Br610 braço robótico com alto nível de proteção para máquinas-ferramentas

HSR-BR610 EspecificaçõEs TéCnicas

Grau de liberdade

6

Carregar

10kg

Raio máXimo de trabalho

1310mm

PrecisãO de posicionamento repetidas

±0,05mm

Amplitude de movimento

J1

±155°

J2

 -178°-2°

J3

+120°A +420°

J4

-190°A +190°

J5

-150°A +150°

J6

-360°A +360°

Velocidade nominal

J1

180°/s, 3.14 rad/s

J2

250°/s, 4.36rad/s

J3

180°/s, 3.14 rad/s

J4

235°/s, 4.11rad/s

J5

180°/s, 3.14 rad/s

J6

360°/s, 6.28rad/s

Velocidade máXima

J1

240°/s, 4.19rad/s

J2

250°/s, 5.24rad/s

J3

300°/s, 6.84rad/s

J4

392°/s, 6.84rad/s

J5

300°/s, 6.84rad/s

J6

600°/s 10.46rad/s

Momento de inéRcia admissíVeis

J6

0,15 kgm2

J5

0,42 kgm2

J4

0,42kgm2

O bináRio admissíVel

J6

12,7 Nm

J5

20,4 Nm

J4

20,4 Nm

Ambiente de aplicativo

Temperatura Ambiente

0-45 °

A humidade

20%-80%

Outros

Evite o contato com líQuidos inflamáVeis, explosivos ou de gases e líQuidos corrosivos, e permanecer longe de fontes de ruíDo eletrôNico (plasma)

Comprimento do cabo Teach Pendant

8m

ArmáRio de comprimento de linha de ligaçãO

3m

ParâMetro/S

Quantidade Digital:32-bits de entrada

31-bits de saíDa ;

Capacidade da bateria

2,55 kVA

PotêNcia nominal

2.04KW

TensãO nominal

As fases de úNico AC220V

Corrente nominal

9.3A

 O corpo principal do níVel de protecçãO

Pi54, PI67 do braçO dianteiro

NíVel de proteçãO do painel de controle

IP53

MéTodo de instalaçãO

InstalaçãO de AvançO, de cabeçA para baixo a instalaçãO, instalaçãO de montagem lateral, instalaçãO em qualquer direcçãO

Peso do corpo

61kg

Tamanho do armáRio eléTrico

500 mm (largura) ×270mm (espessura) ×530(altura) na vertical e na horizontal

Peso do armáRio eléTrico

38kg