O2-sensoren zijn verplicht op alle auto's die sinds 1981 zijn geproduceerd. Vanwege de ODB-II-voorschriften die van toepassing zijn op auto's die in 1996 en later zijn geproduceerd, hebben veel nieuwere auto's meerdere O2-sensoren.
De zuurstofsensor is de standaardconfiguratie van de auto. Het gebruikt keramisch gevoelig element om het zuurstofpotentieel in de uitlaatpijp van auto's te meten, en berekent de overeenkomstige zuurstofconcentratie volgens het principe van chemische balans, om de verbrandingslucht-brandstofverhouding te bewaken en te regelen, zodat de productkwaliteit en de uitlaatemissies tot de norm worden gegarandeerd.