Reductor armónico de robot Generador de onda de rueda flexible de alta relación de reducción

 Alta relación de reducción Generador de onda de rueda flexible Robot reductor armónico  la junta de robot coaxial pequeño reductor de alta precisión adopta la forma de diente WS, que optimiza aún más la forma de diente de arco circular doble de la teoría tradicional. La forma de diente formada por la curva de arco circular de las dos secciones originales de la conexión de curvatura está optimizada para la curva de arco circular de la conexión de curvatura de múltiples secciones, para garantizar el correcto engrane del engranaje reductor y proteger el riesgo de fallo de grasa después de una presión extrema reduciendo la fricción de deslizamiento relativa. Según los productos WS, la capacidad de rodamiento aumenta un 15%, el aumento de temperatura se reduce entre 8 y 10 ºC, el área de contacto de picadura por fatiga del engranaje se reduce en más de un 30%, y la vida útil del funcionamiento continuo es de más de 15.000 horas, lo que mejora el rendimiento integral del reductor armónico.

Ventajas del reductor armónico:

(1) relación de velocidad de transmisión grande. Las relaciones de velocidad de transmisión de engranajes armónicos de una etapa van de 70 a 320. Algunos dispositivos pueden alcanzar 1000. La relación de velocidad de la transmisión multietapa puede alcanzar más de 30000. No solo puede usarse para ralentizar, sino que también puede usarse para acelerar.
 

(2) alta capacidad de rodamiento. Esto se debe a que el número de dientes de engrane simultáneos en el accionamiento de engranajes armónicos es mayor, el número de dientes de engrane simultáneos en el accionamiento de doble onda puede alcanzar más del 30% del número total de dientes. Y la rueda flexible está hecha de material de alta resistencia, y los dientes están en contacto entre sí.
 

(3) Alta precisión de transmisión. Esto se debe a que el accionamiento de engranaje armónico tiene múltiples dientes engranados al mismo tiempo, el error es promedio, es decir, el mallado multidiente puede compensar el error de los demás, por lo que la precisión de la transmisión es alta. En el mismo nivel de precisión de marcha, el error de transmisión es sólo alrededor de 1/4 de la transmisión de engranajes cilíndrica ordinaria. Al mismo tiempo, el radio del generador de ondas se puede cambiar ligeramente para aumentar la deformación de la rueda flexible, de modo que la separación lateral sea pequeña, e incluso el mallado sin separación lateral se puede realizar. Por lo tanto, el rango de funcionamiento en vacío del reductor armónico es pequeño, adecuado para la rotación inversa.
 

(4) Alta eficiencia de la transmisión, movimiento suave. Debido al movimiento radial uniforme de los dientes del engranaje flexible en el proceso de transmisión, incluso si la velocidad de entrada es muy alta, la velocidad de deslizamiento relativa de los dientes es todavía muy baja (-% del accionamiento del engranaje involución ordinario), por lo tanto, el desgaste de los dientes es pequeño y la eficiencia es alta (hasta 69% ~ 96%). Debido a que ambos lados del engranaje se acoplan al trabajo, no hay ningún fenómeno de impacto al engranar, el movimiento es estable.
 

(5) estructura simple, menos piezas, instalación conveniente. Hay solo tres componentes básicos, eje de entrada y salida coaxial, estructura simple, instalación conveniente.
 

(6) pequeño, ligero. En comparación con el reductor general, el volumen del reductor armónico puede reducirse en 2/3 cuando el par de salida es el mismo. El peso puede reducirse en 1/2.
 

(7) el movimiento puede transmitirse a espacios confinados. Gracias a las características flexibles de la rueda flexible, esta valiosa ventaja de la tracción a las ruedas no tiene comparación con otras transmisiones existentes.

 

 

P: ¿Cómo calcular la relación de reducción del reductor?

R: La relación de reducción es uno de los términos técnicos del reductor, expresado generalmente por la letra i. La relación de reducción es los tres valores principales del parámetro del reductor para cambiar un determinado movimiento, y la velocidad, el par y el par de inercia se cambian por la relación de reducción del reductor. La fórmula para calcular la relación de reducción es la siguiente: Velocidad de entrada/(dividida por) velocidad de salida = relación de reducción del reductor.

P: ¿Qué tipos de reductores de velocidad tiene Fubao Electromecanical Technology?

R: 1. Reductor micro cicloidal 2.reductor RV 3. Reductor planetario 4. Reductor armónico 5 plataforma giratoria hueca 6, elevación del reductor

P: Tiempo de entrega

A: Fubao tiene más de 2000 bases de producción, producción diaria de más de 1000 unidades, modelos estándar dentro de los 7 días de entrega.