Der Außendurchmesser dieser Serie von Verbindungsmodulen reicht von 40mm bis 170mm, mit exquisitem Design und kompakter Struktur. Die kleine Größe umfasst FOC-Steuerplatine, hochpräzisen Mehrzweck-Absolutwertgeber, rahmenlosen Drehmomentmotor, Präzisions-Oberschwingungsreduzierer und andere Hauptkomponenten, wodurch Kunden die Arbeits- und Zeitkosten für die Auswahl, Konstruktion, den Kauf und die Montage von Hunderten von mechanischen und elektronischen Komponenten sparen.
Die kleinste Größe ist nur 40mm, und das Gewicht ist 0,13kg
Die kompakte Größe dieses Produkts umfasst FOC-Steuerplatine, hochpräzisen Mehrzweck-Absolutwertgeber, rahmenlosen Drehmomentmotor, Präzisions-Oberschwingungsreduzierer und andere Hauptkomponenten
Encoder mit geringer Leistungsaufnahme und nur 46 μA Standby-Strom
Modell | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
Verhältnis | 50/80/100 | 50/80/100 |
Spitzendrehmoment Start-Stopp (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
Momentanes maximales Drehmoment (N.m) | 43/59/71 | 43/59/71 |
Nenndrehmoment (N.m) | 75/46/37 | 75/46/37 |
Ausgangsdrehzahl (U/min) | 100/62/50 | 100/62/50 |
Nenndrehzahl (U/min) | 80/50/39 | 80/50/39 |
Motorleistung (W) | 150 | 150 |
Versorgungsspannung (V) | 24-48 | 24-48 |
Nennstrom (A) | 3,6 | 3,6 |
Spitzenstrom (A) | 10,8 | 10,8 |
Encoder-Auflösung (Bit) | 17 | 17 |
Spiel (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
Kommunikationsbus | KANN | KANN |
Länge (mm) | 58,7 | 83,7 |
Durchgangsbohrung (mm) | 12 | 10 |
Gewicht (kg) | 0,58 | 0,8 |
Diese Art von Robotergelenk-Module könnte für Motion Control Scheme für Exoskelett Roboter, Medizinische Geräte Gastrointestinal Endoskopisch, Medizinische
Rehabilitation Roboter
, BigDog, Industrie-Roboterarm, Schweißroboter etc. Verwendet werden
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd ist ein professioneller Hersteller von Robotergelenkmodulen . Unsere Fabrik widmet sich der Forschung von Roboter-Gelenkmotor seit 2010s, mehr als 10 Jahre Erfahrung macht unsere Produktqualität Rang in der führenden Position in China. Mit einer jährlichen Leistung von 8.000 Sets verschiedener Produkte für den Markt, mit hoher Präzision und stabiler Leistung, werden unsere Robotergelenkmodule von Kunden aus Indien, Thailand, Iran, Südkorea, Russland, Schweden, Irland, Polen, USA, Frankreich usw.
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