| Modello | CRP-RA22 - 80 | |
| Forma braccio | Giunti multipli verticali | |
| Grado di libertà | 6 assi | |
| Carico utile massimo | 80 KG | |
| Corsa massima | Asse 1 | -180°~180° |
| Asse 2 | - 160 °~ 75 ° | |
| Asse 3 | -80°~165° | |
| Asse 4 | -170°~170°(con limiti meccanici)-360°~360°((senza limiti meccanici) | |
| Asse 5 | - 215 °~ 35 ° | |
| Asse 6 | -360°~360° | |
| Velocità massima | Asse 1 | 130°/S |
| Asse 2 | 125°/S | |
| Asse 3 | 124°/S | |
| Asse 4 | 224°/S | |
| Asse 5 | 190°/S | |
| Asse 6 | 285°/S | |
| Coppia ammessa | Asse 4 | 328 N .m. |
| Asse 5 | 328 N .m. | |
| Asse 6 | 198 N .m. | |
| Momento di inerzia ammesso | Asse 4 | 35.06kg .m² |
| Asse 5 | 35.06kg .m² | |
| Asse 6 | 15,38 kg .m² | |
| Precisione di posizionamento ripetuta | ±0,08 mm | |
| Distanza massima di raggiungimento | 2200 mm | |
| Peso del corpo del robot | 713 KG | |
| Modalità di installazione | Massa | |
| Livello di rumorosità | <80 dB(A)* | |
| Ambiente di installazione |
ambiente
temperatura |
0~45 °C. |
|
relativo
umidità |
20~85% (senza condensa) | |
| vibrazione | Sotto 0.5 G | |
| Altri | L'installazione del robot deve essere lontana da: Liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza | |
| Livello IP | Corpo IP54 , polso IP67 | |
| Caratteristiche di vantaggio | Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata espandibilità e facile utilizzo | |
| Applicazione | Taglio, montaggio, manipolazione, marcatura, molatura | |