Motor de Conjunto do robô eléctrico 36V motor sem escovas do Robô

OD 80mm de tamanho pequeno servo motor do atuador do conjunto é utilizado principalmente para braço robótico, redutor harmônica integrada, codificador, motor de corrente contínua e o driver. O Comité misto do robô servo motor poderia ser utilizado na articulação do braço do robô diretamente, ajudar a construir juntas do robô rapidamente.

1.   Isole a comunicação CANopen segundo CiA301 V4.2.0 As especificações

A.  Apoiar SDO, TPDO, RPDO.

B.  Modo de velocidade de Suporte, modo de posição (modo de contorno, modo de interpolação)

C.  Apoiar a produção e consumo de heartbeat

2.   15 bits codificador absoluto, um pulso de volta até 32768.

3.   De estágios múltiplos e estrutura do motor DD, grande saída de torque .

4.   Redutor de harmônicos, motor, driver e o codificador estão integrados.

5.   Baixo ruído e baixo nível de vibração de posicionamento de alta velocidade e elevada fiabilidade.

6.   Controle de vetor orientado para o campo FOC, posição de apoio / velocidade loop fechado.

7.   Pode trabalhar em determinado estado de pulso de histerese zero, seguinte histerese zero.

8.   16 bits engrenagem electrónica recursos.

9.   CANopen calculador superior é fornecido, que pode monitorar o estado do motor e modificar parâmetros.

10.   Modo de Posição, pulso de suporte + sinal de mudança de direcção, codificador a seguir.

11.   Modo de velocidade, suporte de ciclo de trabalho da PWM da regulação da velocidade do sinal

12.   Ele tem a função de bloquear a rotação, proteção de sobrecorrente e proteção de sobretensão.

13.   Valor absoluto de baixo consumo de energia e multi-volta

   A. tudo-em-um servo-485/versão de comunicação CAN pode adicionar múltiplos ative a função.

B. Quando o motor é acionado, há um circuito de carga no interior para carregar a bateria. Quando o motor é desligado, o consumo de corrente da bateria é de apenas 0,07 mA.

C. Após o motor não tem nenhuma fonte de alimentação, o eixo do motor é acionado para girar a despertar o codificador e continuar para memorizar a posição.

D. Intervalo de memória multi-rodar -60000 ~ 60.000 voltas.

E. DEFINIÇÃO simples de origem, ele pode ser definido como a origem em qualquer posição.

F. vários métodos de retorno zero: comunicação zero zero automático de retorno retorno sobre o power-on e o sinal de saída do ponto zero.

G. protecção Erro: alarme de falha da bateria.

Altamente integrado Este modelo misto robótico integrar o módulo de motor dc, driver, codificador e redutor de harmônicos.
Apoio TPDO RPDO SDO Fornecer CANopen computador host software que pode monitorar o estado do motor e modificar parâmetros.
O modo de posição Este comité misto robótico modelos suportam Pulse+sinal de direcção do acompanhamento do codificador
Ciclo de trabalho da PWM do modo de comando de velocidade
CANopen commuication isolado     Construído em fonte de alimentação isolada Menor consumo de energia multi-gire o valor absoluto da bateria incorporada   Carregamento Automático

Com design modular, módulo de conjunto compacto, o seu peso, tamanho, Modo de instalação, lâmpada de aparência comparados com os produtos tradicionais têm feito um grande otimização, utilizado principalmente na robotand cooperativa e a luz do robô pode atender
Miniaturização, leve e necessidades modular em grande medida.Também pode ser amplamente utilizado em robôs industriais robôs de serviço, equipamento de automação industrial, torno mecânico do equipamento e...

Zhengzhou desafiam a equipamentos elétricos e mecânicos Co Ltd é um fabricante profissional do Módulo Comum robótico. A nossa fábrica dedica à pesquisa do redutor de harmônicos e robô motor comum desde 2010s, mais de 10 anos de experiência torna a nossa qualidade de produtos classificados na posição de liderança na China. Com uma produção anual de 10 000 conjuntos de vários produtos para o mercado, com uma elevada precisão e um desempenho estável, nossos sistemas robotizados módulos comuns são acolhidos pelos clientes da Índia, Tailândia, lran, Coréia do Sul, Federação da Rússia, Suécia, Irlanda, Polónia, EUA, Canadá, França e assim por diante.

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