Seis ejes medio palet gran paquete de software industrial de 6 ejes CNC Máquina robot de carga y descarga para el paletizado y la máquina tiende y manipulación de materiales

No. de Modelo.
HSR-BR
Proceso de dar un título
ISO, CE, RoHS
reproducción
2 a 9 kg
aplicación 5
robot de manipulación de materiales de seis ejes
repetibilidad
0,05mm a 0,1mm
radio de trabajo máx
1042mm a 1762mm
aplicación 3
máquina cnc carga y descarga robot
aplicación 4
máquina cnc tendiente robot
aplicación 2
robot de palets
aplicación 1
robot paletizador de bolsas industriales
Paquete de Transporte
Wooden Box
Marca Comercial
HuazhongCNC & HNC & HSR
Origen
China
Precio de referencia
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Descripción de Producto

Cinco o seis ejes Robot industrial máquina CNC para la carga y descarga , la máquina tiende , la manipulación de material paletizado o
 
descripción de producto

Los robots son desarrollados especialmente para aquellas situaciones donde el espacio de instalación es pequeña , la velocidad requisitos son altas, y el rendimiento económico es buena.

Resulta muy adecuado para el montaje, manipulación de alta velocidad , rápida máquina CNC estampado,  carga y descarga , y visuales en 3D de la clasificación . El peso del cuerpo del robot es de aproximadamente 50kg. Se trata de un nuevo tipo de robot estructurado con un costo muy alto rendimiento.

 

Six Axis Pallet Medium Large Payload 6-Axis Industrial CNC Machine Loading and Unloading Robot for Palletizing and Machine Tending and Material Handling
Six Axis Pallet Medium Large Payload 6-Axis Industrial CNC Machine Loading and Unloading Robot for Palletizing and Machine Tending and Material Handling

 

parametros de producto

Diseño original.
La nueva generación de robots HSR-SERIE BR robots quebrar el movimiento tradicional método y llevar a cabo el diseño innovador en la actualidad en el mundo. Sobre la base de los seis ejes universal robot, la serie BR robots añadir la función de rotación interna , que permite que el largo brazo de robot puede realizar fácilmente la conexión o manipulación entre los espacios pequeños o estaciones de trabajo como centro de la broca. El robot tiene un tamaño pequeño, y su movimiento no ocupan espacio externo.


Alta velocidad.
Con la innovadora estructura, el cuerpo del robot es liviana y tiene una pequeña inercia. En virtud de la combinación de alta velocidad de motor y la función de rotación interna, la rapidez de estampación y CNC la carga y descarga se puede lograr. Tiempo de manipulación de la norma de 1800 mm de espacio puede ser controlada a menos de 3 s.


El brazo es largo y puede ser personalizado.
4 modelos son producidos en masa con la repetibilidad inferior a ±0,05 mm, la carga de 9 kg, 6kg, 4kg, 2kg, y la longitud del brazo 1042mm, 1222mm, 1402mm, 1762mm. Proporcionamos la longitud del brazo personalizado para la gran orden.


Costo-efectiva.
En comparación con el robot con el mismo nivel de carga y el brazo, el rendimiento es mejor y el precio es más asequible.

El modelo HSR-BR602 HSR-BR604 HSR-BR606 HSR-BR609
Grado de libertad 6 6 6 6
Carga máx. 2 4 6 9
Radio de trabajo máx. 1762mm 1402mm 1222mm 1042mm
Repetibilidad. ± 0,1 mm ± 0,06 mm ± 0,05 mm ± 0,05 mm
El rango de movimiento J1 ± 155°
J2 -178 °/-2°
J3 +141.5 °/+398.5°
J4 ±90°
J5 ± 96,5°
J6 ± 360°
La velocidad nominal J1 180 °/s, 3.14rad/s 240 °/s,4,18rad/s 222 °/s, 3,87rad/s
J2 150 °/s, 2.61rad/s 200 °/s,3,48 rad/s 175 °/s, 3,05 rad/s
J3 180 °/s, 3.14rad/s 240 °/s,4,18rad/s 198 °/s, 3,45rad/s
J4 6,54rad/s ,375°/s 225 °/s, 3,92rad/s
J5 6,54rad/s ,375°/s 225 °/s, 3,92rad/s
J6 10.46rad/s ,600°/s 360 °/s, 6.28rad/s
Velocidad máx. J1 300 °/s,5.23rad/s
J2 250 °/s,4,36rad/s
J3 360 °/s,6.28rad/s
J4 450 °/s,7.85rad/s
J5 375 °/s,6,54rad/s
J6 600 °/s,10.46rad/s
Momento de inercia permitida J6 0,15  kg 2
J5 0,23  kg 2
J4 0,42  kg 2
Par admisible J6 12,7 Nm
J5 16,5 Nm
J4 20,4NM
  La temperatura 0°C-45°C
La humedad 20-80%
Otros Evite el contacto con explosivos o inflamables, gases y líquidos corrosivos, y mantenerse alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma)
Nivel de protección de La norma IP54
La instalación Instalado en el suelo
El peso 56kg. 52kg. 50kg. 48kg.
 
Recorrido de los HSR-BR609 y  HSR-BR606
Six Axis Pallet Medium Large Payload 6-Axis Industrial CNC Machine Loading and Unloading Robot for Palletizing and Machine Tending and Material Handling
Six Axis Pallet Medium Large Payload 6-Axis Industrial CNC Machine Loading and Unloading Robot for Palletizing and Machine Tending and Material Handling

Recorrido de los HSR-BR604 y  HSR-BR602
Six Axis Pallet Medium Large Payload 6-Axis Industrial CNC Machine Loading and Unloading Robot for Palletizing and Machine Tending and Material Handling
Six Axis Pallet Medium Large Payload 6-Axis Industrial CNC Machine Loading and Unloading Robot for Palletizing and Machine Tending and Material Handling


 
Casos de aplicación
 
Six Axis Pallet Medium Large Payload 6-Axis Industrial CNC Machine Loading and Unloading Robot for Palletizing and Machine Tending and Material Handling
Sellado de alta velocidad de la línea de automatización

La manipulación de materiales. Los robots ocupan sólo el área de la base, y la conexión de la estación de trabajo se aproxima a la línea recta del espacio articular de rotación (interior). Los robots tienen una rápida velocidad, y la pieza puede ser fácilmente entregado a una velocidad alta. Para el estándar de 1.800 mm, tiempo de manipulación es 5s, incluyendo el ciclo y de negocios, el tiempo de procesamiento estándar llega a 3s sin volumen de negocios.
 
Centro de Procesamiento automático de perforación  

El tamaño es pequeño y el movimiento es muy flexible. Está especialmente diseñado para la CNC centro de la perforación de alta velocidad y rapidez de la perforación de la máquina. Su estructura de la rotación interna permite una fácil conexión o manipulación entre estaciones dentro de 800 mm de espacio para el taladro central.
Six Axis Pallet Medium Large Payload 6-Axis Industrial CNC Machine Loading and Unloading Robot for Palletizing and Machine Tending and Material Handling
Six Axis Pallet Medium Large Payload 6-Axis Industrial CNC Machine Loading and Unloading Robot for Palletizing and Machine Tending and Material Handling
Clasificación visual 3D en la industria logística

Hermoso y rápido. La estructura de la rotación interna inventado método de control y minimizar la inercia durante el movimiento, basado en la que, de alta velocidad se consigue fácilmente con el motor de alta velocidad y ligero diseño de cuerpo, incluso utilizando sólo seis ejes general de la función del robot en lugar de utilizar la función de rotación interna, la velocidad también puede superar los seis ejes comunes robot con cuerpo ligero y alta velocidad el control de movimiento; la velocidad de funcionamiento visual 3D ordenar el tiempo es tan rápido como 3.5s.

 

Otras aplicaciones:
 
 
 
 
 
 
 
Six Axis Pallet Medium Large Payload 6-Axis Industrial CNC Machine Loading and Unloading Robot for Palletizing and Machine Tending and Material Handling
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