Paquete de exportación de Crobotp eléctrico controlador CRP China Kuka Robot Arm

No. de Modelo.
CRP-RH18-20-W
sistema de control
controlador crp
eje
eje 6
carga útil
20kg
longitud del brazo
1730mm
Paquete de Transporte
Export Package
Marca Comercial
CROBOTP
Origen
China
Código del HS
847950
Capacidad de Producción
6000 PCS/Year
Precio de referencia
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Descripción de Producto

Características funcionales

El robot de soldadura CRP-RH18-20-W tiene las siguientes características funcionales:
1)-el brazo es de casi 1,8 metros. El diseño es muy compacto y puede instalarse de forma flexible en el suelo o al revés.
2)-con un gran espacio de trabajo, una velocidad de funcionamiento rápida y una alta precisión de posicionamiento repetido, es adecuado para una amplia gama de aplicaciones de soldadura.
3)-la placa de parada de emergencia de seguridad independiente del sistema de control está equipada con, y el circuito de relé de seguridad se adopta para proporcionar parada de emergencia de doble circuito para garantizar la fiabilidad de la parada de emergencia.
4)-el cuerpo del robot adopta un cable especial altamente flexible.
5)-transformador trifásico incorporado hace 380V y 220V aislados para ayudar a la fuente de alimentación más estable. filtro trifásico incorporado puede mejorar de manera efectiva el rendimiento de EMC y EMI.
6)-el cuerpo del robot está con tubería de gas de doble circuito para satisfacer la demanda de soldadura.
7)-el diámetro interior del orificio central de 6 ejes es 44mm, puede cumplir con los requisitos de instalación de  soplete de refrigeración por agua y soplete de fuelle.
8)-cable de soldadura altamente flexible incorporado.
Crp Controller Electric Crobotp Export Package China Kuka Robot Arm
 

Especificación del producto

 
Modelo CRP-RH18-20-W
Forma de brazo   Juntas múltiples verticales de 6 ejes
Grado de libertad eje 6
Carga útil máxima 20 KG
Precisión de posicionamiento repetida ±0,08mm
Distancia máxima de alcance 1730mm
Peso del cuerpo del robot 285 KG
Modo de instalación Montaje en tierra, al revés, montaje en pared
Desplazamiento máximo eje 1 Montaje en suelo/boca abajo q-167°~167°, montaje en pared -300~30°
eje 2 -155°~105 °
eje 3 -170°~240°
eje 4 -190°~190°
eje 5 -90°~110°
eje 6 -210°~210°
Velocidad máxima eje 1 160°/S
eje 2 160°/S
eje 3 169°/S
eje 4 301°/S
eje 5 342°/S
eje 6 708°/S
Par admisible eje 4 55N.m
eje 5 55N.m
eje 6 24N.m
Momento de inercia permitido eje 4 2,1kg.m2
eje 5 2,1kg.m2
eje 6 0,9kg.m2
Entorno de instalación temperatura ambiente 0~45°C
humedad relativa 20~80% (sin condensación)
vibración Menos de 0,5 C.
Otros La instalación del robot debe estar alejada de: Líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia
Nivel de IP Cuerpo 1P54, muñeca IP67
Ventajas Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta capacidad de ampliación y fácil funcionamiento
Aplicación Soldadura, corte, montaje, manipulación, marcado, molienda

Características de la aplicación

Crp Controller Electric Crobotp Export Package China Kuka Robot Arm
La aplicación de soldadura acero al carbono tiene las siguientes características:
1)-el robot se mueve rápido, puede mejorar eficazmente el ritmo y la transición es natural.
2)-proceso de chapa metálica en el paquete de software de soldadura de arco:la aceleración de los segmentos de línea pequeños y el inicio de vuelo del arco de soldadura mejoran eficazmente el ritmo, y la función de extracción de hilo mejora eficazmente la tasa de éxito del inicio de arco, y la soldadura a escala de pez puede soldar placas más delgadas.
3)-el robot y soldadora adoptan una comunicación digital completa que es rápida y estable.
4)-DC, chapa metálica, dispersión ultrabaja: Tanto CO2 como el gas mezclado pueden usarse para soldadura por dispersión ultrabaja.
5)-el arco de soldadura del proceso lámina metálica controlado por calor de soldadura bajo es todavía estable incluso a muy bajo voltaje.
6)-transición suave de cortocircuito:el arco de soldadura es más suave con tensión y buena forma.
7)-la tolerancia de holgura es muy alta:tolerancia de holgura alta para errores en juegos de piezas.
8)-Control de retroalimentación del codificador del alimentador de hilo:cuando el arco fluctúa, se puede ajustar rápidamente.
9)-función opcional de soldadura a escala de pescado:hay un arco dimensional durante la discontinuidad para reducir las salpicaduras y aumentar la velocidad al mismo tiempo.
10)-función de búsqueda integrada:no es necesario añadir hardware de posicionamiento adicional.

Fotos de aplicación

Crp Controller Electric Crobotp Export Package China Kuka Robot Arm
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