Cobot Joint 142 Robotergelenk Harmonic Gearbox Integrierter Hohlroboter Gelenkmotor

Modell Nr.
eRob142H100I
Art
Z2
Bescheinigung
CE
Marke
Tinsmith
Gewicht
6,5kg
Versorgungsspannung
48V
Spitzenstrom
56A
Nennstrom
26A
Art der Motorbremse
Reibungsdämpfungsbremse
Kommunikationsmodus
Ethercat/Canopen/Modbus
ip-Klasse
IP54
Durchgangsbohrung
18mm
Kurzzeitiger zulässiger maximaler Torqu
841nm
Nenndrehmoment
178nm
Motorleistung
1000W
Spitzengeschwindigkeit der Ausgabe
20rpm
Harmonisches Reduzierverhältnis
32-100
Spitzendrehmoment Start-Stopp
433nm
Produktname
Cobot Joint 142 Robotergelenk Oberschwingungsgetriebe integriert
Transportpaket
Express DHL, FedEx
Spezifikation
iron, steel
Warenzeichen
TINSMITH
Herkunft
China
HS-Code
8479909090
Produktionskapazität
10000/Year
Referenzpreis
$ 1,089.00 - 1,242.00
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Produktbeschreibung

Cobot Joint 142 Robot Joint Harmonic Getriebe Integrierter Hohlroboter Gelenkmotor
Produktbeschreibung

Produkteinführung

Dieses  Robotergelenkmodul der eRob-Serie ist ein standardisiertes Gelenkmodulprodukt, das auf unseren eigenen Servoantrieben und Absolutwertgebern basiert und auf jahrelanger Erfahrung im Kundennutzen basiert.Dies macht die Roboterentwicklung einfacher, schneller und sicherer.

Zu diesen  eRob-Robotergelenkmodulen gehören eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142,  eRob170 usw., mit exquisitem Design und kompakter Struktur. Die kompakte Größe umfasst Servotreiber , motorseitige  Absolutwertgeber, abgangsseitige Absolutwertgeber und rahmenlose Drehmomentmotoren, Bremsen , Präzisions-Oberschwingungsreduzierer und andere Hauptkomponenten, die Kunden  Hunderte von mechanischen und elektronischen Komponenten Auswahl, Design, Beschaffung, Montage Arbeits- und Zeitkosten sparen.

Cobot Joint 142 Robot Joint Harmonic Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Motor
Produktmerkmale

Produktmerkmale


TINSMITH Robot Joint Modules helfen Kunden, die Arbeitskraft und die Zeitkosten für die Auswahl, Konstruktion, den Kauf und die Montage von Hunderten von mechanischen und elektronischen Geräten zu sparen.
Cobot Joint 142 Robot Joint Harmonic Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Motor


eRob142I Robotergelenk-Servomotor hat einen Außendurchmesser von nur 142mm, eine Höhe von 133,9mm und eine Durchgangsbohrung von 18mm.6490g superleichtes Gewicht, Drehmoment-Tragfähigkeit Verhältnis bis zu 50N-m/kg.
Cobot Joint 142 Robot Joint Harmonic Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Motor


Dieses Robotergelenkmodul der Serie umfasst acht Kernkomponenten wie unten, Absolutwertgeber am Motorende, Absolutwertgeber mit mehreren Drehungen am Ausgang, rahmenloser Drehmomentmotor, präzises  Oberschwingungsreduzierer , Drehmomentsensor, Bremshalterung und DC-Antriebstemperatursensor.
Cobot Joint 142 Robot Joint Harmonic Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Motor

Verschiedene Spezifikationen und Größen

Cobot Joint 142 Robot Joint Harmonic Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Motor

Integrierter Servotreiber. Kommunikationsprotokolle
Mit EtherCAT, CANopen, Modbus Kommunikationsprotokollen.
Position, Drehzahl, Stromschleife PID online einstellbar.
Integrierter ± 10V-Analogeingang.
Impuls und Richtung, E/A, RS485,
Externer Encoder und STO-Schnittstelle,
Alles im Raum von DXL=70x75,3 mm

Cobot Joint 142 Robot Joint Harmonic Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Motor

Integrierter Dual-Absolutwertgeber. Positionsregelung mit zwei Regelkreisen
19/20-Bit absoluter Multiturn-Encoder für Abtriebswelle.
Wiederholbarkeit bis zu ±7 Bogensekunden.
Absolute Genauigkeit bis zu ±15 Bogensekunden.
Beim Ausschalten immer echte absolute Position und Multiturn-Zähler haben.
Cobot Joint 142 Robot Joint Harmonic Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Motor

Reibungsbremse innen
Bremse glatt und stabil.
Keine Lücke, kein Spiel.
Beim Einschalten müssen Sie sich nicht bewegen.
Keine Abnutzung.
Kann als Not-aus verwendet werden.

Cobot Joint 142 Robot Joint Harmonic Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Motor

Produktnummer

Cobot Joint 142 Robot Joint Harmonic Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Motor
Produktparameter des eRob142HxxI-Robotergelenkmoduls
 
Modell eRob142H
Harmonisches Reduzierverhältnis SHG
32-50 		SHG
32-80 		SHG
32-100 		SHG
32-120
Anlauf-Stopp-Spitzendrehmoment (N.m) 281 395 433 459
Nenndrehmoment (N.m) 99 153 178 178
Max. Drehmoment (N.m), tastend 497 738 841 892
Spitzengeschwindigkeit des Ausgangs (U/min) 40 25 20 16,7
Motorleistung (W) 1000
Nennstrom (A) 26
Spitzenstrom (A) 56
Modell ohne Bremse Trägheit des Rotors(g.mm²) 1244894
Außendurchmesser x Länge (mm) 142 x 133,9
Gewicht (kg) 6,49
Modell mit Bremse Trägheit des Rotors(g.mm²) 1273287
Außendurchmesser x Länge (mm) 142 x 133,9
Gewicht (kg) 6,7
Allgemeiner Parameter Versorgungsspannung: 48V (±10%), Durchgangsbohrung: 18mm, IP-Klasse: IP54, Bremstyp: Reibungsdämpfungsbremse
Optionale Baugruppenkonfiguration Kommunikationsmodus: EtherCAT/CANopen/Modbus, Ausgangskodiererauflösung: 19/20Bit, Wiederholgenauigkeit/absolute Positioniergenauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden


Verpackungsliste
1. ERob Gelenkmodul Motor*1
2,48V Netzanschluss (2pin)*2
3.CANopen Steckverbinder und Verdrahtung (3-polig)*2
4.EtherCAT-Stecker und -Verkabelung (4pin)*2
5.E/A-Steckverbinder und Verkabelung (12Pin)-Optional
Cobot Joint 142 Robot Joint Harmonic Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Motor
Anwendung

Anwendung des Robotergelenkmoduls der eRob-Serie  

Diese Art von Robotergelenk m Contodules könnte für Motionrol Scheme für Exoskelett Roboter, Medizinische Geräte Gastrointestinal Endoskopische, Medizinische Rehabilitation Roboter , BigDog, Industrie-Roboterarm, Schweißroboter etc. Verwendet werden

Cobot Joint 142 Robot Joint Harmonic Gearbox Integrated Hollow Robot Joint Motor
Unternehmensprofil

Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd ist ein professioneller Hersteller von  Robotergelenkmodulen . Unsere Fabrik widmet sich der Forschung von Roboter-Gelenkmotor seit 2010s, mehr als 10 Jahre Erfahrung macht unsere Produktqualität Rang in der führenden Position in China. Mit einer jährlichen Leistung von 500.000 Sets verschiedener Produkte für den Markt, mit hoher Präzision und stabiler Leistung, werden unsere Robotergelenkmodule von Kunden aus Indien, Thailand, Iran, Südkorea, Russland, Schweden, Irland, Polen, USA, Frankreich usw.

FAQ
 

F: Sind Sie Handelsunternehmen oder Hersteller?
A: Wir sind Hersteller und Handelsunternehmen.

 

F: Kann ich eine Musterbestellung haben?

A: Ja, wir begrüßen Musterbestellung zu testen und zu überprüfen Qualität.

F: Wie lange ist Ihre Lieferzeit?
A: Aufgrund des komplexen Prozesses dauert die Produktion 8-10 Arbeitstage. Für kundenspezifische Waren, bitte mit uns vor der Bestellung zu überprüfen.

 

F. wie versenden Sie die Waren und wie lange dauert es, bis sie ankommen?

A: Normalerweise per Express, wie DHL, UPS, FedEx, EMS oder TNT; Per Luft und Meer sind auch verfügbar.

Express dauert 3-15 Tage bis zur Ankunft.


F: Was sind Ihre Zahlungsbedingungen?
A: Wir akzeptieren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union und L/C.

 

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