Los robots son desarrollados especialmente para aquellas situaciones donde
el espacio de instalación es pequeña
, la
velocidad requisitos
son altas, y
el rendimiento económico
es buena.
Resulta muy adecuado para el
montaje,
manipulación de alta velocidad
,
rápida
máquina CNC estampado,
carga
y descarga
, y
visuales en 3D de la clasificación
. El peso del cuerpo del robot es de aproximadamente 50kg. Se trata de un nuevo tipo de robot estructurado con un costo muy alto rendimiento.
Diseño original.
La nueva generación de robots HSR-SERIE BR robots quebrar el movimiento tradicional método y llevar a cabo el diseño innovador en la actualidad en el mundo. Sobre la base de los seis ejes universal robot, la serie BR robots añadir
la función de rotación interna
, que permite que el largo brazo de robot puede realizar fácilmente la conexión o manipulación entre
los espacios pequeños
o estaciones de trabajo como centro de la broca. El robot tiene un tamaño pequeño, y su movimiento no ocupan espacio externo.
Alta velocidad.
Con la innovadora estructura, el cuerpo del robot es liviana y tiene una pequeña inercia. En virtud de la combinación de alta velocidad de motor y la función de rotación interna, la rapidez de estampación y CNC la carga y descarga se puede lograr.
Tiempo de manipulación de la norma de 1800 mm de espacio puede ser controlada a menos de 3 s.
El brazo es largo y puede ser personalizado.
4 modelos son producidos en masa con la repetibilidad inferior a ±0,05 mm, la
carga de
9 kg, 6kg, 4kg, 2kg, y la
longitud del brazo
1042mm, 1222mm, 1402mm, 1762mm. Proporcionamos la longitud del brazo personalizado para la gran orden.
Costo-efectiva.
En comparación con el robot con el mismo nivel de carga y el brazo, el rendimiento es mejor y el precio es más asequible.
El modelo | HSR-BR602 | HSR-BR604 | HSR-BR606 | HSR-BR609 | |
Grado de libertad | 6 | 6 | 6 | 6 | |
Carga máx. | 2 | 4 | 6 | 9 | |
Radio de trabajo máx. | 1762mm | 1402mm | 1222mm | 1042mm | |
Repetibilidad. | ± 0,1 mm | ± 0,06 mm | ± 0,05 mm | ± 0,05 mm | |
El rango de movimiento | J1 | ± 155° | |||
J2 | -178 °/-2° | ||||
J3 | +141.5 °/+398.5° | ||||
J4 | ±90° | ||||
J5 | ± 96,5° | ||||
J6 | ± 360° | ||||
La velocidad nominal | J1 | 180 °/s, 3.14rad/s | 240 °/s,4,18rad/s | 222 °/s, 3,87rad/s | |
J2 | 150 °/s, 2.61rad/s | 200 °/s,3,48 rad/s | 175 °/s, 3,05 rad/s | ||
J3 | 180 °/s, 3.14rad/s | 240 °/s,4,18rad/s | 198 °/s, 3,45rad/s | ||
J4 | 6,54rad/s ,375°/s | 225 °/s, 3,92rad/s | |||
J5 | 6,54rad/s ,375°/s | 225 °/s, 3,92rad/s | |||
J6 | 10.46rad/s ,600°/s | 360 °/s, 6.28rad/s | |||
Velocidad máx. | J1 | 300 °/s,5.23rad/s | |||
J2 | 250 °/s,4,36rad/s | ||||
J3 | 360 °/s,6.28rad/s | ||||
J4 | 450 °/s,7.85rad/s | ||||
J5 | 375 °/s,6,54rad/s | ||||
J6 | 600 °/s,10.46rad/s | ||||
Momento de inercia permitida | J6 | 0,15 kg 2 | |||
J5 | 0,23 kg 2 | ||||
J4 | 0,42 kg 2 | ||||
Par admisible | J6 | 12,7 Nm | |||
J5 | 16,5 Nm | ||||
J4 | 20,4NM | ||||
La temperatura | 0°C-45°C | ||||
La humedad | 20-80% | ||||
Otros | Evite el contacto con explosivos o inflamables, gases y líquidos corrosivos, y mantenerse alejado de fuentes de ruido electrónico (plasma) | ||||
Nivel de protección de | La norma IP54 | ||||
La instalación | Instalado en el suelo | ||||
El peso | 56kg. | 52kg. | 50kg. | 48kg. |
Otras aplicaciones: