I robot sono sviluppati appositamente per le situazioni in cui
lo spazio di installazione è piccolo
,
i requisiti di velocità
sono elevati e
le prestazioni in termini di costi
sono buone.
È particolarmente adatto per
l'assemblaggio,
la movimentazione ad alta velocità
,
la stampigliatura rapida
,
il carico
e lo scarico di macchine CNC
e
lo smistamento visivo 3D
. Il peso del corpo del robot è di circa 50 kg. Si tratta di un nuovo tipo di robot strutturato con prestazioni a costi molto elevati.
Design originale.
La nuova generazione di robot della serie HSR-BR rivoluziona il metodo di movimento tradizionale e attua il design innovativo e unico attualmente presente nel mondo. Sulla base del robot universale a sei assi, i robot della serie BR aggiungono
una funzione di rotazione interna
, che consente al braccio lungo del robot di eseguire facilmente il collegamento o la manipolazione tra
spazi o
stazioni di lavoro di piccole dimensioni, come il centro di perforazione. Il robot ha un ingombro ridotto e il suo movimento non occupa spazio esterno.
Alta velocità.
Grazie alla struttura innovativa, il corpo del robot è leggero e ha una piccola inerzia. Grazie alla combinazione del motore ad alta velocità e della funzione di rotazione interna, è possibile ottenere un rapido stampaggio e il carico e scarico CNC.
Il tempo di movimentazione standard per una distanza di 1800 mm può essere controllato entro 3 secondi.
Il braccio è lungo e può essere personalizzato.
4 modelli sono prodotti in massa con ripetibilità inferiore a ±0,05 mm,
carico utile
9 kg, 6 kg, 4 kg, 2 kg, e
lunghezza braccio
1042 mm, 1222 mm, 1402 mm, 1762 mm. Forniamo lunghezza del braccio personalizzata per grandi ordini.
Conveniente.
Rispetto al robot con lo stesso livello di carico utile e braccio, le prestazioni sono migliori e il prezzo è più conveniente.
Modello | HSR-BR602 | HSR-BR604 | HSR-BR606 | HSR-BR609 | |
Grado di libertà | 6 | 6 | 6 | 6 | |
Carico utile max | 2 | 4 | 6 | 9 | |
Raggio di lavoro max | 1762 mm | 1402 mm | 1222 mm | 1042 mm | |
Ripetibilità | ±0,1 mm | ±0,06mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | |
Gamma di movimento | J1 | ±155° | |||
J2 | -178 °/-2° | ||||
J3 | +141.5 °/+398.5° | ||||
J4 | ±90° | ||||
J5 | ±96.5° | ||||
J6 | ±360° | ||||
Velocità nominale | J1 | 180 °/s, 3,14 rad/s. | 240 °/s,4.18rad/s. | 222 °/s, 3,87 rad/s. | |
J2 | 150 °/s, 2,61 rad/s | 200 °/s,3.48rad/s. | 175 °/s, 3,05 rad/s. | ||
J3 | 180 °/s, 3,14 rad/s. | 240 °/s,4.18rad/s. | 198 °/s, 3,45 rad/s. | ||
J4 | 6,54rad/s ,375°/s. | 225 °/s, 3,92 rad/s. | |||
J5 | 6,54rad/s ,375°/s. | 225 °/s, 3,92 rad/s. | |||
J6 | 10,46rad/s ,600°/s. | 360 °/s, 6,28 rad/s. | |||
Velocità max | J1 | 300 °/s,5.23rad/s. | |||
J2 | 250 °/s,4.36rad/s. | ||||
J3 | 360 °/s,6.28rad/s. | ||||
J4 | 450 °/s,7.85rad/s. | ||||
J5 | 375 °/s,6.54rad/s. | ||||
J6 | 600 °/s,10,46rad/s. | ||||
Momento di inerzia ammesso | J6 | 0.15 kgm2 | |||
J5 | 0.23 kgm2 | ||||
J4 | 0.42 kgm2 | ||||
Coppia ammessa | J6 | 12,7NM | |||
J5 | 16,5 NM | ||||
J4 | 20,4 NM | ||||
Temperatura | 45°C-10°C. | ||||
Umidità | 20-80% | ||||
Altri | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi e tenere lontano da fonti di rumore elettroniche (plasma) | ||||
Livello di protezione | IP54 | ||||
Installazione | Installato a terra | ||||
Peso | 56 kg | 52 kg | 50 kg | 48 kg |
Altre applicazioni: