Servomotore attuatore giunto robot con albero cavo braccio robotizzato collaborativo

Model No.
eRob110H100I
Tipo
Z2
Certificazione
CE
Marca
Tinsmith
peso
2,88 kg
tensione di alimentazione
48V
corrente di picco
61A
corrente nominale
18.6A
tipo di freno motore
freno di smorzamento attrito
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
classe ip
ip54
diametro foro passante
18 mm
torqu. massima ammissibile momentanea
369 nm
coppia nominale
87 nm
potenza del motore
750 w.
velocità di picco dell′uscita
20 giri/min
nome del prodotto
giunto robot con albero cavo per braccio robotizzato collaborativo
rapporto riduttore armonico
25-100
coppia di picco di avvio-arresto
204 nm
Pacchetto di Trasporto
Express DHL, FedEx
Specifiche
iron, steel
Marchio
TINSMITH
Origine
China
Codice SA
8479909090
Capacità di Produzione
10000/Year
Prezzo di riferimento
$ 1,035.00 - 1,183.50
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Descrizione del Prodotto

Servomotore attuatore giunto robot albero cavo braccio robotizzato collaborativo  

Introduzione al prodotto
Questo  modulo di giunzione per robot serie eRob è un prodotto standardizzato basato sui nostri servomeccanismi e encoder assoluti basati su anni di esperienza nel servizio ai clienti, rendendo lo sviluppo di robot più semplice, veloce e sicuro.

Questi  moduli di giunzione per robot serie eRob includono eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142,  ERob170 ecc., dal design raffinato e dalla struttura compatta. Le dimensioni compatte includono servoazionamenti ,  encoder a valore assoluto lato motore, encoder a valore assoluto lato uscita , motori a coppia senza telaio, freni , riduttori armonici di precisione e altri componenti principali , che consentono ai  clienti di risparmiare centinaia di scelta di componenti meccanici ed elettronici, progettazione, approvvigionamento, manodopera di assemblaggio e costi di tempo.

Collaborative Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Actuator Servo Motor
Caratteristiche del prodotto

I moduli di giunzione per robot TINSMITH aiutano i clienti a risparmiare tempo e manodopera per la selezione, la progettazione, l'acquisto e l'assemblaggio di centinaia di dispositivi meccanici ed elettronici.
Collaborative Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Actuator Servo Motor
Il servomotore con giunto robot eRob110I ha un diametro esterno di soli 110 mm, un'altezza di 115,2 mm e un foro passante di 18 mm. 2880 g super leggero, rapporto peso morto di coppia fino a 50 N-m/kg.
Collaborative Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Actuator Servo Motor


Questa serie di moduli di giunti robotizzati include otto componenti principali come indicato di seguito, encoder assoluto estremità motore, encoder assoluto multigiro all'uscita, motore di coppia senza telaio,  riduttore armonico preciso , sensore di coppia, fermo freno di attrito e sensore di temperatura azionamento CC.
Collaborative Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Actuator Servo Motor

Varie specifiche e dimensioni per il giunto robot serie TINSMITH eRob moduli

Collaborative Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Actuator Servo Motor

Driver servoassistito integrato. Protocolli di comunicazione
Con protocolli di comunicazione EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posizione, velocità, loop di corrente PID regolabile online.
Ingresso analogico ± 10 V integrato.
Impulso e direzione, i/o, RS485,
Encoder esterno e interfaccia sto,
Tutto nello spazio di DXL=70x75.3mm (per eRob70H) 110*115.2mm per motore di giunzione robot eRob110I.

Collaborative Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Actuator Servo Motor

Encoder assoluto doppio integrato. Controllo della posizione del doppio circuito
encoder multigiro assoluto a 19/20 bit per albero di uscita.
Ripetibilità fino a ±7 secondi di arco.
Precisione assoluta fino a ±15 secondi di arco.
Avere sempre la posizione assoluta reale e il contatore multigitismo quando si spegne il dispositivo.
Collaborative Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Actuator Servo Motor

Freno di attrito interno
Freno regolare e stabile.
Nessun gioco; nessun gioco.
Non è necessario spostarsi all'accensione.
Nessun usura.
Può essere utilizzato come arresto di emergenza.

Collaborative Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Actuator Servo Motor

Numero prodotto

Collaborative Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Actuator Servo Motor
Parametro prodotto del modulo di giunzione robot eRob110
Modello ERob110H
Rapporto riduttore armonico SHG
25-50 		SHG
25-80 		SHG
25-100 		SHG
25-120
Coppia di picco di avvio/arresto(N.m) 127 178 204 217
Coppia nominale(N.m) 51 82 87 87
Coppia massima ammessa momentanea(N.m) 242 332 369 395
Velocità di picco di uscita (giri/min) 40 25 20 16.7
Potenza motore(W) 750
Corrente nominale(A) 18.6
Corrente di picco (A) 61
Modello senza freni Inerzia del rotore(g.mm²) 277434  
Diametro esterno x lunghezza (mm) 110x115.2
Peso (kg) 2.88
Modello con freno Inerzia del rotore(g.mm²) 285402
Diametro esterno x lunghezza (mm) 110x115.2
Peso (kg) 3.0  
Parametro comune Tensione di alimentazione: 48 V (±10%), diametro foro passante: 18 mm, classe IP: IP54, tipo di freno: Freno a smorzamento di attrito
Configurazione di assemblaggio opzionale Modalità di comunicazione: EtherCAT/CANopen/Modbus, risoluzione encoder di uscita: 19/20bit, precisione di posizionamento ripetizione/assoluta: ±7/±15 arcsecondi o ±10/±25 arcsecondi

Elenco di imballaggio
1. Motore modulo giunto eRob*1
Connettore di alimentazione da 2,48 V (2 pin)*2
3.CANaprire il connettore e il cablaggio (3 pin)*2
Connettore EtherCAT e cablaggio (4 pin)*2
Connettore i/o e cablaggio (12Pin)-opzionale
Collaborative Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Actuator Servo Motor
Applicazione del modulo di giunzione robot serie eRob

Questo tipo di Contoduli di m giunti robot potrebbe essere utilizzato per lo Schema Motionrol per il robot esoscheletro, dispositivi medici endoscopici gastrointestinali, robot di riabilitazione medica , BigDog, braccio robot industriale, robot di saldatura ecc.

Collaborative Robotic Arm Hollow Shaft Robot Joint Actuator Servo Motor
Profilo aziendale

Zhengzhou sfida Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd è un produttore professionale di  moduli di giunti robotizzati . La nostra fabbrica si dedica alla ricerca di motori per giunti robotizzati dal 2010, più di 10 anni di esperienza fa del nostro prodotto il rango di qualità nella posizione di leader in Cina. Con una produzione annua di 500,000 set di vari prodotti per il mercato, con elevata precisione e prestazioni stabili, i nostri moduli di giunzione robotica sono accolti da clienti provenienti da India, Thailandia, Iran, Corea del Sud, Federazione Russa, Svezia, Irlanda, Polonia, Stati Uniti, Francia e così via.

 

Motore A Corrente Continua

PNEUTEC.IT, 2023