HCNC robot articulado eje universal 6 brazo robóTico industrial HSR-JR630 tiene las ventajas de alta precisióN, alta capacidad de aceleracióN y buena rigidez.La repetibilidad es de hasta
±0,05 mm y el rango de movimiento es de hasta 1701mm.Es fáCil lidiar con el mercado de aplicaciones de paletizado, montaje, moler y soldadura de las industrias.
1.
Costo-efectiva
.Bajo costo, es un robot de propóSito general que puede ser reprogramado para el resto de las operaciones de manipulacióN y montaje, y puede ser recuperada en un añO.
2.Larga vida.Alta precisióN y
alta rigidez reductor importado
puede durar varias déCadas, con una inversióN y muchos añOs de beneficios.
3.La aceleracióN de alto rendimiento.RelacióN de baja velocidad del reductor de alta precisióN con ultra-ráPido rendimiento de la aceleracióN,
el máS ráPido tiempo de aceleracióN es:0,3 s
.
4.Alta integracióN.El incorporado en la líNea de señAl y el tubo de aire del cuerpo principal son plug and play, sin necesidad de complicados cableados, y el cable interno no tiene un slip, que puede mantener la tasa libre de problemas durante mucho tiempo.
5.Ultra alta precisióN.AdemáS del diseñO de precisióN, el importado reductor de alta precisióN se utiliza, y
repita la precisióN de posicionamiento de la final es de hasta
±0,05 mm
.
6.Gran suavidad.El avanzado sistema de control y el sistema de accionamiento servo se utilizan para lograr una alta velocidad y movimiento suave, y el punto de transicióN es casi cero tiempo de pausa.
7.Alta rigidez.DespuéS de la optimizacióN estructural de alta potencia, motores y materiales de alta calidad se utilizan para lograr una buena rigidez.
8.Alta capacidad de carga.La carga máXima de 30kg al final puede manejar fáCilmente la aplicacióN en el tratamiento, montaje y soldadura de las industrias.
Robot industrial | HSR-JR630 | |
Grado de libertad | 6 | |
Carga especificada | 30Kg. | |
Radio máXima de trabajo | 1701mm | |
Repetibilidad. | ±0,05 mm | |
El rango de movimiento | J1 | ±160° |
J2 | 175°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
La velocidad nominal | J1 | 99°/s,1,73 rad/s |
J2 | 87°/s,1,52 rad/s | |
J3 | 144°/s,2.51 rad/s | |
J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
J5 | 180°/s,3.14rad/s | |
J6 | 225°/s,3,92 rad/s | |
La máXima velocidad | J1 | 148°/s,2,59rad/s |
J2 | 109°/s,1.9rad/seg. | |
J3 | 172°/s,3.01rad/s | |
J4 | 300°/s,5.23rad/s | |
J5 | 300°/s,5.23rad/s | |
J6 | 375°/s,6,54rad/s | |
Momento de inercia permitida | J6 | 0.8Kgm^2 |
J5 | 3.3Kg m^2 | |
J4 | 8.7Kg m^2 | |
Par admisible | J6 | 30,7Nm |
J5 | 73,4Nm | |
J4 | 140.4Nm | |
Medio ambiente aplicable | La temperatura | 0~45 ° |
La humedad | El 20% ~ 80% | |
Otros | Evite el contacto con explosivos o inflamables, gases y líQuidos corrosivos.MantéNgase alejado de fuentes de ruido electróNico (plasma). | |
La longitud del cable de un instructor | 8metro | |
Armario en el cuerpo de longitud de conexióN | 6metro | |
El paráMetro I/O. | Digital : 32 entradas, el 31 de salidas (uno para el armario de control indicador de fallo de salida). | |
Capacidad de la bateríA | 5.6KVA | |
La potencia nominal | 4.5KW | |
La tensióN nominal | Tres phaseAC380V | |
Corriente nominal | 8.1A | |
Grado de proteccióN corporal | La norma IP54 | |
MéTodo de instalacióN | InstalacióN de tierra, al revéS de la instalacióN | |
El peso corporal | 305kg. | |
Grado de proteccióN del armario de control | IP53 | |
El tamañO de armario de control | 750mm ( ancho ) ×486mm ( grueso ) ×1030mm ( alto ) vertical | |
Armario de control de peso | 186kg. |
Q1:Lo que el material de su robot industrial?
A1:El material del robot industrial estáCompuesto por hierro fundido y fundicióN de aluminio.
P2:El controlador de robot de entrada y salida cababilities?
A2:Sí, nuestro robot controlador tiene entrada y salida cababilities.
P3:CóMo hacer programa robot industrial?
A3:Hay dos maneras de hacer el programa de nuestro brazo robóTico:
Un.Para facilitar el movimiento, podemos usar la computadora de mano colgantes enseñAn a hacer el programa.Adjunto el documento de la enseñAn colgantes, de modo que usted puede saber máS sobre ella.
B.Para algunos un movimiento complejo, podemos utilizar el software de programa Interobot offline (desarrollado por Huashu Robot), que puede simular el movimiento del robot y hacer la programacióN máS fáCil.
P4:¿QuéTipo de robot que tiene?
A4:Tenemos robot industrial de la serie 6 con máS de 40 modelos que pueden ser utilizados para recoger, soldadura, esmerilado y pulido, clasificacióN, pintura, las aplicaciones de inyeccióN, la carga y descarga de piezas para máQuinas herramienta, etc..
P5:¿CuáL es la hora de entrega de tu producto?
A5:Nuestra capacidad de produccióN anual es de 10.000 juegos de robots.El plazo de entrega concretas deben ser confirmados en funcióN del núMero de pedidos.
P6:¿Por quéElegir Huashu Robot?
A6:Huashu Robot tiene máS de 1500 el téCnico dedicado a la investigacióN y desarrollo de sus productos.Las partes principales del robot industrial como controlador de robot, robot el cuerpo, y el servomotor servoaccionamiento son desarrollados por nosotros mismos, que puede ayudar a nuestros clientes a actualizar el sistema basado en las necesidades de clientes.AdemáS de proporcionar el robot, tambiéN podemos dar una solucióN completa, con ventanilla de servicios.
P7:¿Tiene la colaboracióN robot?
A7:Ya tenemos la colaboracióN robot que puede recordar los puntos de movimiento arrastrando manualmente el brazo robóTico, evitando el complicado proceso de programacióN.Esta colaboracióN robot puede ser utilizado para tratamiento méDico y la aplicacióN de soldadura.