| Tabella dei parametri dei servomotori serie SMG (flangia 60/80) | ||||
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| Parametro del modello | Inerzia ridotta, flangia da 60 mm | Inerzia ridotta, flangia da 80 mm | ||
| Servomotore | SMC60S-0020-30QAK-5LSU | SMC60S-0040-30QAK-5LSU | SMC80S-0075-30QAK-5LSU | |
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Continuo
prestazioni |
Potenza nominale Pn (W) | 200 | 400 | 750 |
| Coppia nominale Tn (N.m) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | |
| Regime nominale NN (giri/min) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Corrente nominale in (A) | 1.5 | 2.9 | 4 | |
| Coppia MAX TM (N.m) | 1.92 | 3.81 | 7.17 | |
| Corrente MAX im (A) | 4.8 | 9.3 | 12.6 | |
| Coppia di arresto T (N.m) | 0.7 | 1.4 | 2.63 | |
| La corrente di arresto è (A) | 1.65 | 3.2 | 4.4 | |
| Linea di resistenza - linea RL (A) | 9.6 | 3.72 | 1.75 | |
| Linea induttanza - linea LL (MH) | 18.2 | 8.4 | 8.1 | |
| Costante di tempo elettrica (ms) | 1.9 | 2.26 | 4.63 | |
| Costante di tempo meccanica (ms) | 1.44 | 1.06 | 0.711 | |
| 1.47(freno) | 1.07(freno) | 0.76(freno) | ||
| Costante di tensione di retromarcia KE (V/krpm) | 29 | 29 | 40 | |
| Costante di coppia Kt (N.m/A) | 0.48 | 0.48 | 0.662 | |
| Momento di inerzia rotore JM (Kg*cm2) | 0.2 | 0.38 | 1.027 | |
| 0.204(freno) | 0.384(freno) | 1.099(freno) | ||
| Coppia di mantenimento del freno T (Nm) | 1.5 | 1.5 | 3.2 | |
| Numero di coppia di poli | 5 | 5 | 5 | |
| Aumento MASSIMO della tensione du/dt (kv/us) | 8 | 8 | 8 | |
| Classe di isolamento | F | F | F | |
| Forza radiale MASSIMA Fr (N) | 180 | 180 | 335 | |
| Forza assiale MASSIMA fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | |
| Peso G (Kg) | 0.9 | 1.2 | 2.3 | |
| 1.2(freno) | 1.6(freno) | 3(freno) | ||
| Metodo di raffreddamento | chiuso otalmente, non ventilato | |||
| Livello di protezione | IP65,guarnizione albero IP54(Nota:aggiunta paraolio IP54,senza paraolio IP50) | |||
| Ambiente operativo | Temperatura | -20-60 | ||
| Umidità | Inferiore al 90% di umidità relativa (senza condensa) | |||
| Ambiente | Tenere lontano da corrosione, gas infiammabili, goccioline di olio, polvere | |||
| Altitudine | L'altitudine più alta è di 4000 m. Oltre 1000 m, la potenza diminuisce del 1.5% per ogni incremento di 100 m. | |||