nm | |
Eje 6 | 13nm | |
Momento de inercia permitida | Eje 4 | 0,55 kg.m2 |
Eje 5 | 0,55 kg.m2 | |
Eje 6 | 0.2Kg.m2 | |
El entorno de instalación | La temperatura ambiente | 0~45°C |
Humedad relativa | 20-80%( sin condensación) | |
La vibración | Debajo de 0,5 C | |
Otros | Instalación del robot debe estar alejado de: liquidsorgases inflamables o corrosivos, fuentes de interferencia eléctrica | |
Nivel de IP | Cuerpo 1P54,muñeca IP67 | |
Características Ventajas | Estructura compacta, de alta velocidad, alta precisión, alta expansibility ana sencillo | |
Aplicación | Soldadura, corte, montaje, manipulación, el marcado, moler |
Soldadura de acero inoxidable aplicación tiene por debajo de las características:
1) El robot se mueve suavemente, la velocidad final es coherente con la velocidad de soldadura y de la soldadura es estable con una buena forma. 2)-El robot y la soldadora adoptar pleno control de la comunicación digital, de modo que la mejor eficiencia de la soldadura y soldadura efecto puede ser ejercida. 3) El robot y la soldadora adoptar plena la comunicación digital que es rápido y estable. 4)-soldadora de pulso simple/doble que el logro de la salpicadura de baja de la soldadura en toda la gama actual. 5)-tiene la tecnología de pulso de arco corto, que ayuda a la velocidad de soldadura más rápido. 6)-tiene una alta frecuencia de onda de dinámica de control de la energía, que logra una alta penetración de la soldadura, bajo la entrada de calor y bien reconocible patrón de escala de peces. 7)-El cable forzado de realimentación del encoder que es más estable y tiene un fuerte anti-interferencia. 8) construido en función de posicionamiento 9)-El pulso soplete genera una gran cantidad de calor, y es necesario configurar una antorcha de refrigeración por agua cuando se trata de la soldadura con una gran corriente. 10)-Hollow 500un soplete de refrigeración por agua que apoya a largo plazo para la soldadura de alta corriente. |