Modell | CRP-RH18-20-W | |
Arm-Form | 6 Achsen Vertikale Mehrfachverbindungen | |
Freiheitsgrad | 6 Achsen | |
Maximale Nutzlast | 20 KG | |
Wiederholte Positioniergenauigkeit | ±0,08mm | |
Maximale Reichweite | 1730mm | |
Gewicht des Roboters | 285 KG | |
Installationsmodus | Masse, umgekehrte Montage, Wandmontage | |
Maximale Fahrt | Achse 1 | Boden-/umgekehrte Montageq-167~167 300, Wandmontage -~30 |
Achse 2 | -155~105 Grad | |
Achse 3 | -170~240 Grad | |
Achse 4 | -190~190 Grad | |
Achse 5 | -90~110 Grad | |
Achse 6 | -210~210 Grad | |
Maximale Geschwindigkeit | Achse 1 | 160 GRAD/S |
Achse 2 | 160 GRAD/S | |
Achse 3 | 169 GRAD/S | |
Achse 4 | 301 GRAD/S | |
Achse 5 | 342 GRAD/S | |
Achse 6 | 708 GRAD/S | |
Zulässiges Drehmoment | Achse 4 | 55N m |
Achse 5 | 55N m | |
Achse 6 | 24N m | |
Zulässiges Trägheitsmoment | Achse 4 | 2,1kg.m2 |
Achse 5 | 2,1kg.m2 | |
Achse 6 | 0,9kg.m2 | |
Installationsumgebung | Umgebungstemperatur | 0~45 GRAD CELSIUS |
Relative Luftfeuchtigkeit | 20~80 % (nicht kondensierend) | |
Vibrationen | Unter 0,5 C | |
Andere | Die Roboterinstallation muss sich in der Nähe von brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen sowie von elektrischen Störquellen befinden | |
IP-Ebene | Body 1P54, Handgelenk IP67 | |
Vorteile | Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung | |
Anwendung | Schweißen, Schneiden, Montage, Handling, Markieren, Schleifen |
Die Schweißanwendung für Kohlenstoffstahl hat folgende Merkmale:
1)-der Roboter bewegt sich schnell, kann es effektiv verbessern den Beat und der Übergang ist natürlich. 2)-Blechprozess im Lichtbogenschweißpaket: Die Beschleunigung von kleinen Liniensegmenten und fliegender Start des Schweißbogens verbessern effektiv den Schlag, und die Drahtentnahmefunktion verbessert effektiv die Erfolgsrate des Lichtbogens-Starts, und Fischkalk-Schweißen kann dünnere Platten schweißen. 3)-der Roboter und Schweißmaschine nehmen volle digitale Kommunikation an, die schnell und stabil ist. 4)-DC, Blech, ultra geringe Spritzer: Sowohl CO2 und Mischgas kann für ultra geringe Spritzer Schweißen verwendet werden. 5)-der Schweißlichtbogen des Blechprozesses, der durch geringe Schweißwärme gesteuert wird, ist auch bei sehr niedriger Spannung stabil. 6)-glatter Kurzschlussübergang: Der Schweißlichtbogen ist weicher mit Spannung und guter Form. 7)-die Abstandstoleranz ist sehr hoch:hohe Abstandstoleranz bei Fehlern in Werkstücksätzen. 8)-Rückkopplung Steuerung des Drahtvorschubeingebers:Wenn der Lichtbogen schwankt, kann er schnell eingestellt werden. 9)-Optional Fischwaage Schweißfunktion:Es gibt einen dimensionalen Lichtbogen während der Diskontinuität zu reduzieren Spritzer und erhöhen die Geschwindigkeit gleichzeitig. 10)-integrierte Suchfunktion:Keine Notwendigkeit, zusätzliche Positionierhardware hinzuzufügen. |