Motore del giunto del robot da 750 W 48 V CC modulo del freno motore dell'attuatore rotante Per braccio robot collaborativo

Model No.
eRob110H100I
Struttura e Principio di funzionamento
Brushless
Tipo
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Certificazione
CE
Marca
Tinsmith
corrente di picco
61A
diametro foro
18 mm
corrente nominale
18.6A
tensione di alimentazione
48 v.
risoluzione encoder di uscita
19/20 bit
peso
2,88 kg
modalità di comunicazione
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
classe ip
ip54
coppia massima ammessa momentanea
369 nm
coppia nominale
87 nm
rapporto di riduzione del riduttore
100
coppia di picco di avvio-arresto
204 m.
nome del prodotto
modulo freni motore giunto robot 48 v cc
velocità di picco dell′uscita
20 giri/min
potenza del motore
750 w.
Pacchetto di Trasporto
Carton
Specifiche
110x115.2*18mm
Marchio
TINSMITH
Origine
China
Codice SA
8479909090
Capacità di Produzione
10000pieces/Year
Prezzo di riferimento
$ 862.20 - 1,003.50

Descrizione del Prodotto

motore del giunto del robot da 750 w 48 v cc modulo del freno motore dell'attuatore rotativo per braccio robot collaborativo
 
Descrizione del prodotto

Questo modulo di giunzione per robot serie eRob è un prodotto standardizzato basato sui nostri servomeccanismi e encoder assoluti, basato su anni di esperienza nel servizio ai clienti, che rende lo sviluppo di robot più semplice, veloce, sicuro .  

Questi moduli di giunzione per robot serie eRob includono eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170, ecc., con un design raffinato e una struttura compatta. Le dimensioni compatte includono driver servoassistiti, encoder a valore assoluto lato motore, encoder a valore assoluto lato uscita e motore di coppia senza frame, freno, riduttori armonici di precisione e altri componenti principali, ciò consente ai clienti di risparmiare centinaia di componenti meccanici ed elettronici, nonché di selezionare, progettare, produrre, assemblare i componenti e ridurre i costi di tempo.  

750W 48VDC Robot Joint Motor Brake Module Rotary Actuator Motor for Collaborative Robot Arm
Caratteristiche del prodotto

Risparmiate la manodopera e i costi di tempo per la selezione, la progettazione, l'acquisto e l'assemblaggio di centinaia di dispositivi meccanici ed elettronici.
750W 48VDC Robot Joint Motor Brake Module Rotary Actuator Motor for Collaborative Robot Arm
Questa serie di moduli di giunti robotizzati include otto componenti principali come indicato di seguito, encoder assoluto estremità motore, encoder assoluto multigiro all'uscita, motore di coppia senza telaio, riduttore armonico preciso, sensore di coppia, fermo freno di attrito e sensore di temperatura azionamento CC.
750W 48VDC Robot Joint Motor Brake Module Rotary Actuator Motor for Collaborative Robot Arm

Varie specifiche e dimensioni per i moduli di giunzione robot

750W 48VDC Robot Joint Motor Brake Module Rotary Actuator Motor for Collaborative Robot Arm
Driver servoassistito integrato. Protocolli di comunicazione
Con protocolli di comunicazione EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posizione, velocità, loop di corrente PID regolabile online.
Ingresso analogico ± 10 V integrato.
Impulso e direzione, i/o, RS485,
Encoder esterno e interfaccia sto,
Tutto nello spazio di DXL=70x67mm
750W 48VDC Robot Joint Motor Brake Module Rotary Actuator Motor for Collaborative Robot Arm

Encoder assoluto doppio integrato. Controllo della posizione del doppio circuito  
encoder multigiro assoluto a 19/20 bit per albero di uscita.
Ripetibilità fino  a ±7  secondi di arco.
Precisione assoluta fino  a ± 15 secondi di arco.
Avere sempre una posizione assoluta reale,
e contatore a più turn quando viene spento.

750W 48VDC Robot Joint Motor Brake Module Rotary Actuator Motor for Collaborative Robot Arm

Freno di attrito interno
Freno regolare e stabile.
Nessun gioco; nessun gioco.
Non è necessario spostarsi all'accensione.
Nessun usura.
Può essere utilizzato come arresto di emergenza.
750W 48VDC Robot Joint Motor Brake Module Rotary Actuator Motor for Collaborative Robot Arm
Regola nome prodotto

750W 48VDC Robot Joint Motor Brake Module Rotary Actuator Motor for Collaborative Robot Arm

Parametri del prodotto
Modello ERob110H
Rapporto riduttore armonico SHG
25-50
SHG
25-80
SHG
25-100
SHG
25-120
Coppia di picco di avvio/arresto(N.m) 127 178 204 217
Coppia nominale(N.m) 51 82 87 87
Coppia massima ammessa momentanea(N.m) 242 332 369 395
Velocità di picco di uscita (giri/min) 40 25 20 16.7
Potenza motore(W) 750
Corrente nominale(A) 18.6
Corrente di picco (A) 61
Modello senza freni Inerzia del rotore(g.mm²) 277434  
Diametro esterno x lunghezza (mm) 110x115.2
Peso (kg) 2.88
Modello con freno Inerzia del rotore(g.mm²) 285402
Diametro esterno x lunghezza (mm) 110x115.2
Peso (kg) 3.0  
Parametro comune Tensione di alimentazione: 48 V (±10%), diametro foro passante: 18 mm, classe IP: IP54, tipo di freno: Freno a smorzamento di attrito
Configurazione di assemblaggio opzionale Modalità di comunicazione: EtherCAT/CANopen/Modbus, risoluzione encoder di uscita: 19/20bit, precisione di posizionamento ripetizione/assoluta: ±7/±15 arcsecondi o ±10/±25 arcsecondi
Imballaggio e spedizione

Elenco di imballaggio

1. Modulo giunto eRob*1
Connettore di alimentazione da 2,48 V (2 pin)*2
3.CANaprire il connettore e il cablaggio (3 pin)*2
Connettore EtherCAT e cablaggio (4 pin)*2
Connettore i/o e cablaggio (12Pin)-opzionale

750W 48VDC Robot Joint Motor Brake Module Rotary Actuator Motor for Collaborative Robot Arm
Elenco Shping
L'elenco di spedizione di questa serie di moduli di giunti robot include 1 modulo di giunzione, 2 connettori di alimentazione 48 V (2 pin), 2 connettori CANopen e cablaggio, 2 connettori EtherCAT e cablaggio (4 pin) e 1 connettore i/o e cablaggio (12 pin).
Usally,Ship by express , tempo di consegna 5-7giorni lavorativi .  
Applicazione

Questo tipo di moduli di giunzione robot potrebbe essere utilizzato per lo schema di controllo del movimento per il robot esoscheletro, l'endoscopia digestiva di dispositivi medici, il robot di riabilitazione medica , BigDog, il braccio di robot industriale, il robot di saldatura ecc.

Assistenza tecnica

1. Accettiamo piccoli ordini di moduli di giunti robot;
2. L'ordine dei campioni dei moduli giunti robot è in 10 giorni, il tempo di consegna dell'ordine per quantità di massa è di 7-15 giorni;
3. Si accettano pagamenti tramite paypal, T/T e L/C;
4.la garanzia di qualità dei nostri moduli di giunzione per robot è di 1 anno e possiamo fornire supporto tecnico professionale;
5. Forniamo gratuitamente il software wand formazione su come utilizzare i moduli di giunzione robot. I tecnici sono disponibili per il supporto tecnico.

FAQ

D: Siete società di trading o produttore?
R: Siamo produttori e venditori.

D: Posso avere un ordine di esempio?
R: Sì, siamo lieti di ordinare i campioni per testare e controllare la qualità.

D: Quanto dura il tempo di consegna?
R: A causa del complesso processo, la produzione richiede 8-10 giorni lavorativi. Per merci personalizzate, si prega di controllare con noi prima dell'ordine.

D. come spedite le merci e quanto tempo ci serve per arrivare?
R: Solitamente espresso, come DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Sono disponibili anche via mare e via aria.
Express impiega 3-15 giorni per arrivare.

D: Quali sono i termini di pagamento?
R: Accettiamo ordini di assicurazione commerciale, TT, Paypal, West Union e L/C.



 

 

Motore A Corrente Continua

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