Modello | CRP-RA27-50 | |
Forma braccio | Giunti multipli verticali | |
Grado di libertà | 6 assi | |
Carico utile massimo | 50 KG | |
Corsa massima | Asse 1 | -180°~180° |
Asse 2 | - 160 °~ 75 ° | |
Asse 3 | -80°~165° | |
Asse 4 | -170°~170°(con limiti meccanici)-360°~360°((senza limiti meccanici) | |
Asse 5 | - 215 °~ 35 ° | |
Asse 6 | -360°~360° | |
Velocità massima | Asse 1 | 130°/S |
Asse 2 | 125°/S | |
Asse 3 | 124°/S | |
Asse 4 | 224°/S | |
Asse 5 | 190°/S | |
Asse 6 | 285°/S | |
Coppia ammessa | Asse 4 | 231 N.m. |
Asse 5 | 231 N.m. | |
Asse 6 | 135 N.m. | |
Momento di inerzia ammesso | Asse 4 | 27,34 kg.m² |
Asse 5 | 27,34 kg.m² | |
Asse 6 | 12,30 kg.m² | |
Precisione di posizionamento ripetuta | ±0,08 mm | |
Distanza massima di raggiungimento | 2680 mm | |
Peso del corpo del robot | 728 KG | |
Modalità di installazione | Massa | |
Livello di rumorosità | <80 dB(A)* | |
Ambiente di installazione |
ambiente
temperatura |
0~45 °C. |
relativo
umidità |
20~85% (senza condensa) | |
vibrazione | Sotto 0.5 G | |
Altri | L'installazione del robot deve essere lontana da: Liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza | |
Livello IP | Corpo IP54 , polso IP67 | |
Caratteristiche di vantaggio | Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata espandibilità e facile utilizzo | |
Applicazione | Taglio, montaggio, manipolazione, marcatura, molatura |