| El modelo | AR61030 | ||
| Las especies | SCARA | ||
| Número de ejes | 4 | ||
| La longitud del brazo | 600mm | ||
| Especificación del eje |
El eje X |
La longitud del brazo | 200mm |
| Gama de giro | ±145° | ||
| El eje Y. | La longitud del brazo | 400mm | |
| Gama de giro | ±150° | ||
| El eje Z | Ruta | 300 mm. | |
| Eje R | Gama de giro | ± 360° | |
| La velocidad máxima | El eje X | 300°/s | |
| El eje Y. | 375°/s | ||
| La síntesis de los ejes X, Y | 6, 5M/s | ||
| El eje Z | 1, 4 m/seg. | ||
| Eje R | 1000°/s | ||
| Tiempo de ciclo estándar | 0.4S | ||
|
Repita
El posicionamiento La precisión |
Los ejes X, Y | ± 0.003mm | |
| El eje Z | ± 0, 02 mm. | ||
| Eje R | ±0, 01° | ||
| Clasificados / Carga máx. | 10kg/20kg. | ||
| Eje R permiten cargar Momento de inercia(Clasificado/Max) | 0, 1 kg/m3. | ||
| 0, 5 kg/m3. | |||
| La línea de señal de usuario |
0.2²×16Líneas,
8 de Salida de entrada, 6 |
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| Tubo de los usuarios | Φ6×2 Root | ||
| Protección de la límite |
1. El límite de Software
2. Límite mecánico(X, Y, Z Axis) |
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| El peso | 43, 5kg. | ||