Modelo | 
80ZYT4-01 | 
80ZYT4-02 | 
80ZYT4-03 | |

A tensão | 
V | 
24 | ||

Velocidade sem carga | 
Rpm | 
2380 | 
2460 | 
2390 |

O torque nominal | 
Nm | 
0.50 | 
0,82 | 
1.10 |

Velocidade nominal | 
Rpm | 
2030 | 
2100 | 
2050 |

Corrente nominal | 
Um | 
6.5 | 
10.7 | 
14.0 |

O torque de parada | 
Nm | 
3.40 | 
5.58 | 
7,90 |

Corrente máxima | 
Um | 
37,4 | 
63,2 | 
84,6 |

A inércia do rotor | 
Kgmm² | 
420 | 
550 | 
700 |

Constante de EMF posterior | 
V/krpm | 
9.8 | 
9.5 | 
9.8 |

Constante de Torque | 
Nm/A | 
0.0935 | 
0.0906 | 
0.0934 |

A resistência(20ºC) | 
Ohm | 
0,65 | 
0.38 | 
0.28 |

Peso | 
Kg | 
1.7 | 
2.0 | 
2.3 |

L1 | 
Mm | 
108 | 
128 | 
148 |

Rotor:La | 
Mm | 
30 | 
50 | 
70 |