Servomotore Kinco AC 750 W Smh80s- 0075 -30aak-3lkN 2500p/R Hfo18 (Verso l'albero) connettore di serie motore codificatore fotoelettrico
Model No.
SMH80S-0075-30AAK-3LKN
Su misura
Su misura
stile asse esterno
con chiave
velocitÃ
2500 giri/min
resistenza da linea a linea
9.6/3.75/1.75 ω
momento di inerzia
1.925-190.3
umiditÃ
inferiore al 90% di umidità relativa
classe di protezione
ip65, estremità albero ip54
numero di coppie di poli
5
temperatura di esercizio
-20~40
coppia nominale
0.64 nm
corrente nominale
0.16-19.2A
comunicazione
canopen profinet rs485+ethercat a impulsi
Encoder
encoder magnetico
dimensione flangia
60/80/110/130/150/180mm
potenza nominale pn (w)
200-7500W
regime nominale nn(giri/min)
2500
Marchio
Kinco
Origine
China
Capacità di Produzione
>100, 000 PCS/Year
Prezzo di riferimento
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Descrizione
Descrizione del Prodotto
Tabella di selezione servomotore e motore JD/FD2S/CD2S (1)
|
Serie |
Potenza nominale /velocità nominale /Torgue nominale | Servomotore | Descrizione | Driver servoassistito |
|
Piccolo triner tia 220V |
200 W. 3000 giri/min/0,64 Nm |
SMH60S-0020-30AAK-3LKH | Connettore incrementale 2500P/R. |
JD430-AA-000*1 FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
| SMH60S-0020-30ABK-3LKH | 2500P/R connettore incrementale con freno | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKN | Connettore serie 2500P/R HFO18(verso l'albero) | |||
| SMH60S-0020-30ABK-3LKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKO | Connettore serie 2500P/R HFO18(opposto all'albero) | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKM | Connettore serie 2500P/R 2×M17 | |||
| SMH60S-0020-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×connettore serie M17 con freno | |||
|
400 W. 3000 giri/min/1,27 Nm |
SMH60S-0040-30AAK-3LKH | Connettore incrementale 2500P/R. | ||
| SMH60S-0040-30ABK-3LKH | 2500P/R connettore incrementale con freno | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKN | Connettore serie 2500P/R HFO18(verso l'albero) | |||
| SMH60S-0040-30ABK-3LKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKO | Connettore serie 2500P/R HFO18(opposto all'albero) | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKM | Connettore serie 2500P/R 2×M17 | |||
| SMH60S-0040-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×connettore serie M17 con freno | |||
|
750 W. 3000 giri/min/2,39 Nm |
SMH80S-0075-30AAK-3LKH | Connettore incrementale 2500P/R. | ||
| SMH80S-0075-30ABK-3LKH | 2500P/R connettore incrementale con freno | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKN | Connettore serie 2500P/R HFO18(verso l'albero) | |||
| SMH80S-0075-30ABK-3LKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKO | Connettore serie 2500P/R HFO18(opposto all'albero) | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKM | Connettore serie 2500P/R 2×M17 | |||
| SMH80S-0075-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×connettore serie M17 con freno | |||
| 4,18 Nm | 85S-0025-05AAK-FLFN-02 | Servomotore multipolare 2500P/R. | FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 | |
| 6 Nm | 85S-0035-05AAK-FLFN-02 | Servomotore multipolare 2500P/R. | ||
| 7,5 Nm | 85S-0045-05AAK-FLFN-02 | Servomotore multipolare 2500P/R. | ||
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1 kW 3000giri/min/3,18Nm |
SMH80S-0100-30AAK-3LKH | Connettore incrementale 2500P/R. |
JD430-AA-000*1 FD432S-CA-000*1 FD432S-LA-000*2 FD432S-EA-000*3 CD432S-AA-000*4 |
|
| SMH80S-0100-30ABK-3LKH | 2500P/R connettore incrementale con freno | |||
| SMH80S-0100-30AAK-3LKM | Connettore serie 2500P/R 2×M17 | |||
| SMH80S-0100-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×connettore serie M17 con freno | |||
|
Media inerzia 220 V. |
1,05 kW
2000 giri/min/5 Nm |
SMH110D-0105-20AAK-4LKC | Connettore serie 2500P/R YL | |
| SMH110D-0105-20ABK-4LKC | Connettore serie 2500P/R YL con freno | |||
|
1,26 kW
2000 giri/min/6 Nm |
SMH110D-0126-20AAK-4LKC | Connettore serie 2500P/R YL | ||
| SMH110D-0126-20ABK-4LKC | Connettore serie 2500P/R YL con freno | |||
|
1,25 kW
3000 giri/min/4 Nm |
SMH110D-0125-30AAK-4LKC | Connettore serie 2500P/R YL | ||
| SMH110D-0125-30ABK-4LKC | Connettore serie 2500P/R YL con freno | |||
|
Inerzia media 380 V. |
1,26 kW
3000 giri/min/4 Nm |
SMH110D-0126-30AAK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL |
JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-AA-000 FD622S-LA-000 CD622S-AA-000 |
| SMH110D-0126-30ABK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL con freno | |||
|
1,57 kW
3000 giri/min/5 Nm |
SMH110D-0157-30AAK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL | ||
| SMH110D-0157-30ABK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL con freno | |||
|
1,88 kW
3000 giri/min/6 Nm |
SMH110D-0188-30AAK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL | ||
| SMH110D-0188-30ABK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL con freno |
Nota: 1. Questa unità richiede all'utente di selezionare il motore da solo.
*1--Suppor t modalità di controllo bus CAN open
*2--impulso di soppressione e modalità di controllo MODBUS 485
*3--Suppor t modalità di controllo EtherCAT
*4--modalità di controllo impulso di suppor t
Quando il conducente aziona il dispositivo di mantenimento del freno, il relè DC24V / 2A deve essere collegato esternamente.
SMH60S SMH80S SMH110D
| Serie di motori | Servomotore SMH | ||||
| Flangia inerziale piccola di 60mm | Flangia inerziale piccola di 80 mm | ||||
| Modello | SMH60S-0020- 30A(1)K-3LK(2) | SMH60S-0040- 30A (1) K-3LK (2) | SMH80S-0075- 30A (1) K-3LK (2) | SMH80S-0100- 30A (1) K-3LK (2) | |
|
Corrispondenza driver |
JD430-AA-000
FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
JD430-AA-000
FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
|||
| Tensione di collegamento CC UDC | 300 | 300 | 300 | 300 | |
|
Prestazioni continue |
Potenza nominale PN (W) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
| Coppia nominale TN (Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | |
| Regime nominale NN (giri/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Corrente nominale IN (A) | 1.6 | 3.1 | 3.9 | 6.3 | |
| Coppia massima TM (Nm) | 1.92 | 3.82 | 7.17 | 9.48 | |
| Corrente massima im (A) | 4.8 | 9.3 | 11.7 | 18.9 | |
| Coppia di arresto TS (Nm) | 0.7 | 1.39 | 2.63 | 3.3 | |
| La corrente di arresto È (A) | 1.79 | 3.38 | 4.4 | 6.93 | |
| Resistenza linea RL (Ω) | 8.02 | 3.52 | 1.4 | ||
| Linea di induttanza LL (MH) | 16.3 | 7.8 | 7.5 | 4.5 | |
| Costante di tempo elettrica τe (ms) | 2.03 | 2.22 | 5.35 | 5.23 | |
| Costante di tempo meccanica τm (ms) | 2.26 | 1.35 | 0.75 | 0.89 | |
| Costante di tensione di retromarcia KE (V/krpm) | 29 | 29 | 40 | 34 | |
| Costante di coppia Kt (Nm/A) | 0.48 | 0.48 | 0.662 | 0.562 | |
| Momento di inerzia rotore JM (Kg·cm2) | 0.375 | 0.51 | 1.36 | 1.9 | |
| 0.379 (con freno) | 0.514 (con freno) | 1.385 (con freno) | 1.925 (con freno) | ||
| Numero di coppia di poli | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| Aumento massimo della tensione du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Classe di isolamento | F | F | F | F | |
| Forza radiale massima Fr (N) | 180 | 180 | 335 | 335 | |
| Forza assiale massima fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | 167.5 | |
| Peso G(Kg) | 1.3 | 1.8 | 3.3 | 3.9 | |
| 1.8 (con freno) | 2.3 (con freno) | 4 (con freno) | 4.6 (con freno) | ||
| Lunghezza motore L(mm) | 120 | 150 | 147 | 167 | |
| 159±1.5(con freno) | 189±1.5(con freno) | 197±1.5(con freno) | 217±1.5(con freno) | ||
| Dispositivo di feedback della posizione | 2500 codificatore incrementale P/R. | ||||
| Metodo di raffreddamento | Completamente chiuso, non ventilato | ||||
| Livello di protezione | IP65, tenuta albero IP54 | ||||
|
Condizioni ambientali di funzionamento |
Temperatura | -20ºC~40ºC (non congelando) | |||
| Umidità | Inferiore al 90% di umidità relativa ( senza condensa ) | ||||
| Ambiente | Lontano da gas attivo, gas combustibile, gocce di olio e polvere | ||||
| Altitudine | Altitudine massima 4000 m, potenza nominale a 1000 m o inferiore, oltre 1000 m: Riduzione del 1.5% per 100 m di salita | ||||
|
Serie di motori
|
Servomotore SMH | |||||||
| Flangia a inerzia media da 110 mm | ||||||||
| Modello |
SMH110D-0125
-30A (1) K-4LKC |
SMH110D-0126
-30A (1) K-4HKC |
SMH110D-0105
-20A (1) K-4LKC |
SMH110D-0157
-30A (1) K-4HKC |
SMH110D-0126
-20A (1) K-4LKC |
SMH110D-0188
-30A (1) K-4HKC |
||
|
Corrispondenza driver |
JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | ||
| Tensione di collegamento CC UDC | 300 | 560 | 300 | 560 | 300 | 560 | ||
|
Prestazioni continue |
Potenza nominale PN (W) | 1250 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 | |
| Coppia nominale TN (Nm) | 4 | 4 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | ||
| Regime nominale NN (giri/min) | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||
| Corrente nominale IN (A) | 6.5 | 4.3 | 5.9 | 5.9 | 6.2 | 6.2 | ||
| Coppia massima | TM (Nm) | 12 | 12 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 | |
| Corrente massima | Im (A) | 19.5 | 12.9 | 17.7 | 17.7 | 18.6 | 18.6 | |
| Coppia di arresto | TS (Nm) | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 | |
| Corrente di arresto | È (A) | 6.82 | 4.73 | 6.49 | 6.49 | 6.765 | 6.765 | |
| Resistenza linea RL (Ω) | 0.8 | 1.83 | 1.03 | 1.03 | 1.258 | 1.258 | ||
| Linea di induttanza LL (MH) | 6.4 | 13.5 | 7.8 | 7.8 | 9.62 | 9.62 | ||
| Costante di tempo elettrica τe (ms) | 7.9 | 7.37 | 7.57 | 7.57 | 7.64 | 7.64 | ||
| Costante di tempo meccanica τm (ms) | 1.4 | 1.63 | 1.55 | 1.55 | 1.65 | 1.65 | ||
| Costante di tensione di retromarcia KE (V/krpm) | 45 | 64 | 55 | 55 | 64 | 64 | ||
| Costante di coppia | KT (Nm/A) | 0.744 | 1.058 | 0.910 | 0.910 | 1.058 | 1.058 | |
| Momento di inerzia rotore JM (Kg·cm2) | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 | ||
| 5.85 (con freno) | 5.85 (con freno) | 7.25 (con freno) | 7.25 (con freno) | 8.55 (con freno) | 8.55 (con freno) | |||
| Numero di coppia di poli | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| Aumento massimo della tensione du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Classe di isolamento | F | F | F | F | F | F | ||
| Forza radiale massima | F (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | |
| Forza assiale massima | F (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | |
| Peso | G(Kg) | 6.2 | 6.2 | 7.2 | 7.2 | 8.2 | 8.2 | |
| 8.2 (con freno) | 8.2 (con freno) | 9.2 (con freno) | 9.2 (con freno) | 10.2 (con freno) | 10.2 (con freno) | |||
| Lunghezza del motore | L(mm) | 168 | 168 | 185 | 185 | 202 | 202 | |
| 228±1 (con freno) | 228±1 (con freno) | 245±1 (con freno) | 245±1 (con freno) | 262±1 (con freno) | 262±1 (con freno) | |||
| Dispositivo di feedback della posizione | 2500 codificatore incrementale P/R. | |||||||
| Metodo di raffreddamento | Completamente chiuso, non ventilato | |||||||
| Livello di protezione | IP65, tenuta albero IP54 | |||||||
|
Condizioni ambientali di funzionamento |
Temperatura | -20~40ºC(non congelanti) | ||||||
| Umidità | Inferiore al 90% di umidità relativa ( senza condensa ) | |||||||
| Ambiente | Lontano da gas attivo, gas combustibile, gocce di olio e polvere | |||||||
| Altitudine | Altitudine massima 4000 m, potenza nominale a 1000 m o inferiore. Oltre 1000 m, con una diminuzione del 1.5% ogni 100 m di salita | |||||||
Nota: (1) =A --senza freno
(1)=B --con freno
Tabella di selezione servomotore e motore JD/FD2S/CD2S (2)
|
Serie |
Potenza nominale /velocità nominale /Torgue nominale | Servomotore | Descrizione | Driver servoassistito |
|
Inerzia media 220 V. O 380 V. |
1,05 kW 2000 giri/min/5 Nm |
SMH130D-0105-20AAK-4HKC |
Connettore serie 2500P/R YL |
JD430-AA-000 *1 JD620-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD622S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 FD622S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 CD622S-AA-000 *4 |
| SMH130D-0105-20ABK-4HKC |
Connettore serie 2500P/R YL con freno |
|||
|
1,57 kW 2000 giri/min/7,5 Nm |
SMH130D-0157-20AAK-4HKC |
Connettore serie 2500P/R YL |
||
| SMH130D-0157-20ABK-4HKC |
Connettore serie 2500P/R YL con freno |
|||
|
2,1 kW
2000 giri/min/10 Nm |
SMH130D-0210-20AAK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL |
JD620-AA-000
*1
FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| SMH130D-0210-20ABK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL con freno | |||
|
2.3kW
2000 giri/min/11,1 Nm |
SMH150D-0230-20AAK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL | ||
| SMH150D-0230-20ABK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL con freno | |||
| 3kW 2000 giri/min/14,3 Nm | SMH130D-0300-20AAK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL |
JD630-AA-000 *1 JD630-LA-000 *2 |
|
| SMH130D-0300-20ABK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL con freno | |||
| 3kW 2000 giri/min/14,3 Nm | SMH150D-0300-20AAK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL | ||
| SMH150D-0300-20ABK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL con freno | |||
|
3,8 kW
2000 giri/min/18 Nm |
SMH150D-0380-20AAK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL | ||
| SMH150D-0380-20ABK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL con freno | |||
|
3,5Kw
1500 giri/min/22 Nm |
SMH180D-0350-15AAK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL | ||
| SMH180D-0350-15ABK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL con freno | |||
|
4,4 kW
1500 giri/min/28 Nm |
SMH180D-0440-15AAK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL |
JD640-AA-000
*1
JD640-LA-000 *2 |
|
| SMH180D-0440-15ABK-4HKC | Connettore serie 2500P/R YL con freno | |||
|
5,5 kW
1500 giri/min/35 Nm |
SMH180D-0550-15RAK-4HKC | Connettore serie YL del risolutore STM37 | JD640-AR-000 *1 | |
| SMH180D-0550-15RBK-4HKC | Connettore serie YL con trasduttore di posizione STM37 con freno | |||
|
7,5 kW
1500 giri/min/48 Nm |
SMH180D-0750-15RAK-4HKC | Connettore serie YL del risolutore STM37 | JD650-AR-000 *1 | |
| SMH180D-0750-15RAK-4HKC | Connettore serie YL con trasduttore di posizione STM37 con freno | |||
|
1,0 kW
1000 giri/min/10 Nm |
SMG130D-0100-10AAK-4LKG | Connettore serie 2500P/R YD | JD430-AA-000 *1 FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 | |
| SMG130D-0100-10ABK-4LKG | Connettore serie 2500P/R YD con freno | |||
|
1,0 kW
2000 giri/min/5 Nm |
SMG130D-0100-20AAK-4LKG | Connettore serie 2500P/R YD | ||
| SMG130D-0100-20ABK-4LKG | Connettore serie 2500P/R YD con freno | |||
|
1,5 kW 2000 giri/min/7.7 Nm |
SMG130D-0150-20AAK-4LKG |
Connettore serie 2500P/R YD |
JD430-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 | |
| SMG130D-0150-20ABK-4LKG |
Connettore serie 2500P/R YD con freno |
|||
| SMG130D-0150-20AAK-4HKG |
Connettore serie 2500P/R YD |
J620-AA-000 *1 FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 | ||
| SMG130D-0150-20ABK-4HKG |
Connettore serie 2500P/R YD con freno |
|||
|
2,0 kW 2000 giri/min/10 Nm |
SMG130D-0200-20AAK-4LKG |
Connettore serie 2500P/R YD |
FD432S-CA-000 *1 JD430-AA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 | |
| SMG130D-0200-20ABK-4LKG |
Connettore serie 2500P/R YD con freno |
|||
| SMG130D-0200-20AAK-4HKG |
Connettore serie 2500P/R YD |
FD612S-CA-000 *1 J620-AA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 | ||
| SMG130D-0200-20ABK-4HKG |
Connettore serie 2500P/R YD con freno |
|||
| SMG130D-0300-20ABK-4HKG |
Connettore serie 2500P/R YD con freno |
|||
|
4,4 kW
1500 giri/min/27 Nm |
SMG180D-0440-15AAK-4HKG | Connettore serie 2500P/R YD |
JD640-AA-000 JD640-LA-000 |
|
| SMG180D-0440-15ABK-4HKG | Connettore serie 2500P/R YD con freno | |||
|
5,5 kW
1500 giri/min/35 Nm |
SMG180D-0550-15AAK-4HKG | Connettore serie 2500P/R YD | ||
| SMG180D-0550-15ABK-4HKG | Connettore serie 2500P/R YD con freno | |||
|
7,5 kW
1500 giri/min/48 Nm |
SMG180D-0750-15AAK-4HKG | Connettore serie 2500P/R YD |
JD650-AA-000 |
|
| SMG180D-0750-15ABK-4HKG | Connettore serie 2500P/R YD con freno |
Nota: 1. Questa unità richiede all'utente di selezionare il motore da solo.
*1--Suppor t modalità di controllo bus CAN open
*2--impulso di soppressione e modalità di controllo MODBUS 485
*3--Suppor t modalità di controllo EtherCAT
*4--modalità di controllo impulso di suppor t
Quando il conducente aziona il dispositivo di mantenimento del freno, il relè DC24V / 2A deve essere collegato esternamente.
SMH130D SMH150D SMH180D
| Serie di motori | Motore serie SMH | |||||||
| Flangia a inerzia media di 130 mm | Flangia a inerzia media di 150 mm | |||||||
| Modello |
SMH130D-0105
-20A (1) K-4HKC |
SMH130D-0157
-20A (1) K-4HKC |
SMH130D-0210
-20A (1) K-4HKC |
SMH130D-0300
-20A (1) K-4HKC |
SMH150D-0230
-20A (1) K-4HKC |
SMH150D-0300
-20A (1) K-4HKC |
SMH150D-0380
-20A (1) K-4HKC |
|
|
Corrispondenza driver |
JD430-AA-000 FD432S-CA-000 JD620-AA-000 FD432S-LA-000 FD622S-CA-000 FD432S-EA-000 FD622S-LA-000 CD432S-AA-000 FD622S-EA-000
CD622S-AA-000 |
JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-AA-000 JD630-LA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | |||
| Tensione di collegamento CC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | |
|
Prestazioni continue |
Potenza nominale PN (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 2300 | 3000 | 3800 |
| Coppia nominale TN (Nm) | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 11.1 | 14.3 | 18 | |
| Regime nominale NN (giri/min) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Corrente nominale IN (A) | 4.3 | 6.3 | 7.6 | 7.9 | 7.1 | 8.5 | 9.3 | |
| Coppia massima TM (Nm) | 12.5 | 18.75 | 25 | 35.75 | 27.5 | 35.75 | 45 | |
| Corrente massima im (A) | 10.75 | 15.75 | 19 | 19.75 | 17.75 | 21.25 | 23.25 | |
| Coppia di arresto TS (Nm) | 5.5 | 8.25 | 11 | 15.73 | 12.1 | 15.73 | 19.8 | |
| La corrente di arresto È (A) | 4.73 | 6.93 | 8.36 | 8.7 | 7.81 | 9.35 | 10.23 | |
| Resistenza linea RL (Ω) | 1.85 | 1.17 | 0.98 | 0.84 | 2.2 | 1.4 | 1.3 | |
| Linea di induttanza LL (MH) | 23.7 | 16.2 | 14.3 | 12.7 | 14 (MEDIA) | 10.6 (MEDIA) | 10.5 (MEDIA) | |
| Costante di tempo elettrica τe (ms) | 12.81 | 13.846 | 14.592 | 14.94 | 6.36 | 7.57 | 8.08 | |
| Costante di tempo meccanica τm (ms) | 2.868 | 2.529 | 2.268 | 1.53 | 4.68 | 3.68 | 3.32 | |
| Costante di tensione di retromarcia KE (V/krpm) | 70 | 72 | 80 | 110 | 100 | 107 | 125 | |
| Costante di coppia Kt (Nm/A) | 1.1578 | 1.191 | 1.3232 | 1.82 | 1.65 | 1.77 | 2.07 | |
| Momento di inerzia rotore JM (Kg·cm2) | 12 | 17.7 | 23.4 | 34.8 | 33.5 | 47.6 | 63.1 | |
| 12.0(con freno) | 17.74(con freno) | 23.44(con freno) | 34.9(con freno) | 33.6(con freno) | 47.7(con freno) | 63.2(con freno) | ||
| Numero di coppia di poli | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Aumento massimo della tensione du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Classe di isolamento | F | F | F | F | F | F | F | |
| Forza radiale massima F (N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 1200 | 1200 | 1200 | |
| Forza assiale massima F (N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 600 | 600 | 600 | |
| Peso G(Kg) | 7.5 | 9.1 | 10.7 | 13.9 | 12 | 15 | 18 | |
| 9.7(con freno) | 11.3(con freno) | 12.9(con freno) | 14.9(con freno) | 15.5(con freno) | 18.5(con freno) | 22.5(con freno) | ||
| Lunghezza motore L(mm) | 159±1.5 | 179±1.5 | 199±1.5 | 239±0.15 | 226±1.5 | 254±1.5 | 282±1.5 | |
| 220±1.5(con freno) | 240±1.5(con freno) | 260±1.5(con freno) | 280±1.5(con freno) | 292±1.5(con freno) | 320±1.5(con freno) | 352±1.5(con freno) | ||
| Dispositivo di feedback della posizione | 2500 codificatore incrementale P/R. | |||||||
| Metodo di raffreddamento | Completamente chiuso, non ventilato | |||||||
| Livello di protezione | IP65, tenuta albero IP54 | |||||||
|
Condizioni ambientali di funzionamento |
Temperatura | -20~40ºC(non congelanti) | ||||||
| Umidità | Inferiore al 90% di umidità relativa ( senza condensa ) | |||||||
| Ambiente | Lontano da gas attivo, gas combustibile, gocce di olio e polvere | |||||||
| Altitudine | Altitudine massima 4000 m, potenza nominale a 1000 m o inferiore. Oltre 1000 m, con una diminuzione del 1.5% ogni 100 m di salita | |||||||
Nota: (1) =A --senza freno
(1) =B --con freno
| Serie di motori | Motore serie SMH | |||||
| Flangia a inerzia media di 180 mm | ||||||
| Modello | SMH180D-0350 -15A (1) K-4HKC | SMH180D-0440 -15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0440
-15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0750
-15A (1) K-4HKC |
||
|
Corrispondenza driver |
JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
JD640-LA-000 JD640-AA-000 |
JD640-AR-000 |
JD650-AR-000 |
||
| Tensione di collegamento CC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
|
Continuo prestazioni |
Potenza nominale PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 | |
| Coppia nominale TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
| Regime nominale NN (giri/min) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
| Corrente nominale IN (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2(REF) | ||
| Coppia massima | TM (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 | |
| Corrente massima | Im (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | 47.9(REF) | |
| Coppia di arresto | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 | |
| Corrente di arresto | È (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1(REF) | |
| Resistenza linea RL (Ω) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 | ||
| Linea di induttanza LL (MH) | 12.7 (MEDIA) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
| Costante di tempo elettrica τe (ms) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 | ||
| Costante di tempo meccanica τm (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 | ||
| Costante di tensione di retromarcia KE (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
| Costante di coppia | KT (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
| Momento di inerzia rotore JM (Kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
| 82.2 (con freno) | 118.2 (con freno) | 118.2 (con freno) | 190.3 (con freno) | |||
| Numero di coppia di poli | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| Aumento massimo della tensione du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Classe di isolamento | F | F | F | F | ||
| Forza radiale massima | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
| Forza assiale massima | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
| Peso | G(Kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
| 27.9 (con freno) | 33.8 (con freno) | 33.8 (con freno) | 47 (con freno) | |||
| Lunghezza del motore | L(mm) | 260±1.5 | 298±1.5 | 298±1.5 | 374±1.5 | |
| 332±1.5 (con freno) | 370±1.5 (con freno) | 370±1.5 (con freno) | 451±1.5 (con freno) | |||
| Dispositivo di feedback della posizione | Encoder incrementale 2500P/R. | |||||
| Metodo di raffreddamento | Completamente chiuso, non ventilato | |||||
| Livello di protezione | IP65 per corpo, tenuta albero IP54 | |||||
|
Condizioni ambientali di funzionamento |
Temperatura | -20ºC~40ºC (non congelando) | ||||
| Umidità | Inferiore al 90% di umidità relativa (senza condensa) | |||||
| Ambiente | Lontano da gas attivo, gas combustibile, gocce di olio e polvere | |||||
| Altitudine | Altitudine massima 4000 m, potenza nominale a 1000 m o inferiore, oltre 1000 m: Riduzione del 1.5% per 100 m di salita | |||||
(1) =B --con freno
| Serie di motori | Motore serie SMH | |||||
| Flangia a inerzia media di 180 mm | ||||||
| Modello |
SMH180D-0350
-15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0440
-15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0440
-15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0750
-15A (1) K-4HKC |
||
|
Corrispondenza driver |
JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
JD640-LA-000 JD640-AA-000 |
JD640-AR-000 |
JD650-AR-000 |
||
| Tensione di collegamento CC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
|
Prestazioni continue |
Potenza nominale PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 | |
| Coppia nominale TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
| Regime nominale NN (giri/min) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
| Corrente nominale IN (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2(REF) | ||
| Coppia massima | TM (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 | |
| Corrente massima | Im (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | 47.9(REF) | |
| Coppia di arresto | TS (Nm) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 | |
| Corrente di arresto | È (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1(REF) | |
| Resistenza linea RL (Ω) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 | ||
| Linea di induttanza LL (MH) | 12.7 (MEDIA) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
| Costante di tempo elettrica τe (ms) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 | ||
| Costante di tempo meccanica τm (ms) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 | ||
| Costante di tensione di retromarcia KE (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
| Costante di coppia | KT (Nm/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
| Momento di inerzia rotore JM (Kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
| 82.2 (con freno) | 118.2 (con freno) | 118.2 (con freno) | 190.3 (con freno) | |||
| Numero di coppia di poli | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| Aumento massimo della tensione du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Classe di isolamento | F | F | F | F | ||
| Forza radiale massima | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
| Forza assiale massima | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
| Peso | G(Kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
| 27.9 (con freno) | 33.8 (con freno) | 33.8 (con freno) | 47 (con freno) | |||
| Lunghezza del motore | L(mm) | 260±1.5 | 298±1.5 | 298±1.5 | 374±1.5 | |
| 332±1.5 (con freno) | 370±1.5 (con freno) | 370±1.5 (con freno) | 451±1.5 (con freno) | |||
| Dispositivo di feedback della posizione | Encoder incrementale 2500P/R. | |||||
| Metodo di raffreddamento | Completamente chiuso, non ventilato | |||||
| Livello di protezione | IP65 per corpo, tenuta albero IP54 | |||||
|
Condizioni ambientali di funzionamento |
Temperatura | -20ºC~40ºC (non congelando) | ||||
| Umidità | Inferiore al 90% di umidità relativa (senza condensa) | |||||
| Ambiente | Lontano da gas attivo, gas combustibile, gocce di olio e polvere | |||||
| Altitudine | Altitudine massima 4000 m, potenza nominale a 1000 m o inferiore, oltre 1000 m: Riduzione del 1.5% per 100 m di salita | |||||
Nota: (1) =A --senza freno
(1) =B --con freno
Tabella di selezione del servomotore e del motore FD2S/CD2S
(1)
|
Serie |
Potenza nominale /velocità nominale /Torgue nominale | Servomotore | Descrizione | Driver servoassistito |
|
Piccola inerzia 220 V. |
200 W. 3000 giri/min/0,64 Nm |
SMC60S-0020-30AAK-3LKH | Connettore del cavo 2500P/R. |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
| SMC60S-0020-30ABK-3LKH | 2500P/R connettore cavo con freno | |||
| SMC60S-0020-30AAK-3LKN | Connettore serie 2500P/R HFO18 | |||
| SMC60S-0020-30ABK-3LKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno | |||
|
400 W. 3000 giri/min/1,27 Nm |
SMC60S-0040-30AAK-3LKH | Connettore del cavo 2500P/R. | ||
| SMC60S-0040-30ABK-3LKH | 2500P/R connettore cavo con freno | |||
| SMC60S-0040-30AAK-3LKN | Connettore serie 2500P/R HFO18 | |||
| SMC60S-0040-30ABK-3LKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno | |||
|
750 W. 3000 giri/min/2,39 Nm |
SMC80S-0075-30AAK-3LKH | Connettore del cavo 2500P/R. | ||
| SMC80S-0075-30ABK-3LKH | 2500P/R connettore cavo con freno | |||
| SMC80S-0075-30AAK-3LKN | Connettore serie 2500P/R HFO18 | |||
| SMC80S-0075-30ABK-3LKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno | |||
|
Inerzia media 220 V. O 380 V. |
1 kW 2000 giri/min/4,8 Nm |
SMC130D-0100-20AAK-4LKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 |
FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
| SMC130D-0100-20ABK-4LKP |
Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno |
|||
|
1,5 kW
2000 giri/min/7,2 Nm |
SMC130D-0150-20AAK-4LKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 |
FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
|
| SMC130D-0150-20ABK-4LKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno | |||
| 2kW 2000 giri/min/10 Nm | SMC130D-0200-20AAK-4LKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 | ||
| SMC130D-0200-20ABK-4LKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno | |||
|
1,5 kW
2000 giri/min/7,2 Nm |
SMC130D-0150-20AAK-4HKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 |
FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
|
| SMC130D-0150-20ABK-4HKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno | |||
| 2kW 2000 giri/min/10 Nm | SMC130D-0200-20AAK-4HKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 | ||
| SMC130D-0200-20ABK-4HKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno | |||
|
3kW 2000 giri/min/14,3 Nm |
SMC130D-0300-20AAK-4HKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 |
FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| SMC130D-0300-20ABK-4HKP | Connettore serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno |
Nota: 1. Questa unità richiede all'utente di selezionare il motore con la modalità alta
mself.
*1--Suppor t modalità di controllo bus CAN open
*2--impulso di soppressione e modalità di controllo MODBUS 485
*3--Suppor t modalità di controllo EtherCAT
*4--modalità di controllo impulso di suppor t
Quando il conducente aziona il dispositivo di mantenimento del freno, il relè DC24V / 2A deve essere collegato esternamente.
SMC60S SMC80S SMC130D
|
Modello |
Motore serie SMC | |||
| Flangia inerziale piccola di 60mm | Flangia inerziale piccola di 80 mm | |||
| Corrispondenza driver | SMC60S-0020-30A (1) K-3LK (2) | SMC60S-0040-30A (1) K-3LK (2) | SMC80S-0075-30A (1) K-3LK (2) | |
|
Tensione di collegamento CC UDC |
FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
|||
| Tensione di collegamento CC UDC | 300 | 300 | 300 | |
|
Mantenere la coppia |
Potenza nominale PN (W) | 200 | 400 | 750 |
| Coppia nominale TN (Nm) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | |
| Regime nominale NN (giri/min) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Corrente nominale IN (A) | 1.4 | 2.4 | 3.8 | |
| Coppia massima TM (Nm) | 1.92 | 3.81 | 7.17 | |
| Corrente massima im (A) | 4.2 | 7.2 | 11.4 | |
| Coppia di arresto TS (Nm) | 0.7 | 1.4 | 2.63 | |
| La corrente di arresto È (A) | 1.5 | 2.6 | 4.2 | |
| Linea di resistenza - linea RL ( Ω ) | 11.2 | 5.8 | 2.1 | |
| Linea induttanza - linea LL (MH) | 20.9 | 11.5 | 10.5 | |
| Costante di tempo elettrica τ e (ms) | 1.87 | 1.98 | 5 | |
| Costante di tempo meccanica τ m (ms) | 1.8 | 1.29 | 0.9 | |
| Costante di tensione di retromarcia KE (V/krpm) | 29 | 34 | 40 | |
| Costante di coppia Kt (Nm/A) | 0.48 | 0.562 | 0.662 | |
| Momento di inerzia rotore JM (Kg·cm2) | 0.214 | 0.405 | 1.087 | |
| 0.218(con freno) | 0.409(con freno) | 1.099(con freno) | ||
| Mantenere la coppia T(Nm) | 1.3 | 1.3 | 3.2 | |
| numero di coppia di poli | 3 | 3 | 3 | |
| Aumento massimo della tensione du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
| Classe di isolamento | F | F | F | |
| Forza radiale massima Fr (N) | 180 | 180 | 335 | |
| Forza assiale massima fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | |
| Peso G(Kg) | 1.1 | 1.6 | 2.8 | |
| 1.6(con freno) | 2.1(con freno) | 3.4(con freno) | ||
| Lunghezza motore L(mm) | 109±1.5 | 135±1.5 | 139±1.5 | |
| 150±1.5(con freno) | 176±1.5(con freno) | 182±1.5(con freno) | ||
| Dispositivo di feedback della posizione | 2500 codificatore incrementale P/R. | |||
| Metodo di raffreddamento | Completamente chiuso, non ventilato | |||
| Livello di protezione | IP65, tenuta albero IP54 | |||
|
Condizioni ambientali di funzionamento
|
Temperatura | -20~40ºC(non congelanti) | ||
| Umidità | Inferiore al 90% di umidità relativa ( senza condensa ) | |||
| Ambiente | Lontano da gas attivo, gas combustibile, gocce di olio e polvere | |||
| Altitudine | Altitudine massima 4000 m, potenza nominale a 1000 m o inferiore. Oltre 1000 m, con una diminuzione del 1.5% ogni 100 m di salita | |||
Nota: (1) =A --senza freno
(1) =B --con freno
SMC130D -0100-20A(1)K-4LKP SMC130D0150 -20A(1) K-4HKP
Tabella di selezione del servomotore e del motore FD2S/CD2S (2)
| Serie | Potenza nominale /velocità nominale /Torgue nominale | Servomotore | Descrizione | Driver servoassistito |
|
Piccola inerzia 220 V. |
50 W.
3000 giri/min/0,16 Nm |
SMS40S-0005-30KAK-5LSU | encoder assoluto multigiro a 16 bit |
FD412S-CA-000 *1 FD412S-LA-000 *2 FD412S-EA-000 *3 CD412S-AA-000 *4 |
| SMS40S-0005-30KBK-5LSU | encoder assoluto multigiro a 16 bit con freno | |||
|
100 W.
3000 giri/min/0,32 Nm |
SMS40S-0010-30KAK-5LSU | encoder assoluto multigiro a 16 bit | ||
| SMS40S-0010-30KBK-5LSU | encoder assoluto multigiro a 16 bit con freno | |||
|
200 W.
3000 giri/min/0,64 Nm |
SMS60S-0020-30KAK-3LSU | encoder assoluto multigiro a 16 bit |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
|
| SMS60S-0020-30KBK-3LSU | encoder assoluto multigiro a 16 bit con freno | |||
|
400 W.
3000 giri/min/1,27 Nm |
SMS60S-0040-30KAK-3LSU | encoder assoluto multigiro a 16 bit | ||
| SMS60S-0040-30KBK-3LSU | encoder assoluto multigiro a 16 bit con freno | |||
|
750 W.
3000 giri/min/2,39 Nm |
SMS80S-0075-30KAK-3LSU | encoder assoluto multigiro a 16 bit | ||
| SMS80S-0075-30KBK-3LSU | encoder assoluto multigiro a 16 bit con freno | |||
|
Inerzia media 220 V. O 380 V. |
1 kW 2000 giri/min/4,8 Nm | SMS130D-0100-20KAK-4LKP | Connettore a 16 bit multi-turn assoluto HFO18+HFO21 |
FD422S-CF-000
*1
FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
| SMS130D-0100-20KBK-4LKP• | Connettore a 16 bit multigitoassoluto HFO18+HFO21 con freno | |||
|
1,5 kW
2000 giri/min/7,2 Nm |
SMS130D-0150-20KAK-4LKP | Connettore a 16 bit multi-turn assoluto HFO18+HFO21 |
FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0150-20KBK-4LKP• | Connettore a 16 bit multigitoassoluto HFO18+HFO21 con freno | |||
| 2kW 2000 giri/min/10 Nm | SMS130D-0200-20KAK-4LKP | Connettore a 16 bit multi-turn assoluto HFO18+HFO21 | ||
| SMS130D-0200-20KBK-4LKP • | Connettore a 16 bit multigitoassoluto HFO18+HFO21 con freno | |||
|
1,5 kW
2000 giri/min/7,2 Nm |
SMS130D-0150-20KAK-4HKP | Connettore a 16 bit multi-turn assoluto HFO18+HFO21 |
FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0150-20KBK-4HKP• | Connettore a 16 bit multigitoassoluto HFO18+HFO21 con freno | |||
| 2kW 2000 giri/min/10 Nm | SMS130D-0200-20KAK-4HKP | Connettore a 16 bit multi-turn assoluto HFO18+HFO21 | ||
| SMS130D-0200-20KBK-4HKP• | Connettore a 16 bit multigitoassoluto HFO18+HFO21 con freno | |||
| 3kW 2000 giri/min/14,3 Nm | SMS130D-0300-20KAK-4HKP | Connettore a 16 bit multi-turn assoluto HFO18+HFO21 |
FD622S-CA-000
*1
FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0300-20KBK-4HKP• | Connettore a 16 bit multigitoassoluto HFO18+HFO21 con freno |
Nota: 1. Questa unità richiede all'utente di selezionare il motore da solo.
*1--Suppor t modalità di controllo bus CAN open
*2--impulso di soppressione e modalità di controllo MODBUS 485
*3--Suppor t modalità di controllo EtherCAT
*4--modalità di controllo impulso di suppor t
*1--Suppor t modalità di controllo bus CAN open
*2--impulso di soppressione e modalità di controllo MODBUS 485
*3--Suppor t modalità di controllo EtherCAT
*4--modalità di controllo impulso di suppor t
Quando
il conducente
aziona
il dispositivo di mantenimento del freno,
il
relè DC24V / 2A
deve
essere
collegato esternamente.
|
Modello |
Motore serie SMC | |||
| Flangia a inerzia media di 130 mm | ||||
| Corrispondenza driver | SMC130D-0100-20A (1) K-4LKP | SMC130D-0150-20A (1) K-4LKP | SMC130D-0200-20A (1) K-4LKP | |
|
Tensione di collegamento CC UDC |
FD422S-CF-000 FD422S-LF-000 FD422S-EF-000 CD422S-AF-000 |
FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
||
|
Tensione di collegamento CC UDC |
||||
| 300 | 300 | 300 | ||
|
Mantenere la coppia |
Potenza nominale PN (W) | 1000 | 1500 | 2000 |
| Coppia nominale TN (Nm) | 4.8 | 7.2 | 9.6 | |
| Regime nominale NN (giri/min) | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Corrente nominale IN (A) | 4.4 | 6.8 | 8.8 | |
| Coppia massima TM (Nm) | 12 | 18 | 24 | |
| Corrente massima im (A) | 13.2 | 20.4 | 26.4 | |
| Coppia di arresto TS (Nm) | 5.28 | 7.92 | 10.56 | |
| La corrente di arresto È (A) | 4.84 | 7.48 | 9.68 | |
| Linea di resistenza - linea RL ( Ω ) | 3.1 | 1.51 | 0.93 | |
| Linea induttanza - linea LL (MH) | 24.07 | 13.8 | 8.8 | |
| Costante di tempo elettrica τ e (ms) | 7.76 | 9.14 | 9.46 | |
| Costante di tempo meccanica τ m (ms) | 2.72 | 2.28 | 1.97 | |
| 2.76 (con freno) | 2.3 (con freno) | 1.98 (con freno) | ||
| Costante di tensione di retromarcia KE (V/krpm) | 73 | 71 | 72.8 | |
| Costante di coppia Kt (Nm/A) | 1.21 | 1.17 | 1.2 | |
| Momento di inerzia rotore JM (Kg·cm2) | 7.4 | 12 | 17.7 | |
| 7.5 (con freno) | 12.1 (con freno) | 17.8 (con freno) | ||
| Mantenere la coppia T(Nm) | 10 | 10 | 10 | |
| numero di coppia di poli | 4 | 4 | 4 | |
| Aumento massimo della tensione du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
| Classe di isolamento | F | F | F | |
| Forza radiale massima Fr (N) | 900 | 900 | 900 | |
| Forza assiale massima fa (N) | 450 | 450 | 450 | |
| Peso G(Kg) | 6.2 | 7.5 | 9.1 | |
| 8.5 (con freno) | 9.8 (con freno) | 11.4 (con freno) | ||
| Lunghezza motore L(mm) | 143±1.5 | 159±1.5 | 179±1.5 | |
| 204±1.5 (con freno) | 220±1.5 (con freno) | 240±1.5 (con freno) | ||
| Dispositivo di feedback della posizione | 2500 codificatore incrementale P/R. | |||
| Metodo di raffreddamento | Completamente chiuso, non ventilato | |||
| Livello di protezione | IP65, tenuta albero IP54 | |||
|
Condizioni ambientali di funzionamento
|
Temperatura | -20~40ºC(non congelanti) | ||
| Umidità | Inferiore al 90% di umidità relativa ( senza condensa ) | |||
| Ambiente | Lontano da gas attivo, gas combustibile, gocce di olio e polvere | |||
| Altitudine | Altitudine massima 4000 m, potenza nominale a 1000 m o inferiore. Oltre 1000 m, con una diminuzione del 1.5% ogni 100 m di salita | |||
Nota:
(1)
=A --senza freno
(1) =B --con freno
(1) =B --con freno
|
Modello |
Motore serie SMC | |||
| Flangia a inerzia media di 130 mm | ||||
| Corrispondenza driver | SMC130D-0150-20A (1) K-4HKP | SMC130D-0200-20A (1) K-4HKP | SMC130D-0300-20A (1) K-4HKP | |
|
Tensione di collegamento CC UDC |
FD612S-CA-000 FD612S-LA-000 FD612S-EA-000 CD612S-AA-000 |
FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
||
| Tensione di collegamento CC UDC | 560 | 560 | 560 | |
| Potenza nominale PN (W) | 1500 | 2000 | 3000 | |
|
Mantenere la coppia |
Coppia nominale TN (Nm) | 7.2 | 9.6 | 14.3 |
| Regime nominale NN (giri/min) | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Corrente nominale IN (A) | 4.5 | 6.2 | 6.7 | |
| Coppia massima TM (Nm) | 18 | 24 | 35.75 | |
| Corrente massima im (A) | 13.5 | 18.6 | 20.1 | |
| Coppia di arresto TS (Nm) | 7.92 | 10.56 | 15.73 | |
| La corrente di arresto È (A) | 4.95 | 6.82 | 7.37 | |
| Linea di resistenza - linea RL ( Ω ) | 3.44 | 1.72 | 1.74 | |
| Linea induttanza - linea LL (MH) | 31.26 | 17.1 | 18.9 | |
| Costante di tempo elettrica τ e (ms) | 9.09 | 9.9 | ||
| Costante di tempo meccanica τ m (ms) | 2.33 | 1.85 | 1.59 | |
| 2.35 (con freno) | 1.59 (con freno) | |||
| Costante di tensione di retromarcia KE (V/krpm) | 106 | 102 | 142 | |
| Costante di coppia Kt (Nm/A) | 1.75 | 1.69 | 2.35 | |
| Momento di inerzia rotore JM (Kg·cm2) | 12 | 17.7 | 29.1 | |
| 12.1 (con freno) | 17.8 (con freno) | 29.2 (con freno) | ||
| Mantenere la coppia T(Nm) | 10 | 10 | 10 | |
| numero di coppia di poli | 4 | 4 | 4 | |
| Aumento massimo della tensione du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
| Classe di isolamento | F | F | F | |
| Forza radiale massima Fr (N) | 900 | 900 | 900 | |
| Forza assiale massima fa (N) | 450 | 450 | 450 | |
| Peso G(Kg) | 7.5 | 9.1 | 12.3 | |
| 9.8 (con freno) | 11.4 (con freno) | 14.9 (con freno) | ||
| Lunghezza motore L(mm) | 159±1.5 | 179±1.5 | 219±1.5 | |
| 220±1.5 (con freno) | 240±1.5 (con freno) | 280±1.5 (con freno) | ||
| Dispositivo di feedback della posizione | 2500 codificatore incrementale P/R. | |||
| Metodo di raffreddamento | Completamente chiuso, non ventilato | |||
| Livello di protezione | IP65, tenuta albero IP54 | |||
| Condizioni ambientali di funzionamento | Temperatura | -20~40ºC(non congelanti) | ||
| Umidità | Inferiore al 90% di umidità relativa ( senza condensa ) | |||
| Ambiente | Lontano da gas attivo, gas combustibile, gocce di olio e polvere | |||
| Altitudine | Altitudine massima 4000 m, potenza nominale a 1000 m o inferiore. Oltre 1000 m, con una diminuzione del 1.5% ogni 100 m di salita. | |||
Nota:
(1)
=A --senza freno
(1) =B --con freno
(1) =B --con freno
Schemi di descrizione
Lo schema di automazione delle macchine e di controllo dell'Internet of Things di Kinco AGV ha le caratteristiche di stabilità, affidabilità ed efficienza. Il sistema di servoazionamento a bassa tensione dello strato di pilotaggio è utilizzato come parte di implementazione dell'AGV per realizzare lo specifico movimento di traiettoria del robot e fornire un sistema di potenza stabile e affidabile per l'auto. Attraverso il controllore "Qinglong n° 1" nello strato di controllo, I dati rilevanti possono essere ottenuti rapidamente e in modo st. Abile dai sensori AGV , e l'elaborazione di algoritmi come la navigazione e l'evasione di obs tacle può essere eseguita . Infine , il corrispondente funzionamento può essere effettuato dal servomeccanismo di controllo . Infine , attraverso l'HMI della serie Gren, il protocollo MOTT collega direttamente i parametri di funzionamento AGV, lo stato di funzionamento, i parametri di servoazionamento e altri dati alla piattaforma di lotto Alibaba Cloud, E visualizzazione in tempo reale dello stato di funzionamento di AGV e ricezione in tempo reale di messaggi di allarme e altre informazioni sul telefono cellulare o Kanban elettronico tramite il software della piattaforma Kinco Saas.
Caratteristiche e vantaggi del programma
l. Maggiore utilizzo dello spazio: Il volume del conducente è circa il 50% inferiore a quello dell'intera macchina, che può soddisfare i severi requisiti di spazio di AGV;
Interfaccia di comunicazione avanzata : Il driver supporta le modalità di comunicazione CANopen, EtherCAT e altre, che possono essere collegate senza problemi con i controller NDC, Beofuand altri controller mainstream presenti sul mercato;
3. Migliorare l'efficienza di funzionamento AGV: La capacità di sovraccarico del motore è assoluta al 300% , che può migliorare la capacità di sovraccarico istantaneo della vettura AGV , e può essere impostata
maggiore velocità, migliorando così l'efficienza operativa della vettura;
4. Soddisfare i requisiti delle applicazioni per impieghi gravosi e ad alta precisione: Il segmento di potenza del motore va da 50 W a 1,5 KW. L' encoder supporta la codifica magnetica , il tipo Incremental Tamortran, il valore assoluto nikon , ecc. che può aiutare i clienti a sviluppare tipi più completi , come applicazioni per impieghi gravosi o ad alta precisione;
5. Sicurezza e stabilità: Il conducente dispone di frenatura sincrona di allarme, potenza frenante 24V, risparmio energetico intelligente e altre funzioni;
6. Potente centralina: "Tsing Long No . 1" centralina integra sistema di navigazione magnetico doppio comando differenziale velocità di sterzata , navigazione a banda di colori Libreria di algoritmi DI navigazione BIDIMENSIONALE codice , che è più conveniente per i clienti per avviare lo sviluppo ,
E l' interfaccia del controller è ricca, integra Ethernet a 2 vie, CAN a 2 vie e interfaccia RS485 a 4 vie , che è più conveniente per i clienti per controllare le parti periferiche;
7. Connesso al cloud, monitoraggio remoto: Il touch screen è integrato internamente con il modulo 4G o WIF , che può essere collegato direttamente alla piattaforma cloud in modo pratico e veloce senza moduli aggiuntivi.analizzando e organizzando i dati storici tramite il software della piattaforma Kinco SaaS, può aiutare a individuare tempestivamente i guasti alle apparecchiature, prolungarne la durata e ridurre i costi di gestione del funzionamento e della manutenzione.
Caratteristiche e vantaggi del programma
l. Maggiore utilizzo dello spazio: Il volume del conducente è circa il 50% inferiore a quello dell'intera macchina, che può soddisfare i severi requisiti di spazio di AGV;
Interfaccia di comunicazione avanzata : Il driver supporta le modalità di comunicazione CANopen, EtherCAT e altre, che possono essere collegate senza problemi con i controller NDC, Beofuand altri controller mainstream presenti sul mercato;
3. Migliorare l'efficienza di funzionamento AGV: La capacità di sovraccarico del motore è assoluta al 300% , che può migliorare la capacità di sovraccarico istantaneo della vettura AGV , e può essere impostata
maggiore velocità, migliorando così l'efficienza operativa della vettura;
4. Soddisfare i requisiti delle applicazioni per impieghi gravosi e ad alta precisione: Il segmento di potenza del motore va da 50 W a 1,5 KW. L' encoder supporta la codifica magnetica , il tipo Incremental Tamortran, il valore assoluto nikon , ecc. che può aiutare i clienti a sviluppare tipi più completi , come applicazioni per impieghi gravosi o ad alta precisione;
5. Sicurezza e stabilità: Il conducente dispone di frenatura sincrona di allarme, potenza frenante 24V, risparmio energetico intelligente e altre funzioni;
6. Potente centralina: "Tsing Long No . 1" centralina integra sistema di navigazione magnetico doppio comando differenziale velocità di sterzata , navigazione a banda di colori Libreria di algoritmi DI navigazione BIDIMENSIONALE codice , che è più conveniente per i clienti per avviare lo sviluppo ,
E l' interfaccia del controller è ricca, integra Ethernet a 2 vie, CAN a 2 vie e interfaccia RS485 a 4 vie , che è più conveniente per i clienti per controllare le parti periferiche;
7. Connesso al cloud, monitoraggio remoto: Il touch screen è integrato internamente con il modulo 4G o WIF , che può essere collegato direttamente alla piattaforma cloud in modo pratico e veloce senza moduli aggiuntivi.analizzando e organizzando i dati storici tramite il software della piattaforma Kinco SaaS, può aiutare a individuare tempestivamente i guasti alle apparecchiature, prolungarne la durata e ridurre i costi di gestione del funzionamento e della manutenzione.
Caratteristiche
e vantaggi del programma
1. Nessuna cinghia dentata, facile insallazione e manutenzione, struttura semplice della carrozzeria, ingombro ridotto, riduzione del peso della vettura, riduzione del consumo energetico;
2. Il rullo con encoder di risoluzione 65536 è azionato dal rullo elettrico servoassistito,:chesporta le confezioni superiori e inferiori con pesi diversi più precisi e.
accelerazione più costante;
3. La vettura parte al livello di millisecondi e termina istantaneamente la sta rt , con una risposta più veloce e efficienza hi:gher,:quale canada pt alla velocità di ciclo di 3m/s e superiore;
4. Progettato appositamente per l'industria della cernita a rulli, potenza nominale 400W, coppia nominale 5Nm, velocità nominale 700r pm , per soddisfare la maggior parte dei requisiti di smistamento;
5. Supporto dei protocolli EtherCAT, CANopen e Modbus , che possono essere collegati senza cavi con PLC di Siemens, Beckoff, Omron , ecc., per soddisfare varie comunic di smistamento
i e di azione;
6. Supportare i dati per accedere al cloud, controllare lo stato di esecuzione del prodotto e ricevere informazioni di prompt in tempo reale tramite il telefono cellulare .
1. Nessuna cinghia dentata, facile insallazione e manutenzione, struttura semplice della carrozzeria, ingombro ridotto, riduzione del peso della vettura, riduzione del consumo energetico;
2. Il rullo con encoder di risoluzione 65536 è azionato dal rullo elettrico servoassistito,:chesporta le confezioni superiori e inferiori con pesi diversi più precisi e.
accelerazione più costante;
3. La vettura parte al livello di millisecondi e termina istantaneamente la sta rt , con una risposta più veloce e efficienza hi:gher,:quale canada pt alla velocità di ciclo di 3m/s e superiore;
4. Progettato appositamente per l'industria della cernita a rulli, potenza nominale 400W, coppia nominale 5Nm, velocità nominale 700r pm , per soddisfare la maggior parte dei requisiti di smistamento;
5. Supporto dei protocolli EtherCAT, CANopen e Modbus , che possono essere collegati senza cavi con PLC di Siemens, Beckoff, Omron , ecc., per soddisfare varie comunic di smistamento
i e di azione;
6. Supportare i dati per accedere al cloud, controllare lo stato di esecuzione del prodotto e ricevere informazioni di prompt in tempo reale tramite il telefono cellulare .
Caratteristiche e vantaggi del programma
1. Struttura integrata, modulare, compatta, occupa meno spazio per le apparecchiature e può ridurre notevolmente il volume dell'armadio elettrico di controllo;
2. La linea di alimentazione e la linea encoder vengono completamente eliminate , con un cablaggio conveniente e un elevato costo di gestione ;
3. Potente comunicazione ed elevata integrazione in tempo reale di CANopen, EtherCAT e altre comunicazioni bus;
4. Assicurare l'avvio stabile e l'arresto dell'apparecchiatura, velocità e alta efficienza , che possono garantire l' efficienza di smistamento di 5,000-600 pezzi/ora.
1. Struttura integrata, modulare, compatta, occupa meno spazio per le apparecchiature e può ridurre notevolmente il volume dell'armadio elettrico di controllo;
2. La linea di alimentazione e la linea encoder vengono completamente eliminate , con un cablaggio conveniente e un elevato costo di gestione ;
3. Potente comunicazione ed elevata integrazione in tempo reale di CANopen, EtherCAT e altre comunicazioni bus;
4. Assicurare l'avvio stabile e l'arresto dell'apparecchiatura, velocità e alta efficienza , che possono garantire l' efficienza di smistamento di 5,000-600 pezzi/ora.
.
Caratteristiche e vantaggi del programma
1. Il design modulare è più comodo:
Nello schema AGV dell' e-commerce Kinco, la trazione di due ruote pedonali è integrata in un driver due in uno, e i motori a sollevamento e rotazione sono controllati da una macchina all-i-one.il nuovo concetto di design modulare rende l'AGV più conveniente in termini di produzione, assemblaggio e manutenzione successiva.
1. Il design modulare è più comodo:
2. Il design modulare è più affidabile
Il design modulare della macchina cristallina elimina il collegamento tra i motori di sollevamento e rotazione e l'azionamento, riducendo i rischi potenziali quali il cattivo contatto e i fili rotti e rendendo il sistema AGV più affidabile.
3. Il design modulare può ridurre efficacemente i costi:
Consente di risparmiare il cavo di collegamento tra il motore e il driver, riducendo in modo efficace i costi del sistema; il design modulare facilita e velocizza l'assemblaggio per i lavoratori, consente di risparmiare tempo di assemblaggio delle apparecchiature e riduce i costi di manodopera.
4. Configurazione flessibile e diversificata degli schemi:
Kinco introduce due schemi di carico dfferent di 500Kg1000Kg. E i clienti possono scegliere liberamente secondo diversi modelli di carico
Sistema di Controllo Elettrico
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