Este robot da Série eRob módulo comum é um produto do módulo comum padronizada com base no nosso próprio servoacionadores e codificadores de absoluta ,baseada nos anos de experiência em servir os clientes, tornando mais fácil para o desenvolvimento do robô, faster ,safer .
Este robot da Série eRob módulos comuns incluem eRob70,, eRob90,eRob110, eRob142 eRob170 etc, com um design requintado e estrutura compacta.O tamanho compacto incluem os drivers do servofreio, do lado do motor do valor absoluto do lado de saída do codificador , valor absoluto codificador , e motor de torque sem caixilho , contactor , Precision redutores de harmônicos e outros componentes principais , que os clientes a economizar centenas de selecção compenents mecânicos e electrónicos ,design , producement ,o trabalho conjunto e custos de tempo .
1.Salve o tempo de mão de obra e custos de seleção, projetando, compras e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
Esta série robô módulo comum inclui oito componentes principais como abaixo, o codificador de valores absolutos da extremidade do motor, gire o codificador de absoluta na saída, Motor de torque sem caixilho,
redutor de harmônicas precisas
,sensor de binário, retentor do freio de fricção e DC do sensor de temperatura da transmissão.
Acionador do servo embutido. Os protocolos de comunicação
Com, EtherCAT CANopen, protocolos de comunicação Modbus.
Posicione,Velocidade ajustável PID de loop de corrente online.
Construído em ± 10V entrada analógica.
Direção e pulso, E/S, RS485,
O codificador externo e STO interface,
Todos no espaço de DxL da=70x67mm
Dupla incorporada codificador absoluto. Controle de posição loop duplo
19/20 bits codificador multivolta absoluta para o eixo de saída.
Repetibilidade até
± 7
segundos de arco.
Precisão absoluta até
±
15 segundos de arco.
Ter sempre uma verdadeira posição absoluta,
E quando o contador de energia.
Modelo | ERob70F | ERob70H | ERob80H | ||||||
Rácio do redutor de harmônicos |
SHD
14-50 |
SHD
14-100 |
SHG
14-50 |
SHG
14-80 |
SHG
14-100 |
SHG
17-50 |
SHG
17-80 |
SHG
17-100 |
|
Pico de torque start-stop(N.m) | 12 | 19 | 23 | 30 | 36 | 44 | 56 | 70 | |
O torque nominal(N.m) | 3.7 | 5.4 | 7 | 10 | 10 | 21 | 29 | 31 | |
O binário máximo admissível momentânea(N.m) | 23 | 35 | 46 | 61 | 70 | 91 | 113 | 143 | |
Velocidade de pico de saída(rpm) | 60 | 30 | 60 | 37,5 | 30 | 60 | 37,5 | 30 | |
Potência do motor(W) | 75 | 100 | 150 | ||||||
Corrente nominal(A) | 1.9 | 2.55 | 4.1 | ||||||
Corrente de pico(A) | 5.9 | 7.8 | 12.3 | ||||||
Sem o modelo do freio | Inércia do rotor(g.mm²) | 43656 | 47767 | 67408 | |||||
Diâmetro Externo x comprimento (mm) | 70x61.4 | 70x75.3 | 80x84.2 | ||||||
Peso (kg) | 0,77 | 0.87 | 1.19 | ||||||
Com o modelo do freio | Inércia do rotor(g.mm²) | 46885 | 50996 | 70637 | |||||
Diâmetro Externo x comprimento (mm) | 70x67.7 | 70x75.3 | 80x84.2 | ||||||
Peso (kg) | 0,83 | 0,93 | 1.25 | ||||||
Parâmetro comum |
Tensão de alimentação: 48 V (±10%), através do orifício de diâmetro: 18 mm,
Classe IP: IP54, tipo de travão: freio de amortecimento de fricção |
||||||||
Configuração de montagem opcionais | Modo de comunicação:/EtherCAT CANopen/Modbus, resolução do codificador de saída: 19/20bits, repita/posicionamento absoluto precisão: ± 7/±15 arcseconds ou ±10/±25 arcseconds |
Lista de embalagem
1. módulo comum eRob*1
Este tipo de robô módulos comum poderia ser utilizado para o controlo de movimentos para Exoesqueleto robô, Dispositivos Médicos Endoscopia gastrointestinal, medicina de
reabilitação do robô
Bigdog, Industrial braço robótico, o robô de solda...
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