Os rolamentos de rolos auto-alinhantes têm rolos de duas linhas, o anel exterior tem um canal esférico comum e o anel interior tem duas pistas inclinadas num ângulo relativamente ao eixo do rolamento. Esta estrutura engenhosa faz com que tenha um desempenho de auto-alinhamento, pelo que não é fácil ser afectado pelo erro de ângulo ou pela flexão do veio e do alojamento da chumaceira, sendo adequada para erros de instalação ou deflexão do veio que causem erros de ângulo. Além de suportar cargas radiais, o rolamento também pode suportar cargas axiais atuando em ambas as direções.