El modelo | AR5215 | ||
Las especies | SCARA | ||
Número de ejes | 4 | ||
La longitud del brazo | 500mm | ||
Especificación del eje |
El eje X |
La longitud del brazo | 300 mm. |
Gama de giro | ± 127° | ||
El eje Y. | La longitud del brazo | 200mm | |
Gama de giro | ± 142° | ||
El eje Z | Ruta | 150mm | |
Eje R | Gama de giro | ± 360° | |
La velocidad máxima | El eje X | 600°/s | |
El eje Y. | 600°/s | ||
Síntesis del eje X,Y | 7.3M/seg. | ||
El eje Z | 1,3 m/seg. | ||
Eje R | 1667°/s | ||
Tiempo de ciclo estándar | 0,36s | ||
Repita
El posicionamiento La precisión |
El eje X,Y | ± 0,01 mm | |
El eje Z | ± 0,01 mm | ||
Eje R | ±0,005° | ||
Clasificados / Carga máx. | 2kg/5kg. | ||
Eje R permiten cargar Momento de inercia(clasificado./máx.) | 0.005 kg/m3. | ||
0.035 kg/m3. | |||
La línea de señal de usuario |
0.2²×16Líneas,
8 de salida de entrada,6 |
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Tubo de los usuarios | Φ6×2 Root | ||
Protección de la límite |
1.El límite de Software
2.Límite mecánico(X,Y,Z Axis) |
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El peso | 13,6kg. |