Servomotor Mit Hohlwelle, Roboterarm, Gelenkmotor

Modell Nr.
eRob70
Aufbau und Wirkungsweise
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Art
Robot Joint Motor
Bescheinigung
CE
Marke
Tinsmith
Spitzenstrom
7,8a
Bohrungsdurchmesser
18mm
Nennstrom
2,55a
Versorgungsspannung
48V (±10 %)
Auflösung des Ausgangs-Encoders
19/20bit
Gewicht
1kg
Kommunikationsmodus
ethercat/canopen/modbus/canbus/RS485
ip-Klasse
IP54
Tastend zulässiges maximales Drehmoment
46/61/70N.m
Nenndrehmoment
7/10/10N.m
Untersetzungsverhältnis des Reduzierers
50/80/100
Spitzendrehmoment Start-Stopp
23/30/36N.m
Element
Gelenkmotor des Roboterarms des Servomotors mit Hohlwelle
Motorleistung
100W
Spitzengeschwindigkeit der Ausgabe
60/37,5/30rpm
Transportpaket
Carton
Spezifikation
225*208*118mm
Warenzeichen
TINSMITH
Herkunft
China
HS-Code
8479909090
Produktionskapazität
10000
Referenzpreis
$ 789.30 - 972.00
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Produktbeschreibung

Servomotor Mit Hohlwelle, Roboterarm, Gelenkmotor
Produktbeschreibung

Dieses eRob Serie Roboter-Joint-Modul ist ein standardisiertes Joint-Modul Produkt auf Basis unserer eigenen Servoantriebe und absolute Encoder, basierend auf jahrelanger Erfahrung im Dienst Kunden, so dass Roboter-Entwicklung einfacher, schneller, sicherer.  

Diese eRob Serie Roboter Gelenk Module gehören eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 etc, mit exquisitem Design und kompakte Struktur.die kompakte Größe gehören Servotreiber, Motor Seite Absolutwert Encoder, Ausgang Seite Absolutwert Encoder, Und rahmenlose Drehmoment-Motor, Bremse, Präzision harmonische Reduzierer und andere Hauptkomponenten, die Kunden Hunderte von mechanischen und elektronischen Komponenten Auswahl, Design, Produktion, Montage Arbeits-und Zeitkosten zu sparen.  

Hollow Shaft Servo Motor Robot Arm Joint Motor Hollow Shaft Servo Motor Robot Arm Joint Motor
Produktmerkmale

1.Save die Arbeitskräfte und die Zeitkosten für die Auswahl, Gestaltung, Kauf und Montage von Hunderten von mechanischen und elektronischen Geräten.
Hollow Shaft Servo Motor Robot Arm Joint Motor
Dieses Robotergelenkmodul der Serie umfasst acht Kernkomponenten wie unten, Absolutwertgeber am Motorende, Absolutwertgeber mit mehreren Drehungen am Ausgang, rahmenloser Drehmomentmotor, präzises  Oberschwingungsreduzierer , Drehmomentsensor, Bremshalterung und DC-Antriebstemperatursensor.
Hollow Shaft Servo Motor Robot Arm Joint Motor
Integrierter Servotreiber. Kommunikationsprotokolle
Mit EtherCAT, CANopen, Modbus Kommunikationsprotokollen.
Position, Drehzahl, Stromschleife PID online einstellbar.
Integrierter ± 10V-Analogeingang.
Impuls und Richtung, E/A, RS485,
Externer Encoder und STO-Schnittstelle,
Alles im Raum von DXL=70x67mm
Hollow Shaft Servo Motor Robot Arm Joint Motor
Integrierter Dual-Absolutwertgeber. Positionsregelung mit zwei Regelkreisen  
19/20-Bit absoluter Multiturn-Encoder für Abtriebswelle.
Wiederholbarkeit bis  zu ±7  Bogensekunden.
Absolute Genauigkeit bis  zu ± 15 Bogensekunden.
Immer echte absolute Position haben,
Und Multiturn-Zähler beim Ausschalten.
Hollow Shaft Servo Motor Robot Arm Joint Motor

Reibungsbremse innen
Bremse glatt und stabil.
Keine Lücke, kein Spiel.
Beim Einschalten müssen Sie sich nicht bewegen.
Keine Abnutzung.
Kann als Not-aus verwendet werden.
Hollow Shaft Servo Motor Robot Arm Joint Motor
Regel Für Produktnamen

Hollow Shaft Servo Motor Robot Arm Joint Motor

Produktparameter
Modell   eRob70F eRob70H eRob70T
Untersetzungsverhältnis des Reduzierers 50/100 50/80/100 50/80/100
Spitzendrehmoment Start-Stopp 12/19N.m 23/30/36N.m 23/30/36N.m
Nenndrehmoment 3,7/5,4N.m 7/10/10N.m 7/10/10N.m
Tastend zulässiges maximales Drehmoment 23/35N.m 46/61/70N.m 46/61/70N.m
Spitzengeschwindigkeit der Ausgabe 60/30rpm 60/37,5/30rpm 60/37,5/30rpm
Motorleistung 75W 100W 100W
Versorgungsspannung 48V (±10 %) 48V (±10 %) 48V (±10 %)
Nennstrom 1,9A 2,55A 2,55A
Spitzenstrom 5,9A 7,8A 7,8A
Bohrungsdurchmesser 18MM 18MM 18MM
IP-Klasse IP54 IP54 IP54
 
Verpackung Und Versand

Verpackungsliste

1. ERob Joint Module*1
2,48V Netzanschluss (2pin)*2
3.CANopen Steckverbinder und Verdrahtung (3-polig)*2
4.EtherCAT-Stecker und -Verkabelung (4pin)*2
5.E/A-Steckverbinder und Verkabelung (12Pin)-Optional
Hollow Shaft Servo Motor Robot Arm Joint Motor
Shping-Liste
Die Versandliste dieser Serie umfasst 1pcs-Gelenk-Module, 2pcs 48V-Power-Steckverbinder(2pin), 2pcs CANopen-Steckverbinder &Verdrahtung, 2pcs EtherCAT-Steckverbinder&Verdrahtung(4-polig) und 1pcs-I/O-Steckverbinder &Verdrahtung(12pin).
Im Allgäuer Versand per Express, Lieferzeit 5-7working Tage.  
Anwendung

Diese Art von Robotergelenk-Module könnte für Motion Control Scheme für Exoskelett Roboter, Medizinische Geräte Gastrointestinal Endoskopisch, Medizinische Rehabilitation Roboter , BigDog, Industrie-Roboterarm, Schweißroboter etc. Verwendet werden

Kundendienst

1. Wir akzeptieren kleine Bestellung von Roboter-Joint-Modulen;
2. Musterbestellung von Roboter-Joint-Modulen Lieferzeit ist in 10 Tagen, Massenmenge Auftrag Vorlaufzeit ist 7-15 Tage;
3. Wir können Zahlungen über paypal, T/T und L/C akzeptieren;
4.Quality Sicherung unserer Roboter Joint Module ist 1 Jahr, und wir können Ihnen professionelle technische Unterstützung;
5. Wir bieten freie Software Wand Ausbildung, wie man die Roboter-Gelenk-Module verwendet. Techniker stehen für technischen Support zur Verfügung.
 

FAQ

F: Sind Sie Handelsunternehmen oder Hersteller?
A: Wir sind Hersteller und Handelsunternehmen.

F: Kann ich eine Musterbestellung haben?
A: Ja, wir begrüßen Musterbestellung zu testen und zu überprüfen Qualität.

F: Wie lange ist Ihre Lieferzeit?
A: Aufgrund des komplexen Prozesses dauert die Produktion 8-10 Arbeitstage. Für kundenspezifische Waren, bitte mit uns vor der Bestellung zu überprüfen.

F. wie versenden Sie die Waren und wie lange dauert es, bis sie ankommen?
A: Normalerweise per Express, wie DHL, UPS, FedEx, EMS oder TNT; Per Luft und Meer sind auch verfügbar.
Express dauert 3-15 Tage bis zur Ankunft.

F: Was sind Ihre Zahlungsbedingungen?
A: Wir akzeptieren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union und L/C.

 

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