Canopen servofreio 48V robô servo motor para indicação cirúrgica de sistemas robóticos

OD 80mm de tamanho pequeno servomotor é utilizado principalmente para braço robótico, ventoinha integrada redutor harmônica, codificador, motor de corrente contínua e o driver. O Comité misto do robô servo motor poderia ser utilizado no braço robótico directamente conjunta, ajudar a construir juntas do robô rapidamente.

1.   Isole a comunicação CANopen segundo CiA301 V4.2.0 As especificações

A.  Apoiar SDO, TPDO, RPDO.

B.  suportam o modo de velocidade, modo de posição (modo de contorno, modo de interpolação)

C. o  heartbeat Suporte de produção e consumo

2.   15 bits codificador absoluto, um pulso de volta até 32768.

3.   Em várias fases do motor DD estrutura, grande saída de torque .

4.   Redutor de harmônicos, motor, driver e o codificador estão integrados.

5.   Baixo ruído e vibração de baixa e alta velocidade, posicionamento de alta confiabilidade.

6.   FOC orientada para o campo de controle de vetores, posição de apoio / velocidade de loop fechado.

7.   Pode trabalhar em zero a histerese determinado estado de pulso, seguinte histerese zero.

8.   16 bits engrenagem electrónica recursos.

9.   CANopen calculador superior é fornecido, que pode monitorar o estado do motor e modificar parâmetros.

10.   Modo de Posição, pulso de suporte + sinal de mudança de direcção, codificador a seguir.

11.   Modo de velocidade, suporte PWM de sinal do ciclo de regulação de velocidade

12.   Ele tem a função do bloqueio de rotação, proteção contra corrente excessiva e sobretensão proteção.

13.   Valor absoluto de baixo consumo de energia e multi-volta

   A. tudo-em-um servo-485/comunicação versão pode adicionar múltiplos ative a função.

B. Quando o motor é acionado, há um circuito de carga no interior para carregar a bateria. Quando o motor é desligado, a bateria o consumo de corrente é de apenas 0,07 mA.

C. Após o motor não tem nenhuma fonte de alimentação, o eixo do motor é acionado para girar a despertar o codificador e continuar para memorizar a posição.

D. Multi-curva gama memória -60000 ~ 60.000 voltas.

E. DEFINIÇÃO simples de origem, ele pode ser definido como a origem em qualquer posição.

F. zero de múltiplos métodos de retorno: comunicação de retorno zero, zero automático retorno sobre o power-on, e zero ponto de saída de sinal.

G. protecção Erro: bateria alarme de falha.

Altamente integrado Este modelo misto robótico integrar o módulo de motor dc, driver, codificador e redutor de harmônicos.
Apoiar SDO RPDO TPDO Fornecer CANopen computador host software que pode monitorar o estado do motor e modificar parâmetros.
O modo de posição Este modelos misto robótico módulos suportam Pulse+sinal de direcção do acompanhamento do codificador
Utilização de PWM velocidade do ciclo de modo de controlo
Isolado CANopen commuication     Construído em isolados de suprimento de energia Menor consumo de energia multi-gire o valor absoluto da bateria incorporada   Carregamento Automático

Com design modular e compacto módulo comum, o seu peso, tamanho, Modo de instalação, lâmpada de aparecimento em comparação com os produtos tradicionais têm feito um grande otimização, utilizado principalmente na robotand cooperativa e a luz do robô pode atender
Miniaturização, leve e necessidades modular em grande medida.Também pode ser amplamente utilizado em robôs industriais, robôs de serviço, automação industrial equipamento, equipamento de torno e...

Zhengzhou desafiar mecânica&Equipamentos Elétricos Co Ltd é um fabricante profissional de sistemas robotizados módulo comum. A nossa fábrica dedica à pesquisa do redutor de harmônicos e robô motor comum desde 2010s, mais de 10 anos de experiência torna a nossa qualidade de produtos classificados na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com uma elevada precisão e um desempenho estável, nossos sistemas robotizados módulos comuns são acolhidos pelos clientes da Índia, Tailândia, lran, Coréia do Sul, Federação da Rússia, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, Canadá, França e assim por diante.

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2. Ordem de amostra do robô módulos comuns do tempo de entrega é de 10 dias, a quantidade de massa para o tempo de entrega é de 7-15 dias;
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4.a garantia de qualidade dos nossos robô módulos comuns é de 1 ano, e podemos fornecer professional suporte técnico;
5. Oferecemos gratuitamente o software de formação de caneta ótica como usar o robô módulos comuns. Os engenheiros estão disponíveis para o suporte técnico.

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