Los robots están especialmente desarrollados para situaciones en las que
el espacio de instalación es pequeño
,
los requisitos de velocidad
son altos y
el rendimiento de los costos
es bueno.
Es muy adecuado para
montaje,
manejo de alta velocidad
,
estampación rápida
,
carga y
descarga de máquinas CNC
, y
clasificación visual 3D
. El peso del cuerpo del robot es de aproximadamente 50kg. Es un nuevo tipo de robot estructurado con un rendimiento de muy alto costo.
Diseño original.
La nueva generación de robots de la serie HSR-BR rompen el método de movimiento tradicional y llevan a cabo el diseño innovador único actualmente en el mundo. Sobre la base del robot universal de seis ejes, los robots de la serie BR añaden
una función de rotación interna
, lo que permite que el brazo largo del robot pueda realizar fácilmente la conexión o manipulación entre
espacios pequeños
o estaciones de trabajo como el centro de perforación. El robot tiene una pequeña huella, y su movimiento no ocupa espacio externo.
Alta velocidad.
Con una estructura innovadora, el cuerpo del robot es ligero en peso y tiene una pequeña inercia. Bajo la combinación del motor de alta velocidad y la función de rotación interna, se puede lograr un sellado rápido y la carga y descarga CNC.
El tiempo de manipulación estándar para el espaciado 1800mm puede controlarse dentro de 3s.
El brazo es largo y puede personalizarse.
los modelos 4 se producen en masa con una repetibilidad inferior a ±0,05mm,
carga
útil 9kg, 6kg, 4kg, 2kg,
y longitud del brazo
1042mm, 1222mm, 1402mm, 1762mm. Ofrecemos longitud personalizada para el brazo para pedidos grandes.
Rentable.
En comparación con el robot con el mismo nivel de carga útil y brazo, el rendimiento es mejor y el precio es más asequible.
Modelo | HSR-BR602 | HSR-BR604 | HSR-BR606 | HSR-BR609 | |
Grado de libertad | 6 | 6 | 6 | 6 | |
Carga útil máx | 2 | 4 | 6 | 9 | |
Radio de trabajo máx | 1762mm | 1402mm | 1222mm | 1042mm | |
Repetibilidad | ±0,1mm | ±0,06mm | ±0,05mm | ±0,05mm | |
Rango de movimiento | J1 | ±155° | |||
J2 | -178 °/-2° | ||||
J3 | +141,5 °/+398,5° | ||||
J4 | ±90° | ||||
J5 | ±96,5° | ||||
J6 | ±360° | ||||
Velocidad nominal | J1 | 180 °/s, 3,14rad/s | 240 °/s,4,18rad/s | 222 °/s, 3,87rad/s | |
J2 | 150 °/s, 2,61rad/s | 200 °/s,3,48rad/s | 175 °/s, 3,05rad/s | ||
J3 | 180 °/s, 3,14rad/s | 240 °/s,4,18rad/s | 198 °/s, 3,45rad/s | ||
J4 | 6,54rad/s ,375°/s | 225 °/s, 3,92rad/s | |||
J5 | 6,54rad/s ,375°/s | 225 °/s, 3,92rad/s | |||
J6 | 10,46rad/s ,600°/s | 360 °/s, 6,28rad/s | |||
Velocidad máx | J1 | 300 °/s,5,23rad/s | |||
J2 | 250 °/s,4,36rad/s | ||||
J3 | 360 °/s,6,28rad/s | ||||
J4 | 450 °/s,7,85rad/s | ||||
J5 | 375 °/s,6,54rad/s | ||||
J6 | 600 °/s,10,46rad/s | ||||
Momento de inercia permitido | J6 | 0,15 kgm2 | |||
J5 | 0,23 kgm2 | ||||
J4 | 0,42 kgm2 | ||||
Par admisible | J6 | 12,7NM | |||
J5 | 16,5NM | ||||
J4 | 20,4NM | ||||
Temperatura | 0°C-45°C. | ||||
Humedad | 20-80% | ||||
Otros | Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos, y manténgase alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma) | ||||
Nivel de protección | IP54 | ||||
Instalación | Instalado en el suelo | ||||
Peso | 56kg | 52kg | 50kg | 48kg |
Otras aplicaciones: