Micro Robot de imán permanente conjunto motor dc sin escobillas

No. de Modelo.
eRob110H50I
Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Tipo
Harmonic Reducer, DC Motor, Drive, Encoder
Certificación
CE
corriente máxima
61A
diámetro de taladro
18mm
corriente nominal
18,6a
tensión de alimentación
48v(±10%)
resolución de salida del codificador
19/20bit
peso
3kg
modo de comunicación
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
clase ip
ip54
par máximo admisible momentáneo
242/332/369/395n.M
par nominal
51/82/87/87n.M
potencia del motor
750w
velocidad máxima de salida
40/25/20/16,7rpm
relación de reducción del reductor
50/80/100/120
par máximo de arranque-parada
127/178/204/217n.M
elemento
junta de micro robot imán permanente sin escobillas dc mo
Paquete de Transporte
Carton
Especificación
225*208*118mm
Marca Comercial
TINSMITH
Origen
China
Código del HS
8479909090
Capacidad de Producción
10000/Year
Precio de referencia
$ 900.00 - 1,242.00

Descripción de Producto

Micro Robot de imán permanente conjunto motor dc sin escobillas
 
descripción de producto

El robot de la serie eRob módulo conjunto es un conjunto estandarizado de producto del módulo sobre la base de nuestro propio servoaccionamientos y codificadores absolutos ,sobre la base de años de experiencia en atender a los clientes, haciendo más fácil para el desarrollo del robot más rápido , ,más seguro.  

Este robot de la serie eRob eRob conjunto de módulos incluyen70, eRob90,eRob110 eRob142 eRob170, etc, con el exquisito diseño y estructura compacta.El tamaño compacto incluye controladores de servo motor , valor absoluto del lado lado de salida del codificador , el codificador de valor absoluto , y par motor sin cerco , freno , reductores de armónicos de precisión y otros componentes principales, que los clientes ahorrar cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos ,diseño , producement ,general del trabajo y los costos de tiempo .  

Micro Robot Joint Permanent Magnet Brushless DC Motor Micro Robot Joint Permanent Magnet Brushless DC Motor
Características del producto

Guardar la mano de obra y costo de tiempo de seleccionar, diseñar, compra y montaje de cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
Micro Robot Joint Permanent Magnet Brushless DC Motor
Esta serie robot módulo conjunto incluye ocho componentes básicos como por debajo del extremo del motor, el valor absoluto de encoder, encoder absoluto multivuelta en la salida, sin cerco, par motor reductor,armónica precisa captador de par, el retenedor y el freno de fricción de la unidad DC sensor de temperatura.
Micro Robot Joint Permanent Magnet Brushless DC Motor
Controlador servo integrado. Los protocolos de comunicación
Con EtherCAT, CANopen, Modbus protocolos de comunicación.
La posición, velocidad, el lazo de corriente ajustable PID en línea.
Construido en ± 10V de entrada analógica.
El pulso y la dirección de E/S, RS485,
Codificador externo y STO INTERFAZ,
Todo en el espacio de DxL=70x67mm

Micro Robot Joint Permanent Magnet Brushless DC Motor
Dual integrado codificador absoluto. Control de posición de lazo doble  
19/20 bits absolutos multiturn codificador de eje de salida.
La repetibilidad de hasta  ±7  segundos de arco.
Una precisión absoluta hasta  ± 15 segundos de arco.
Siempre tienen verdadera posición absoluta,
Y multi-vuelta hacia cuando se apaga.

Micro Robot Joint Permanent Magnet Brushless DC Motor

Freno de fricción en el interior
El freno suave y estable.
Ningún espacio; no hay ningún juego.
No hay necesidad de moverse cuando el encendido.
Ningún desgaste.
Puede ser utilizado como parada de emergencia.

Micro Robot Joint Permanent Magnet Brushless DC Motor

 

parametros de producto
El nombre del producto Artículo
Micro Robot Joint Permanent Magnet Brushless DC Motor
El modelo ERob90H ERob110H
Reductor de armónicos-ratio SHG
20-50
SHG
20-80
SHG
20-100
SHG
25-50
SHG
25-80
SHG
25-100
SHG
25-120
Start-stop de par máximo(N.m) 73 96 107 127 178 204 217
El par nominal(N.m) 33 44 52 51 82 87 87
Par máximo permisible momentánea(N.m) 127 165 191 242 332 369 395
Pico de velocidad de salida(rpm). 60 37.5 30 40 25 20 16.7
La potencia del motor(W). 300 750
Corriente nominal(A) 6.7 18.6
Pico de corriente(A) 20.1 61
Modelo sin freno La inercia del rotor(g*mm²) 139057 277434
Diámetro exterior x longitud (mm) 90x98.9 110X115.2
Peso(kg) 1.98 2.88
Con el modelo de freno La inercia del rotor(g*mm²) 147025 285402
Diámetro exterior x longitud (mm) 90x98.9 110X115.2
Peso(kg) 2.1. 3.0
El parámetro común La tensión de alimentación: 48V (±10%), a través del orificio de diámetro: 18mm, IP de clase: IP54, el tipo de freno: Freno de la amortiguación de fricción
La configuración de montaje opcional El modo de comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus, codificador de la resolución de salida: 19/20Bit, repita el/la posición absoluta precisión: ±7/±15 arcosegundos o ±10/±25 arcosegundos
Embalaje y envío

Lista de embalaje

1. eRob módulo conjunto*1
2,48V Conector de alimentación (2 pines)*2
3.CANopen el conector y el cableado (de 3 pines)*2
4.EtherCAT el conector y el cableado (4Pin)*2
5.I/O el conector y el cableado (12Pin) opcional

Micro Robot Joint Permanent Magnet Brushless DC Motor

La lista de envío
La lista de envío de esta serie robot de 1 pcs conjunto de módulos incluyen módulo común 2pcs conector de alimentación de 48V(2PIN), 2pcs CANopen &conector cableado, 2pcs conector EtherCAT&cableado(4 pin) y 1E/S PC &conector cableado(12pin).
Usally,envío express , hora de entrega 5-7 días laborables.  
Aplicación

Este tipo de robot módulos conjunta podrían utilizarse para el Régimen de Control de Movimiento para el exoesqueleto Robot, dispositivos médicos endoscópica gastrointestinal, la rehabilitación médica robot Bigdog, brazo de robot, robot de soldadura, etc.
Micro Robot Joint Permanent Magnet Brushless DC Motor

Perfil de empresa

Zhengzhou desafiar la mecánica de equipos eléctricos&Co., Ltd es un profesional fabricante de robótica de módulo conjunto. Nuestra fábrica se dedica a la investigación del reductor de armónicos y el robot motor conjunta desde el decenio de 2010, más de 10 años de experiencia hace que nuestro rango de calidad del producto en la posición de líder en China. Con una producción anual de 10, 000 conjuntos de diversos productos para el mercado, con alta precisión y un rendimiento estable, nuestro conjunto de módulos robóticos son recibidos por los clientes de la India, Tailandia, lran, Corea del Sur, Federación de Rusia, Suecia, Irlanda, Polonia, Estados Unidos, Canadá, Francia, y así sucesivamente.

El servicio posventa

1. Aceptamos pedido pequeño robot de los módulos de conjunto.
2. Orden de la muestra conjunta de los módulos del robot es hora de entrega en 10 días, plazo de entrega de orden de la cantidad de masa es de 7-15 días.
3. Podemos aceptar el pago a través de paypal, T/T y L/C;
4.Garantía de calidad de nuestro robot módulos conjunta es de 1 año, y podemos proporcionarle soporte técnico profesional.
5. Ofrecemos el software libre formación de la varita cómo utilizar el conjunto de módulos del robot. Los ingenieros están disponibles para soporte técnico.

 

Preguntas frecuentes

Q: ¿Eres empresa comercial o el fabricante?
R: Somos fabricante y comercializador.

P: ¿Tengo un ejemplo de orden?
R: Sí, damos la bienvenida a la muestra para probar y verificar la calidad.

P: ¿Cuál es su hora de entrega?
R: Debido a que el complejo proceso, la producción toma 8-10 días hábiles. Para personalizar la mercancía, por favor, consulte con nosotros antes de la orden.

P. ¿Cómo enviar la mercancía y por cuánto tiempo tarda en llegar?
R: Generalmente por expresar, como DHL, UPS, FedEx, TNT o EMS; por el mar y aire están también disponibles.
Express toma 3-15 días en llegar.

P: ¿Cuál es su condiciones de pago?
R: aceptamos el comercio garantía de orden, TT, Paypal, al oeste europea y L/C.

 

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