Multi-función de 48V Robot robot servo motor común módulo conjunto
producto
robot serie eRob Introducción Este módulo conjunto es un conjunto estandarizado de producto del módulo sobre la base de nuestro propio servoaccionamientos y codificadores absolutos sobre la base de años de experiencia en atender a los clientes, haciendo que el desarrollo del robot más fácil, más rápido, seguro.
Este robot de la serie eRob eRob conjunto de módulos incluyen70 eRob80 eRob90 eRob110 eRob142 eRob170, etc., con el exquisito diseño y estructura compacta. El tamaño compacto que incluye los controladores de servo motor, el valor absoluto del lado lado de salida del codificador, el codificador de valor absoluto, y los motores de par sin cerco, los frenos, reductores de armónicos de precisión y otros componentes principales, que los clientes ahorrar cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos, diseño, suministro, montaje del trabajo y los costos de tiempo.
Características del producto
Robot TINSMITH Módulos conjunta de ayudar a los clientes ahorran el costo de mano de obra y la hora de seleccionar, diseñar, compra y montaje de cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
eRob90I robot servo motor conjunta tiene un diámetro exterior de sólo 90mm, una altura de 98.9mm y un orificio de 18mm. 1980g de peso superligero, el par de relación de peso muerto hasta 50 N-m/kg.
Esta serie robot módulo conjunto incluye ocho componentes básicos como por debajo del extremo del motor, el valor absoluto de encoder, encoder absoluto multivuelta en la salida, sin cerco, par motor reductor,armónica precisa captador de par, el retenedor y el freno de fricción de la unidad DC sensor de temperatura.
Diferentes tamaños y especificaciones para la serie eRob TINSMITH módulos conjunta del robot
servo integrado el controlador. Protocolos de comunicación
con EtherCAT, CANopen, Modbus protocolos de comunicación.
La posición, velocidad, el lazo de corriente ajustable PID en línea.
Construido en ± 10V de entrada analógica.
El pulso y la dirección de E/S, RS485,
codificador externo y STO interfaz,
todos en el espacio de DxL=70x75.3mm (para eRob70H) 90*98.9mm para eRob90I robot motor mixto.
Dual integrado codificador absoluto. Control de posición de bucle dual
19/20 bits absolutos multiturn codificador de eje de salida.
La repetibilidad de hasta ±7 segundos de arco.
Una precisión absoluta hasta ±15 segundos de arco.
Siempre tienen verdadera posición absoluta y multi-vuelta hacia cuando se apaga.
Freno de fricción
del freno en el interior suave y estable.
Ningún espacio; no hay ningún juego.
No hay necesidad de moverse cuando el encendido.
Ningún desgaste.
Puede ser utilizado como parada de emergencia.
El número del producto
producto Parámetro de eRob90 robot módulo conjunto de la
lista de embalaje
1. eRob módulo conjunto motor*1
2,48V Conector de alimentación (2Pin)*2,
3.CANopen el conector y el cableado (de 3 pines)*2,
4.EtherCAT el conector y el cableado (4Pin)*2
5.I/O el conector y el cableado (12Pin) opcional la
aplicación de la serie eRob robot módulo común
este tipo de robot m Contodules común podría ser utilizado para Motionrol régimen para el exoesqueleto Robot, dispositivos médicos endoscópica gastrointestinal, la rehabilitación médica robot Bigdog, brazo de robot, robot de soldadura, etc.
Perfil de la empresa
Zhengzhou desafiar la mecánica de equipos eléctricos&Co., Ltd es un profesional fabricante de robótica de módulo conjunto. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de la robot motor conjunta desde el decenio de 2010, más de 10 años de experiencia hace que nuestro rango de calidad del producto en la posición de líder en China. Con una producción anual de 500.000 conjuntos de diversos productos para el mercado, con alta precisión y un rendimiento estable, nuestro conjunto de módulos robóticos son recibidos por los clientes de la India, Tailandia, Irán, Corea del Sur, Federación de Rusia, Suecia, Irlanda, Polonia, Estados Unidos, Francia y así sucesivamente.