Da 2 a 9 Kg carico e scarico di materiale a sei assi Robot di movimentazione

Model No.
HSR-BR
Certificazione
ISO, CE, RoHS
caricamento
da 2 a 9 kg
applicazione 5
robot per la movimentazione dei materiali a sei assi
ripetibilità
da 0,05 mm a 0,1 mm
raggio di lavoro massimo
da 1042 mm a 1762 mm
applicazione 3
robot di carico e scarico della macchina cnc
applicazione 4
robot di tensionamento per macchine cnc
applicazione 2
robot pallet
applicazione 1
robot di pallettizzazione per sacchetti industriali
Pacchetto di Trasporto
Wooden Box
Marchio
HuazhongCNC & HNC & HSR
Origine
China
Prezzo di riferimento
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Descrizione del Prodotto

Robot industriale a cinque o sei assi per carico e scarico macchine CNC, tendaggio macchine, movimentazione materiali o pallettizzazione
 
Descrizione del prodotto

I robot sono sviluppati appositamente per le situazioni in cui lo spazio di installazione è piccolo ,  i requisiti di velocità sono elevati e le prestazioni in termini di costi sono buone.

È particolarmente adatto per l'assemblaggio, la movimentazione ad alta velocità , la stampigliatura rapida ,   il carico e lo scarico di macchine CNC e lo smistamento visivo 3D . Il peso del corpo del robot è di circa 50 kg. Si tratta di un nuovo tipo di robot strutturato con prestazioni a costi molto elevati.

 

2 to 9 Kg Loading and Unloading Six Axis Material Handling Robot
2 to 9 Kg Loading and Unloading Six Axis Material Handling Robot

 

Parametri del prodotto

Design originale.
La nuova generazione di robot della serie HSR-BR rivoluziona il metodo di movimento tradizionale e attua il design innovativo e unico attualmente presente nel mondo. Sulla base del robot universale a sei assi, i robot della serie BR aggiungono una funzione di rotazione interna , che consente al braccio lungo del robot di eseguire facilmente il collegamento o la manipolazione tra spazi o stazioni di lavoro di piccole dimensioni, come il centro di perforazione. Il robot ha un ingombro ridotto e il suo movimento non occupa spazio esterno.


Alta velocità.
Grazie alla struttura innovativa, il corpo del robot è leggero e ha una piccola inerzia. Grazie alla combinazione del motore ad alta velocità e della funzione di rotazione interna, è possibile ottenere un rapido stampaggio e il carico e scarico CNC. Il tempo di movimentazione standard per una distanza di 1800 mm può essere controllato entro 3 secondi.


Il braccio è lungo e può essere personalizzato.
4 modelli sono prodotti in massa con ripetibilità inferiore a ±0,05 mm, carico utile 9 kg, 6 kg, 4 kg, 2 kg, e lunghezza braccio 1042 mm, 1222 mm, 1402 mm, 1762 mm. Forniamo lunghezza del braccio personalizzata per grandi ordini.


Conveniente.
Rispetto al robot con lo stesso livello di carico utile e braccio, le prestazioni sono migliori e il prezzo è più conveniente.

Modello HSR-BR602 HSR-BR604 HSR-BR606 HSR-BR609
Grado di libertà 6 6 6 6
Carico utile max 2 4 6 9
Raggio di lavoro max 1762 mm 1402 mm 1222 mm 1042 mm
Ripetibilità ±0,1 mm ±0,06mm ±0,05 mm ±0,05 mm
Gamma di movimento J1 ±155°
J2 -178 °/-2°
J3 +141.5 °/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
Velocità nominale J1 180 °/s, 3,14 rad/s. 240 °/s,4.18rad/s. 222 °/s, 3,87 rad/s.
J2 150 °/s, 2,61 rad/s 200 °/s,3.48rad/s. 175 °/s, 3,05 rad/s.
J3 180 °/s, 3,14 rad/s. 240 °/s,4.18rad/s. 198 °/s, 3,45 rad/s.
J4 6,54rad/s ,375°/s. 225 °/s, 3,92 rad/s.
J5 6,54rad/s ,375°/s. 225 °/s, 3,92 rad/s.
J6 10,46rad/s ,600°/s. 360 °/s, 6,28 rad/s.
Velocità max J1 300 °/s,5.23rad/s.
J2 250 °/s,4.36rad/s.
J3 360 °/s,6.28rad/s.
J4 450 °/s,7.85rad/s.
J5 375 °/s,6.54rad/s.
J6 600 °/s,10,46rad/s.
Momento di inerzia ammesso J6 0.15  kgm2
J5 0.23  kgm2
J4 0.42  kgm2
Coppia ammessa J6 12,7NM
J5 16,5 NM
J4 20,4 NM
  Temperatura 45°C-10°C.
Umidità 20-80%
Altri Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi e tenere lontano da fonti di rumore elettroniche (plasma)
Livello di protezione IP54
Installazione Installato a terra
Peso 56 kg 52 kg 50 kg 48 kg
 
Gamma di HSR-BR609 e  HSR-BR606
2 to 9 Kg Loading and Unloading Six Axis Material Handling Robot
2 to 9 Kg Loading and Unloading Six Axis Material Handling Robot

Gamma di HSR-BR604 e  HSR-BR602
2 to 9 Kg Loading and Unloading Six Axis Material Handling Robot
2 to 9 Kg Loading and Unloading Six Axis Material Handling Robot


 
Casi di applicazione
 
2 to 9 Kg Loading and Unloading Six Axis Material Handling Robot
Linea di automazione della gestione delle stampature ad alta velocità

Movimentazione materiali. I robot occupano solo l'area della base e il collegamento della stazione di lavoro si avvicina alla linea retta dello spazio di articolazione (rotazione interna). I robot hanno una velocità elevata e il pezzo può essere facilmente ribaltato ad alta velocità. Per 1800 mm, il tempo di manipolazione standard è di 5 secondi, inclusi il ciclo e il turnover, il tempo di manipolazione standard raggiunge 3 secondi senza turnover.
 
Centro di foratura lavorazione automatica  

L'ingombro è ridotto e il movimento è molto flessibile. È stato progettato appositamente per centri di perforazione ad alta velocità CNC e punzonatrici veloci. La sua struttura di rotazione interna consente un facile collegamento o manipolazione tra le stazioni entro una distanza di 800 mm per il centro del trapano.
2 to 9 Kg Loading and Unloading Six Axis Material Handling Robot
2 to 9 Kg Loading and Unloading Six Axis Material Handling Robot
Ordinamento visivo 3D nel settore della logistica

Bella e veloce. La struttura di rotazione interna e il metodo di controllo inventati minimizzano l'inerzia durante il movimento, in base alla quale si ottiene facilmente una elevata velocità con motore ad alta velocità e design leggero del corpo; Anche utilizzando solo la funzione robot a sei assi generale invece di utilizzare la funzione di rotazione interna, la velocità può superare anche quella del robot a sei assi ordinario con corpo leggero e controllo del movimento ad alta velocità; il tempo di smistamento della velocità di funzionamento visivo 3D è pari a 3,5 secondi.

 

Altre applicazioni:
 
 
 
 
 
 
 
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