| O parâmetro | Modelo | ||
| Z-Arm 2140C Collaborative | |||
| Informações básicas | 1CO | Alcance do braço | 200 mm |
| Ângulo de rotação | ± 90° | ||
| 2CO | Alcance do braço | 200 mm | |
| Ângulo de rotação | ±164° | ||
| Junta Z | Viagem | 210 mm | |
| RJoint | Faixa de rotação | ±1080° | |
| A velocidade de linha | 1255 mm/s | ||
| Repetibilidade | ± 0,03 mm | ||
| Carregar padrão | 2 kg | ||
| Carga Máxima | 3 kg | ||
| Grau de liberdade | 4 | ||
| Fonte de alimentação |
220V/110V 50-60Hz
Adaptar a 24V DC |
||
| Comunicação | O Wifi/Ethernet | ||
| Escalabilidade | Construído em integrated motion controller, fornecendo 22 portas E/S | ||
| I/O | Entrada digital (isolado) | 11 | |
| Saída digital (isolado) | 11 | ||
| Entrada analógica(4-20mA) | / | ||
| Saída analógica(4-20mA) | / | ||
| Altura Total | 578 mm | ||
| Peso do host | 19 kg | ||
| Instalação Base size | O tamanho da base de dados | 250* 250* 10 mm | |
| Fixação da Base de espaçamento do furo |
200* 200 mm
Com 4 M5*20 parafusos |
||
| Verificação do impacto | Sim | ||
| Arraste exibir | Sim | ||