Fabricante de China 4 Ejes robot Scara Máquina Industrial para ordenar la recogida de la colocación de la alineación de

No. de Modelo.
TR00-HP00
Proceso de dar un título
ISO, CE, RoHS, SGS
Paquete de Transporte
Wooden Case
Especificación
4 Axis
Marca Comercial
TOPSTAR/customized
Origen
China
Código del HS
8428904000
Capacidad de Producción
2000 Units Per Month
Precio de referencia
$ 5,220.00 - 9,045.00
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Descripción de Producto

Fabricante de China 4 Ejes robot Scara Máquina Industrial para ordenar la recogida de la colocación de la alineación de
China Manufacturer 4 Axis Scara Robot Industrial Machine for Sorting Picking Placing Aligning
Introducción
El nuevo auto-desarrollado robot SCARA de cuatro ejes. Equipado con un preciso sistema de control integrado para la conducción y control, con un módulo de visión personalizada, puede realizar una rápida y la calibración automática del robot, que es muy fácil de usar.

Usa
Utilizado para carga y descarga, montaje de precisión, manejo rápido, prueba, el encolado, dispensación, la clasificación, etc..

Campos de aplicación
  3C, nueva energía, fotoeléctricos, alimentos, medicinas y otros campos.

Los parámetros básicos
Modelo de robot TR002-HP400 TR002-HP500 TR003-HP600. TR003-HP700 TR005-HP600. TR005-HP700 TR005-HP800 R800-10-SR-E R1000-10-SR-E
La carrera del brazo 400mm 500mm 600mm 700mm 600mm 700mm 800mm 800mm 1000 mm.
Carrera del eje Z 180mm 180mm 170mm 170mm 240mm 240mm 210mm 420mm 420mm
El paquete de software La carga nominal 2kg. 2kg. 3kg. 3kg. 5kg. 5kg. 5kg. 10kg. 10kg.
Carga máx. 4kg. 5kg. 6kg. 6kg. 10kg. 10kg. 10kg. 20kg. 20kg.
Repita la precisión de posicionamiento ± 0,01 mm ± 0,015 mm ± 0,015 mm ± 0,02 mm. ± 0,02 mm. ± 0,02 mm. ± 0,025mm ± 0,025mm ± 0,025mm
Tiempo de ciclo estándar (carga nominal) 0.39s(1kg) 0,33 s(2kg.) 0.38s(2kg.) 0,36s(3kg.) 0,46s(2kg.) 0,46s 0,46s(2kg.) 0.5S 0.5S
Rango de movimiento Eje J1 ± 132° ± 126° ± 126° ± 132° ± 132° ± 130° ± 132° ± 132° ± 132°
Eje J2 ±145° ± 142° ± 140° ± 142° ±145° ± 140° ±150° ± 152° ± 152°
Eje J3 180mm 180mm 170mm 170mm 240mm 240mm 210mm 420mm 420mm
Eje J4 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360°
Velocidad de movimiento de máx. Eje J1 720°/s 450°/s 444°/s 360°/s 360°/s 360°/s 360°/s 375°/s 375°/s
Eje J2 720°/s 720°/s 720°/s 720°/s 420°/s 420°/s 420°/s 588°/s 588°/s
Eje J3 1164mm/seg. 1164mm/seg. 1067 mm/seg. 1124mm/seg. 1124mm/seg. 1300mm/seg. 1124mm/seg. 2023mm/seg. 2023mm/seg.
Eje J4 1818°/s 1818°/s 1765°/s 1800°/s 1800°/s 1800°/s 1800°/s 1400°/s 1400°/s
La cantidad de E/S estándar 32 DI/16hacer(NPN) 24 DI/24hacer(NPN)
La tensión AC220V±10% y 50 Hz±1% ±10% a 220V 50Hz
La alimentación 1kw 1kw 1kw 1,55 KW 1kw 1,55 KW 1,5 kw 1,32 KW 1,32 KW
El nivel de protección de brazo IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
Nivel de protección de armario de control IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 La norma IP54 La norma IP54
El peso corporal 13,5kg. 16,5kg. 22kg. 35kg. 30kg. 32kg. 35kg. 47kg. 50kg.
Armario de control de peso 6.8Kg 6.8Kg 6.8Kg 6.8Kg 6.8Kg 6.8Kg 6.8Kg 12~13kg. 12~13kg.
Armario de control Tamaño (L*W*H)mm 325x233x125 348x400x190


Controlador integrado de accionamiento y control
(Introducción de la integración de la interfaz eléctrica de tracción y control).
China Manufacturer 4 Axis Scara Robot Industrial Machine for Sorting Picking Placing Aligning 1.  Construir, en diferentes interfaces de hardware, es ideal para aplicaciones industriales, construido en la visión de la banda transportadora siga, paletas, zonas de seguridad y otros procesos, el soporte del protocolo modbus, secundaria y el desarrollo de las aplicaciones de su propio protocolo.
2.  La unidad integrada de menor tamaño y control de volumen (325*235*135), más fácil el transporte y la instalación; la visualización de proceso integrado y la enseñanza de manejo, hacen de depuración de proceso de más fácil.
3.  El control y uso de servo OCM el método de comunicación, que tiene mayor velocidad de comunicación y el ancho de banda, y el amplificador respuesta es más sensible; utilizando el algoritmo de control feedforward dinámico, el robot tiene mejores características de respuesta dinámica, la trayectoria de precisión es mayor en un promedio de 15%, y de la época estable en el lugar se ha acortado en un 30%.

Auto-desarrollado vision
1. TopView 2.0
2. La función de la coincidencia de la plantilla
3. Función de análisis de spot
4. AI clasificación inteligente

La parte superior-estudio offline software de programación
El software soporta KUKA ABB, topstar, verificación de la simulación del robot, así como de importación, la generación del modelo de trayectoria, después de la integración de código y, finalmente, se ejecutan en la máquina real.

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Robot Industrial

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