Descripción de las pinzas
La DH series es un articulado eléctrico de adaptación propia de la mandíbula, y el número representa el máximo recorrido de la mandíbula. Las pinzas está equipado con un par de dedos en paralelo, que se ejecutan de forma simétrica durante el movimiento. La estructura principal de las pinzas es una estructura rectangular lisa, y la parte inferior se adapta a un estándar de la brida. También está equipado con una interfaz de comunicación de 8 núcleos para conectar con el fin de la robot u otros dispositivos.
Puede controlar la posición de fuerza: la mordaza de sujeción puede ser programado para ajustar la posición de fijación y el valor de la fuerza de sujeción de la mordaza de sujeción. Durante el funcionamiento de la mordaza de sujeción, la velocidad de funcionamiento está relacionado con la fuerza de sujeción. Cuanto mayor sea la fuerza de sujeción, más rápida la velocidad de funcionamiento.
Varios métodos de comunicación: Las pinzas cuerpo adopta la norma de protocolo modbus RTU y modo de E/S para el control. Otros protocolos de comunicación, tales como USB y PROFINET pueden ser transferidos a través de un convertidor de protocolo.
Sentencia de sujeción: La combinación de la fuerza el control y el control de posición se utiliza en el proceso de bendición.
Comentarios de fijación: el estado de las mordazas puede leerse a través de la programación, o juzgados de acuerdo a la luz indicadora de la mordaza de sujeción del cuerpo.
Los dedos puede ser personalizado: dedos pueden reemplazarse según condiciones en tiempo real, adecuado para el mecanizado de precisión, montaje de piezas y otros campos.
Fotos detalladas
parametros de producto
Especificaciones
|
|
PGI-30
|
Fuerza de sujeción (por la mandíbula)
|
10~35N
|
Accidente cerebrovascular
|
30 mm
|
Par de giro
|
0.25N*m
|
Precisión de repetición (posicionamiento)
|
± 0,02 mm
|
Tiempo de apertura / cierre
|
0.3 s/0,3 s
|
Gama de giro
|
Rotación infinita
|
La interfaz de comunicación
|
Estándar: Modbus RTU (RS485), Digital I/O.
|
Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
|
La tensión nominal
|
24 V CC ± 10%
|
La corriente nominal
|
1.1
|
Max.
|
2.
|
Clase de protección IP
|
IP 40
|
Entorno operativo recomendado
|
0~40 °C, < 85% de HR
|
Certificado
Hemos participado en la industria robótica durante 6 años. Nuestras ventas muy rica tiene una capacidad de manejar los asuntos internacionales, tales como un profundo entendimiento de los hábitos locales de funcionamiento, la tensión, fuente de alimentación, costumbres, hábitos de uso de maquinaria, etc., para que podamos proporcionar mejores servicios a los clientes. Tenemos una amplia variedad de certificados necesarios para el despacho de aduanas y procesamiento de transacciones.