El Robot de escritorio Módulo hueco caja armónica de integrar el actuador conjunta del robot

No. de Modelo.
eRob90H80I
Tipo
Z2
Certificación
CE
Marca
Tinsmith
peso
1,98kg
tensión de alimentación
48v
corriente máxima
20,1a
corriente nominal
6,7a
tipo de freno del motor
freno de amortiguación de fricción
modo de comunicación
Ethercat/Canopen/Modbus
clase ip
ip54
diámetro de orificio pasante
18mm
máximo momentáneo permitido de
165nm
par nominal
44nm
potencia del motor
300w
velocidad máxima de salida
37,5rpm
relación de reductor armónica
20-80
par máximo de arranque-parada
96nm
nombre del producto
robot de motor de junta de robot integrado de alta eficiencia
Paquete de Transporte
Express DHL, FedEx
Especificación
iron, steel
Marca Comercial
TINSMITH
Origen
China
Código del HS
8479909090
Capacidad de Producción
10000/Year
Precio de referencia
$ 999.00 - 1,125.00
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Descripción de Producto

Introducción al producto
Este  robot de la serie eRob módulo conjunto es un conjunto estandarizado de producto del módulo sobre la base de nuestro propio servoaccionamientos y codificadores absolutos sobre la base de años de experiencia en atender a los clientes, haciendo que el desarrollo del robot más fácil, más rápido, seguro.

Este  robot de la serie eRob eRob conjunto de módulos incluyen70 eRob80 eRob90 eRob110 eRob142  eRob170 , etc., con el exquisito diseño y estructura compacta. El tamaño compacto que incluye los controladores de servo motor, el  valor absoluto del lado lado de salida del codificador, el codificador de valor absoluto , y los motores de par sin cerco, los frenos , reductores de armónicos de precisión y otros componentes principales, que  los clientes ahorrar cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos, diseño, suministro, montaje del trabajo y los costos de tiempo.

Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator
Características del producto

Robot TINSMITH Módulos conjunta de ayudar a los clientes ahorran el costo de mano de obra y la hora de seleccionar, diseñar, compra y montaje de cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator
ERob90I robot servo motor conjunta tiene un diámetro exterior de sólo 90mm, una altura de 98.9mm y un orificio de 18mm. 1980g de peso superligero, el par de relación de peso muerto hasta 50 N-m/kg.


Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator


Esta serie robot módulo conjunto incluye ocho componentes básicos como por debajo del extremo del motor, el valor absoluto de encoder, encoder absoluto multivuelta en la salida, sin cerco, par motor  reductor ,armónica precisa captador de par, el retenedor y el freno de fricción de la unidad DC sensor de temperatura.
Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator

Distintas características y tamaños para TINSMITH eRob robot serie módulos conjunta

Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator

Controlador servo integrado. Los protocolos de comunicación
Con EtherCAT, CANopen, Modbus protocolos de comunicación.
La posición, velocidad, el lazo de corriente ajustable PID en línea.
Construido en ± 10V de entrada analógica.
El pulso y la dirección de E/S, RS485,
Codificador externo y STO INTERFAZ,
Todo en el espacio de DxL=70x 75.3 mm (para eRob70H) 90*98.9mm para eRob90I robot motor mixto.

Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator

Dual integrado codificador absoluto. Control de posición de lazo doble
19/20 bits absolutos multiturn codificador de eje de salida.
La repetibilidad de hasta ±7 segundos de arco.
Una precisión absoluta hasta ±15 segundos de arco.
Siempre tienen verdadera posición absoluta y multi-vuelta hacia cuando se apaga.
Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator

Freno de fricción en el interior
El freno suave y estable.
Ningún espacio; no hay ningún juego.
No hay necesidad de moverse cuando el encendido.
Ningún desgaste.
Puede ser utilizado como parada de emergencia.

Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator

El número de producto

Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator
El parámetro de eRob producto robot90 módulo conjunto
 
El modelo ERob90H
Reductor de armónicos-ratio SHG
20-50 		SHG
20-80 		SHG
20-100
Start-stop de par máximo(N.m) 73 96 107
El par nominal(N.m) 33 44 52
Par máximo permisible momentánea(N.m) 127 165 191
Pico de velocidad de salida(rpm). 60 37.5 30
La potencia del motor(W). 300
Corriente nominal(A) 6.7
Pico de corriente(A) 20.1
Modelo sin freno La inercia del rotor(g.mm²) 139057  
Diámetro exterior x longitud (mm) 90x98.9
Peso(kg) 1.98
Con el modelo de freno La inercia del rotor(g.mm²) 147025
Diámetro exterior x longitud (mm) 90x98.9
Peso(kg) 2.1.
El parámetro común La tensión de alimentación: 48V (±10%), a través del orificio de diámetro: 18mm, IP de clase: IP54, el tipo de freno: Freno de la amortiguación de fricción
La configuración de montaje opcional El modo de comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus, codificador de la resolución de salida: 19/20Bit, repita el/la posición absoluta precisión: ±7/±15 arcosegundos o ±10/±25 arcosegundos

Lista de embalaje
1. eRob módulo conjunto motor*1
2,48V Conector de alimentación (2 pines)*2
3.CANopen el conector y el cableado (de 3 pines)*2
4.EtherCAT el conector y el cableado (4Pin)*2
5.I/O el conector y el cableado (12Pin) opcional
Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator
La aplicación de la serie eRob robot módulo conjunto

Este tipo de robot m Contodules común podría ser utilizado para Motionrol régimen para el exoesqueleto Robot, dispositivos médicos endoscópica gastrointestinal, la rehabilitación médica robot Bigdog, brazo de robot, robot de soldadura, etc.

Desktop Robot Hollow Module Harmonic Gearbox Integrate Robot Joint Actuator
Perfil de empresa

Zhengzhou desafiar la mecánica de equipos eléctricos&Co., Ltd es un profesional fabricante de  robótica de módulo conjunto . Nuestra fábrica se dedica a la investigación de la robot motor conjunta desde el decenio de 2010, más de 10 años de experiencia hace que nuestro rango de calidad del producto en la posición de líder en China. Con una producción anual de 500.000 conjuntos de diversos productos para el mercado, con alta precisión y un rendimiento estable, nuestro conjunto de módulos robóticos son recibidos por los clientes de la India, Tailandia, Irán, Corea del Sur, Federación de Rusia, Suecia, Irlanda, Polonia, Estados Unidos, Francia y así sucesivamente.

 

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