| Modello | CRP-RH20-06-W | |
| Forma braccio | giunti multipli verticali a 6 assi | |
| Carico utile massimo | 6 KG | |
| Precisione di posizionamento ripetuta | ±0,08 mm | |
| Distanza massima di raggiungimento | 2012 mm | |
| Peso del corpo del robot | 291 KG | |
| Modalità di installazione | Messa a terra, montaggio capovolto, montaggio a parete | |
| Corsa massima | asse 1 | Montaggio a terra/capovolto-165 °-165° , montaggio a parete -30°~30° |
| asse 2 | -155°~100° | |
| asse 3 | -165°~245° | |
| asse 4 | -190°~190° | |
| asse 5 | -105°~100° | |
| asse 6 | -210°~210° | |
| Velocità massima | asse 1 | 160°/S |
| asse 2 | 160°/S | |
| asse 3 | 169°/S | |
| asse 4 | 301°/S | |
| asse 5 | 338°/S | |
| asse 6 | 535°/S | |
| Coppia ammessa | asse 4 | 16 N.m. |
| asse 5 | 16 N.m. | |
| asse 6 | 13 N.m. | |
| Momento di inerzia ammesso | asse 4 | 0,55kg.m2 |
| asse 5 | 0,55kg.m2 | |
| asse 6 | 0,2kg.m2 | |
| Ambiente di installazione | temperatura ambiente | 0~45 °C. |
| umidità relativa | 20-80% (senza condensa) | |
| vibrazione | Inferiore a 0.5 C. | |
| altri | L'installazione del robot deve essere lontana da: Liquidi infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza | |
| Livello IP | Corpo 1P54, polso IP67 | |
| Caratteristiche di vantaggio | Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata espandibilità ana facile da usare | |
| Applicazione | Saldatura, taglio, montaggio, manipolazione, marcatura, molatura | |
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L'applicazione di saldatura in acciaio inossidabile ha le seguenti caratteristiche:
1)-il robot si muove regolarmente, la velocità finale è coerente con la velocità di saldatura impostata e la saldatura è stabile e di buona forma. 2)-il robot e la saldatrice adottano un controllo di comunicazione digitale completo, in modo da poter esercitare la migliore efficienza di saldatura e l'effetto di saldatura. 3)-il robot e la saldatrice adottano una comunicazione digitale completa, rapida e stabile. 4)-saldatrice a impulso singolo/doppio che realizza la saldatura a bassa dispersione nell'intera gamma di corrente. 5)-è dotato di tecnologia a impulsi ad arco corto, che aiuta a velocizzare la saldatura. 6)-ha un controllo dinamico dell'energia delle onde ad alta frequenza, che raggiunge un'elevata penetrazione di saldatura, un basso apporto di calore e un modello di scala dei pesci ben riconoscibile. 7)-l'alimentazione del filo ha un feedback del codificatore che è più stabile e ha un forte anti-interferenza. 8)-funzione di posizionamento integrata 9)-la torcia di saldatura ad impulsi genera una grande quantità di calore, ed è necessario configurare una torcia di raffreddamento ad acqua quando è in fase di saldatura con corrente elevata. 10) -torcia di saldatura cava a raffreddamento ad acqua da 500A che supporta la saldatura a lungo termine ad alta corrente. |