O parâmetro | Modelo | ||
Z-Arm 2140C Collaborative | |||
Informações básicas | 1CO | Alcance do braço | 200 mm |
Ângulo de rotação | ± 90° | ||
2CO | Alcance do braço | 200 mm | |
Ângulo de rotação | ±164° | ||
Junta Z | Viagem | 210 mm | |
RJoint | Faixa de rotação | ±1080° | |
A velocidade de linha | 1255 mm/s | ||
Repetibilidade | ± 0,03 mm | ||
Carregar padrão | 2 kg | ||
Carga Máxima | 3 kg | ||
Grau de liberdade | 4 | ||
Fonte de alimentação |
220V/110V 50-60Hz
Adaptar a 24V DC |
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Comunicação | O Wifi/Ethernet | ||
Escalabilidade | Construído em integrated motion controller, fornecendo 22 portas E/S | ||
I/O | Entrada digital (isolado) | 11 | |
Saída digital (isolado) | 11 | ||
Entrada analógica(4-20mA) | / | ||
Saída analógica(4-20mA) | / | ||
Altura Total | 578 mm | ||
Peso do host | 19 kg | ||
Instalação Base size | O tamanho da base de dados | 250* 250* 10 mm | |
Fixação da Base de espaçamento do furo |
200* 200 mm
Com 4 M5*20 parafusos |
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Verificação do impacto | Sim | ||
Arraste exibir | Sim |