| SPECIFICHE | Parametro |
| N. modello | IIMT-CA-05 |
| Carico utile (kg) | 3 |
| Raggio di lavoro(mm) | 600 |
| Peso | 13 |
| Velocità | Lato giunto:180°/s, lato utensile:0,9 m/s. |
| Ripetibilità | ± 0,03 mm(ISO 9283 standard) |
| Sensibilità alle collisioni | 30 N. |
| Tempo di risposta dopo la collisione | ≤0,1s |
| Potenza nominale | Circa 200 w |
| Programmazione | Interfaccia grafica uomo -macchina schermo tattile da 12 pollici TCP/IP script di programmazione Linguaggio di programmazione C/C++ |
| Operazione di Collaboration |
5 configurazioni di sicurezza secondo EN ISO 13849-1:2008PLD |
| Gamma assi | ± 180 ° |
| DOF | 6 |
| Materiali | Alluminio, ABS |
| Interfaccia di comunicazione |
TCP/IP 100 Mbit |
| Porte i/O. | 16 ingresso digitale, 13 uscita digitale, 4 ingressi analogici |
|
Dimensioni armadio |
400X210X500 mm |
|
Temperatura ambiente |
0-45 ° |
| Umidità ambiente | 25-85 ° (senza condensa) |
| Ingresso alimentazione | 200 V c.a., 50 Hz |