Lo schema di automazione delle macchine e di controllo dell'Internet of Things di Kinco AGV ha le caratteristiche di stabilità, affidabilità ed efficienza. Il sistema di servoazionamento a bassa tensione dello strato di pilotaggio è utilizzato come parte di implementazione dell'AGV per realizzare lo specifico movimento di traiettoria del robot e fornire un sistema di potenza stabile e affidabile per l'auto. Attraverso il controllore "Qinglong n° 1" nello strato di controllo, I dati rilevanti possono essere ottenuti rapidamente e in modo st. Abile dai sensori AGV , e l'elaborazione di algoritmi come la navigazione e l'evasione di obs tacle può essere eseguita . Infine , il corrispondente funzionamento può essere effettuato dal servomeccanismo di controllo . Infine , attraverso l'HMI della serie Gren, il protocollo MOTT collega direttamente i parametri di funzionamento AGV, lo stato di funzionamento, i parametri di servoazionamento e altri dati alla piattaforma di lotto Alibaba Cloud, E visualizzazione in tempo reale dello stato di funzionamento di AGV e ricezione in tempo reale di messaggi di allarme e altre informazioni sul telefono cellulare o Kanban elettronico tramite il software della piattaforma Kinco Saas.
Caratteristiche e vantaggi del programma
l.
Maggiore utilizzo dello spazio:
Il volume del conducente è circa il 50% inferiore a quello dell'intera macchina, che può soddisfare i severi requisiti di spazio di AGV;
Interfaccia
di comunicazione avanzata :
Il driver supporta le modalità di comunicazione CANopen, EtherCAT e altre, che possono essere collegate senza problemi con i controller NDC, Beofuand altri controller mainstream presenti sul mercato;
3.
Migliorare l'efficienza di funzionamento AGV:
La capacità di sovraccarico del motore è assoluta al 300% , che può migliorare la capacità di sovraccarico istantaneo della vettura AGV , e può essere impostata
maggiore velocità, migliorando così l'efficienza operativa della vettura;
4.
Soddisfare i requisiti delle applicazioni per impieghi gravosi e ad alta precisione:
Il segmento di potenza del motore va da 50 W a 1,5 KW. L' encoder supporta la codifica magnetica , il tipo Incremental Tamortran, il valore assoluto nikon , ecc. che può aiutare i clienti a sviluppare tipi più completi , come applicazioni per impieghi gravosi o ad alta precisione;
5.
Sicurezza e stabilità:
Il conducente dispone di frenatura sincrona di allarme, potenza frenante 24V, risparmio energetico intelligente e altre funzioni;
6.
Potente centralina:
"Tsing Long No . 1" centralina integra sistema di navigazione magnetico doppio comando differenziale velocità di sterzata , navigazione a banda di colori Libreria di algoritmi DI navigazione BIDIMENSIONALE codice , che è più conveniente per i clienti per avviare lo sviluppo ,
E l' interfaccia del controller è ricca, integra Ethernet a 2 vie, CAN a 2 vie e interfaccia RS485 a 4 vie , che è più conveniente per i clienti per controllare le parti periferiche;
7.
Connesso al cloud, monitoraggio remoto:
Il touch screen è integrato internamente con il modulo 4G o WIF , che può essere collegato direttamente alla piattaforma cloud in modo pratico e veloce senza moduli aggiuntivi.analizzando e organizzando i dati storici tramite il software della piattaforma Kinco SaaS, può aiutare a individuare tempestivamente i guasti alle apparecchiature, prolungarne la durata e ridurre i costi di gestione del funzionamento e della manutenzione.
Caratteristiche
e vantaggi del programma
1. Nessuna cinghia dentata, facile insallazione e manutenzione, struttura semplice della carrozzeria, ingombro ridotto, riduzione del peso della vettura, riduzione del consumo energetico;
2. Il rullo con encoder di risoluzione 65536 è azionato dal rullo elettrico servoassistito,:chesporta le confezioni superiori e inferiori con pesi diversi più precisi e.
accelerazione più costante;
3. La vettura parte al livello di millisecondi e termina istantaneamente la sta rt , con una risposta più veloce e efficienza hi:gher,:quale canada pt alla velocità di ciclo di 3m/s e superiore;
4. Progettato appositamente per l'industria della cernita a rulli, potenza nominale 400W, coppia nominale 5Nm, velocità nominale 700r pm , per soddisfare la maggior parte dei requisiti di smistamento;
5. Supporto dei protocolli EtherCAT, CANopen e Modbus , che possono essere collegati senza cavi con PLC di Siemens, Beckoff, Omron , ecc., per soddisfare varie comunic di smistamento
i e di azione;
6. Supportare i dati per accedere al cloud, controllare lo stato di esecuzione del prodotto e ricevere informazioni di prompt in tempo reale tramite il telefono cellulare .
Caratteristiche e vantaggi del programma
1. Struttura integrata, modulare, compatta, occupa meno spazio per le apparecchiature e può ridurre notevolmente il volume dell'armadio elettrico di controllo;
2. La linea di alimentazione e la linea encoder vengono completamente eliminate , con un cablaggio conveniente e un elevato costo di gestione ;
3. Potente comunicazione ed elevata integrazione in tempo reale di CANopen, EtherCAT e altre comunicazioni bus;
4. Assicurare l'avvio stabile e l'arresto dell'apparecchiatura, velocità e alta efficienza , che possono garantire l' efficienza di smistamento di 5,000-600 pezzi/ora.
.
Caratteristiche e vantaggi del programma
1.
Il design modulare è più comodo:
Nello schema AGV dell' e-commerce Kinco, la trazione di due ruote pedonali è integrata in un driver due in uno, e i motori a sollevamento e rotazione sono controllati da una macchina all-i-one.il nuovo concetto di design modulare rende l'AGV più conveniente in termini di produzione, assemblaggio e manutenzione successiva.
2.
Il design modulare è più affidabile
Il design modulare della macchina cristallina elimina il collegamento tra i motori di sollevamento e rotazione e l'azionamento, riducendo i rischi potenziali quali il cattivo contatto e i fili rotti e rendendo il sistema AGV più affidabile.
3.
Il design modulare può ridurre efficacemente i costi:
Consente di risparmiare il cavo di collegamento tra il motore e il driver, riducendo in modo efficace i costi del sistema; il design modulare facilita e velocizza l'assemblaggio per i lavoratori, consente di risparmiare tempo di assemblaggio delle apparecchiature e riduce i costi di manodopera.
4.
Configurazione flessibile e diversificata degli schemi:
Kinco introduce due schemi di carico dfferent di 500Kg1000Kg. E i clienti possono scegliere liberamente secondo diversi modelli di carico