Caratteristiche funzionali
Il
robot di movimentazione CRP-RH14-10 presenta le seguenti caratteristiche funzionali:
1.
Con un design compatto, carico utile massimo 10 kg e portata braccio 1,4 metri, può essere installato a terra o capovolto.
2.
La scheda di sicurezza per l'arresto di emergenza indipendente dal sistema di controllo è dotata di relè di scollegamento forzato importato e adottato per fornire l'arresto di emergenza a doppio circuito per garantire l'affidabilità dell'arresto di emergenza.
3. Il trasformatore trifase integrato rende isolati 380 V e 220 V per aumentare la stabilità dell'alimentazione. Il filtro trifase integrato può isolare efficacemente le interferenze esterne e prevenire le interferenze interne.
4. Il corpo del robot adotta un cavo speciale altamente flessibile.
5.
Il corpo del robot è dotato di tubo del gas a doppio circuito per soddisfare la richiesta di movimentazione.
6.
Per le applicazioni di movimentazione, la struttura del corpo del robot è stata ottimizzata e la rigidità è più forte.
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Modello
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CRP-RH14-10
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Forma braccio
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giunti multipli verticali a 6 assi
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Carico utile massimo
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10 KG
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Precisione di posizionamento ripetuta
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±0,08 mm
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Distanza massima di raggiungimento
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1454 mm
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Peso del corpo del robot
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170 KG
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Modalità di installazione
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Messa a terra, montaggio capovolto, montaggio a parete
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Corsa massima
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asse 1
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Montaggio a terra/capovolto-167°~167°, montaggio a parete -300~30°
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asse 2
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-155°~90°
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asse 3
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-175°~240°
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asse 4
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-190°~190°
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asse 5
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-105°~130°
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asse 6
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-210°~210°
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Velocità massima
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asse 1
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169°/S
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asse 2
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169°/S
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asse 3
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169°/S
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asse 4
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301°/S
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asse 5
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222°/S
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asse 6
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516°/S
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Coppia ammessa
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asse 4
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20 N.m.
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asse 5
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20 N.m.
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asse 6
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20 N.m.
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Momento di inerzia ammesso
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asse 4
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O.63kg.m2
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asse 5
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O.63kg.m2
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asse 6
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0.33kg.m2
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Ambiente di installazione
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temperatura ambiente
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0~45 °C.
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umidità relativa
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20~80% (senza condensa)
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vibrazione
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Inferiore a 0.5 C.
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altri
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L'installazione del robot deve essere lontana da: Liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza
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Livello IP
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Corpo 1P54, polso IP67
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Caratteristiche di vantaggio
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Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata espandibilità e facile utilizzo
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Applicazione
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Taglio, montaggio, manipolazione, marcatura, molatura
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