1042mm a 1762mm fábrica de carga Robots Paletizadores Industriales HSR-Br

No. de Modelo.
HSR-BR
Proceso de dar un título
ISO, CE, RoHS
reproducción
2 a 9 kg
aplicación 5
robot de manipulación de materiales de seis ejes
repetibilidad
0,05mm a 0,1mm
radio de trabajo máx
1042mm a 1762mm
Application 3
máquina cnc carga y descarga robot
aplicación 4
máquina cnc tendiente robot
aplicación 2
robot de palets
Paquete de Transporte
Wooden Box
Marca Comercial
HuazhongCNC & HNC & HSR
Origen
China
Precio de referencia
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Descripción de Producto

Robot Industrial de cinco o seis ejes para carga y descarga de máquinas CNC , máquina tendiente , manipulación de materiales o paletizado
 
descripción de producto

Los robots están especialmente desarrollados para situaciones en las que el espacio de instalación es pequeño ,  los requisitos de velocidad son altos y el rendimiento de los costos es bueno.

Es muy adecuado para montaje, manejo de alta velocidad , estampación rápida ,   carga y descarga de máquinas CNC , y clasificación visual 3D . El peso del cuerpo del robot es de aproximadamente 50kg. Es un nuevo tipo de robot estructurado con un rendimiento de muy alto costo.

 

1042mm to 1762mm Loading Factory Robots Industrial Palletizing Robot Hsr-Br
1042mm to 1762mm Loading Factory Robots Industrial Palletizing Robot Hsr-Br

 

parametros de producto

Diseño original.
La nueva generación de robots de la serie HSR-BR rompen el método de movimiento tradicional y llevan a cabo el diseño innovador único actualmente en el mundo. Sobre la base del robot universal de seis ejes, los robots de la serie BR añaden una función de rotación interna , lo que permite que el brazo largo del robot pueda realizar fácilmente la conexión o manipulación entre espacios pequeños o estaciones de trabajo como el centro de perforación. El robot tiene una pequeña huella, y su movimiento no ocupa espacio externo.


Alta velocidad.
Con una estructura innovadora, el cuerpo del robot es ligero en peso y tiene una pequeña inercia. Bajo la combinación del motor de alta velocidad y la función de rotación interna, se puede lograr un sellado rápido y la carga y descarga CNC. El tiempo de manipulación estándar para el espaciado 1800mm puede controlarse dentro de 3s.


El brazo es largo y puede personalizarse.
los modelos 4 se producen en masa con una repetibilidad inferior a ±0,05mm, carga útil 9kg, 6kg, 4kg, 2kg, y longitud del brazo 1042mm, 1222mm, 1402mm, 1762mm. Ofrecemos longitud personalizada para el brazo para pedidos grandes.


Rentable.
En comparación con el robot con el mismo nivel de carga útil y brazo, el rendimiento es mejor y el precio es más asequible.

Modelo HSR-BR602 HSR-BR604 HSR-BR606 HSR-BR609
Grado de libertad 6 6 6 6
Carga útil máx 2 4 6 9
Radio de trabajo máx 1762mm 1402mm 1222mm 1042mm
Repetibilidad ±0,1mm ±0,06mm ±0,05mm ±0,05mm
Rango de movimiento J1 ±155°
J2 -178 °/-2°
J3 +141,5 °/+398,5°
J4 ±90°
J5 ±96,5°
J6 ±360°
Velocidad nominal J1 180 °/s, 3,14rad/s 240 °/s,4,18rad/s 222 °/s, 3,87rad/s
J2 150 °/s, 2,61rad/s 200 °/s,3,48rad/s 175 °/s, 3,05rad/s
J3 180 °/s, 3,14rad/s 240 °/s,4,18rad/s 198 °/s, 3,45rad/s
J4 6,54rad/s ,375°/s 225 °/s, 3,92rad/s
J5 6,54rad/s ,375°/s 225 °/s, 3,92rad/s
J6 10,46rad/s ,600°/s 360 °/s, 6,28rad/s
Velocidad máx J1 300 °/s,5,23rad/s
J2 250 °/s,4,36rad/s
J3 360 °/s,6,28rad/s
J4 450 °/s,7,85rad/s
J5 375 °/s,6,54rad/s
J6 600 °/s,10,46rad/s
Momento de inercia permitido J6 0,15  kgm2
J5 0,23  kgm2
J4 0,42  kgm2
Par admisible J6 12,7NM
J5 16,5NM
J4 20,4NM
  Temperatura 0°C-45°C.
Humedad 20-80%
Otros Evite el contacto con gases y líquidos inflamables, explosivos o corrosivos, y manténgase alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma)
Nivel de protección IP54
Instalación Instalado en el suelo
Peso 56kg 52kg 50kg 48kg
 
Gama de desplazamiento de HSR-BR609 y  HSR-BR606
1042mm to 1762mm Loading Factory Robots Industrial Palletizing Robot Hsr-Br
1042mm to 1762mm Loading Factory Robots Industrial Palletizing Robot Hsr-Br

Gama de desplazamiento de HSR-BR604 y  HSR-BR602
1042mm to 1762mm Loading Factory Robots Industrial Palletizing Robot Hsr-Br
1042mm to 1762mm Loading Factory Robots Industrial Palletizing Robot Hsr-Br


 
Casos de aplicación
 
1042mm to 1762mm Loading Factory Robots Industrial Palletizing Robot Hsr-Br
Línea de automatización de alta velocidad Stamping

Manipulación de materiales. los robots ocupan solo el área de la base, y la conexión de la estación de trabajo se aproxima a la línea recta del espacio de unión (rotación interior). Los robots tienen una velocidad rápida, y la pieza de trabajo puede ser girada fácilmente a alta velocidad. Para 1800mm, el tiempo de manipulación estándar es de 5s, incluido el ciclo y la rotación, y el tiempo de manipulación estándar alcanza 3s sin rotación.
 
Centro de perforación procesamiento automático  

La huella es pequeña y el movimiento es muy flexible. Está especialmente diseñado para centro de perforación CNC de alta velocidad y máquina de perforación rápida. Su estructura de rotación interna permite una fácil conexión o manejo entre estaciones con un espacio de 800mm para el centro de la perforadora.
1042mm to 1762mm Loading Factory Robots Industrial Palletizing Robot Hsr-Br
1042mm to 1762mm Loading Factory Robots Industrial Palletizing Robot Hsr-Br
3D Clasificación visual en la industria logística

Hermoso y rápido. La estructura de rotación interna inventada y el método de control minimizan la inercia durante el movimiento, basado en el cual, la alta velocidad se logra fácilmente con el motor de alta velocidad y el diseño ligero de la carrocería; Incluso utilizando la función general del robot de seis ejes en lugar de la función de rotación interna, la velocidad también puede superar la del robot de seis ejes ordinario con cuerpo ligero y control de movimiento de alta velocidad; el tiempo de clasificación de velocidad de operación visual de 3D es tan rápido como 3,5s.

 

Otras aplicaciones:
 
 
 
 
 
 
 
1042mm to 1762mm Loading Factory Robots Industrial Palletizing Robot Hsr-Br
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