El modelo | AR61030 | ||
Las especies | SCARA | ||
Número de ejes | 4 | ||
La longitud del brazo | 600mm | ||
Especificación del eje |
El eje X |
La longitud del brazo | 200mm |
Gama de giro | ±145° | ||
El eje Y. | La longitud del brazo | 400mm | |
Gama de giro | ±150° | ||
El eje Z | Ruta | 300 mm. | |
Eje R | Gama de giro | ± 360° | |
La velocidad máxima | El eje X | 300°/s | |
El eje Y. | 375°/s | ||
La síntesis de los ejes X, Y | 6, 5M/s | ||
El eje Z | 1, 4 m/seg. | ||
Eje R | 1000°/s | ||
Tiempo de ciclo estándar | 0.4S | ||
Repita
El posicionamiento La precisión |
Los ejes X, Y | ± 0.003mm | |
El eje Z | ± 0, 02 mm. | ||
Eje R | ±0, 01° | ||
Clasificados / Carga máx. | 10kg/20kg. | ||
Eje R permiten cargar Momento de inercia(Clasificado/Max) | 0, 1 kg/m3. | ||
0, 5 kg/m3. | |||
La línea de señal de usuario |
0.2²×16Líneas,
8 de Salida de entrada, 6 |
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Tubo de los usuarios | Φ6×2 Root | ||
Protección de la límite |
1. El límite de Software
2. Límite mecánico(X, Y, Z Axis) |
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El peso | 43, 5kg. |