Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module

Modell Nr.
eRob90
Aufbau und Wirkungsweise
Hollow Type
Art
Robot Application
Bescheinigung
CE
Marke
Tinsmith
Spitzenstrom
12,3a
Gewicht
1,19kg.
Nennstrom
4,1A
ip-Klasse
IP54
Kommunikationsmodus
Ethercat/Canopen/Modbus
Bohrungsdurchmesser
18mm
Versorgungsspannung
48V (±10 %)
Spitzengeschwindigkeit der Ausgabe
60/37,5/30rpm
Tastend zulässiges maximales Drehmoment
91/113/43N.m
Versorgungsspannung
48V (±10 %)
Motorleistung
150W
Spitzendrehmoment Start-Stopp
44/56/70N.m
Nenndrehmoment
21/29/31N.m
Untersetzungsverhältnis des Reduzierers
50/80/100
Herkunft
China
HS-Code
8479909090
Produktionskapazität
10000
Referenzpreis
$ 776.70 - 988.20
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Produktbeschreibung

Zhengzhou trotzen mechanischen Cobot Roboter Gelenk-Modul   
Produktbeschreibung

Diese Robotergelenkmodule der eRob-Serie sind ein standardisiertes Gelenkmodulprodukt, das auf unseren eigenen Servoantrieben und Absolutwertgebern basiert und auf jahrelanger Erfahrung im Kundennutzen basiert.Dies macht die Roboterentwicklung einfacher, schneller und sicherer.

Zu diesen eRob-Robotergelenkmodulen gehören eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170 usw., mit exquisitem Design und kompakter Struktur. Die kompakte Größe umfasst Servotreiber, motorseitige Absolutwertgeber, abgangsseitige Absolutwertgeber und rahmenlose Drehmomentmotoren, Bremsen, Präzisions-Oberschwingungsreduzierer und andere Hauptkomponenten, die Kunden Hunderte von mechanischen und elektronischen Komponenten Auswahl, Design, Beschaffung, Montage Arbeits- und Zeitkosten sparen.

Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module
Produktfunktion

Sparen Sie die Arbeitskraft und die Zeitkosten für die Auswahl, Konstruktion, den Kauf und die Montage von Hunderten von mechanischen und elektronischen Geräten.
Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module

Dieses Robotergelenkmodul der Serie umfasst acht Kernkomponenten wie unten, Absolutwertgeber am Motorende, Absolutwertgeber mit mehreren Drehungen am Ausgang, rahmenloser Drehmomentmotor, präzises Oberschwingungsreduzierer, Drehmomentsensor, Bremshalterung und DC-Antriebstemperatursensor.
Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module Eingebauter Dual Absolutwertgeber, Dual Loop Positionssteuerung  
19/20 absoluter Multiturn-Encoder für Abtriebswelle .
Wiederholbarkeit bis zu 7arc Sekunden.
Absolute Genauigkeit bis zu 15arc Sekunden.
Beim Ausschalten immer echte absolute Position und Multiturn-Zähler haben.  
Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module Integrierter Servotreiber. Kommunikationsprotokolle
Mit EtherCAT, CANopen, Modbus Kommunikationsprotokollen.
Position, Drehzahl, Stromschleife PID online einstellbar.
Integrierter ± 10V-Analogeingang.
Impuls und Richtung, E/A, RS485,
Externer Encoder und STO-Schnittstelle,
Alles im Raum von DXL=70x67mm.
Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module Reibungsbremse innen
Bremse glatt und stabil.
Keine Lücke, kein Spiel.
Beim Einschalten müssen Sie sich nicht bewegen.
Keine Abnutzung.
Kann als Not-aus verwendet werden.
Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module
Produktparameter
Modell   eRob80HXXI Robotergelenkmodul eRob80HXXT Robotergelenkmodul  
Untersetzungsverhältnis des Reduzierers 50/80/100 50/80/100
Spitzendrehmoment Start-Stopp 44/56/70N.m 44/56/70N.m
Nenndrehmoment 21/29/31N.m 21/29/31N.m
Tastend zulässiges maximales Drehmoment 91/113/43N.m 91/113/143N.m
Spitzengeschwindigkeit der Ausgabe 60/37,5/30rpm 60/37,5/30rpm
Motorleistung 150W 150W   
Nennstrom 4,1A 4,1A
Spitzenstrom 12,3A 12,3A
Gewicht 1,25KG 2KG
Außendurchmesser 80*84,2m 85*111,8*18mm
Packliste

1.eRob gemeinsames Modul*1
2,48V Netzanschluss (2pin)*2
3.CANopen Steckverbinder und Verdrahtung (3-polig)*2
4.EtherCAT-Stecker und -Verkabelung (4pin)*2
5.E/A-Steckverbinder und Verkabelung (12Pin)-Optional  
Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module

Anwendung
Anwendung des Robotergelenkmoduls der eRob-Serie

Diese Art von Robotergelenk-Module könnte für Motion Control Scheme für Exoskelett Roboter, Medizinische Geräte Gastrointestinal Endoskopisch, Medizinische Rehabilitation Roboter, BigDog, Industrie-Roboterarm, Schweißroboter etc. Verwendet werden

 

Dc Motor

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