Modello | CRP-RH14-10 | |
Forma braccio | giunti multipli verticali a 6 assi | |
Carico utile massimo | 10 KG | |
Precisione di posizionamento ripetuta | ±0,08 mm | |
Distanza massima di raggiungimento | 1454 mm | |
Peso del corpo del robot | 170 KG | |
Modalità di installazione | Messa a terra, montaggio capovolto, montaggio a parete | |
Corsa massima | asse 1 | Montaggio a terra/capovolto-167°~167°, montaggio a parete -300~30° |
asse 2 | -155°~90° | |
asse 3 | -175°~240° | |
asse 4 | -190°~190° | |
asse 5 | -105°~130° | |
asse 6 | -210°~210° | |
Velocità massima | asse 1 | 169°/S |
asse 2 | 169°/S | |
asse 3 | 169°/S | |
asse 4 | 301°/S | |
asse 5 | 222°/S | |
asse 6 | 516°/S | |
Coppia ammessa | asse 4 | 20 N.m. |
asse 5 | 20 N.m. | |
asse 6 | 20 N.m. | |
Momento di inerzia ammesso | asse 4 | O.63kg.m2 |
asse 5 | O.63kg.m2 | |
asse 6 | 0.33kg.m2 | |
Ambiente di installazione | temperatura ambiente | 0~45 °C. |
umidità relativa | 20~80% (senza condensa) | |
vibrazione | Inferiore a 0.5 C. | |
altri | L'installazione del robot deve essere lontana da: Liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza | |
Livello IP | Corpo 1P54, polso IP67 | |
Caratteristiche di vantaggio | Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata espandibilità e facile utilizzo | |
Applicazione | Taglio, montaggio, manipolazione, marcatura, molatura |