Robot CC Motor conjunta para la CNC 3kg brazo robot Robot actuador conjunta del motor del módulo

No. de Modelo.
M5730
Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Tipo
Canopen
Certificación
ISO9001, CE,SGS
Marca
Tinsmith
resistencia
0,86
nductancia
0,8mh
potencia
100w
velocidad de rotación máxima
2000rpm
retroceso
menos de 20 segundos de arco
relación de reducción
50 80 100
vida de diseño
8500hour
inercia giratoria
0,69x10-4kg / m2
gama de velocidades tras la desaceleración
0~30rpm /0~18rpm/0~15rpm
peso
1kg
velocidad nominal
1500rpm
par
1nm
corriente nominal del motor
3,5a
par de salida después de la desaceleración
34nm/35nm/51nm
tensión nominal del motor
36vdc±10%
Paquete de Transporte
Standard Package for Exporting
Especificación
38*20*16CM
Marca Comercial
TINSMITH
Origen
China
Código del HS
8479909090
Capacidad de Producción
10000
Precio de referencia
$ 306.00 - 405.00
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Descripción de Producto

Robot cc Motor conjunta para la CNC 3kg brazo robot robot actuador conjunta del motor del módulo  
 
1.Descripción de la robot motor mixto  
El D.E. 80mm de tamaño pequeño robot servo actuador conjunto motor se utiliza principalmente para el brazo del robot, integrado reductor de armónicos, encoder, motor de CC y el conductor. El robot servo motor común podría ser utilizado en conjunto brazo robot directamente, ayudar a construir las articulaciones del robot rápidamente.
BLDC Robot Joint Motor for CNC 3kg Robot Arm Robot Joint Actuator Module Motor
2.Características del motor mixto robot  
1.Aislar comunicación CANopen según CiA301 especificación V4.2.0
  A.Apoyo SDO, TPDO, RPDO.
  B.El modo de velocidad de apoyo, posición mode (modo contorno, de modo de interpolación)
  C.El latido de soporte de producción y consumo
2.15 poco absolute encoder, pulso de una vuelta hasta 32768.
3.DD en varias etapas de la estructura del motor, una gran salida de par.
4.El reductor de armónicos, el motor, el conductor y el codificador están integrados.
5.Bajo ruido, vibraciones bajas, el posicionamiento de alta velocidad, alta fiabilidad.
6.FOC orientada hacia el campo de control de vectores, posición de apoyo / velocidad bucle cerrado.
7.Puede trabajar en la histéresis cero dado el estado del pulso, tras la histéresis cero.
8.16 bits las características de marchas electrónico.
9.CANopen equipo superior, que podrá monitorizar el estado del motor y modificar los parámetros.
10.Modo de posición, el pulso de soporte + señal de dirección, codificador a seguir.
11.Modo de velocidad PWM, el apoyo del ciclo de trabajo de regulación de velocidad de señal
12.tiene la función de bloqueo de rotación, protección contra sobrecorriente y protección contra sobretensión.
13.valor absoluto de bajo consumo de energía y multi-vuelta
   A. Todo-en-uno 485 servo/comunicación CAN versión se puede agregar la función de multivuelta.
   B. Cuando el motor está encendido, hay un circuito de carga interior para cargar la batería. Cuando el motor está apagado, el        consumo de corriente de la batería está a sólo 0,07 mA.
   C. Después de que el motor no tiene ninguna fuente de alimentación, el eje del motor es impulsado a girar para despertar el codificador y continuar para              memorizar la posición.
   D. multivuelta rango de memoria -60000 ~ 60000 vueltas.
   E. Simple del origen, puede ser definido como el origen en cualquier posición.
   F. varios métodos de retorno cero: comunicación el retorno a cero, de retorno cero automático de encendido y el punto cero señal de          salida.
   G. Protección de errores: alarma de fallo de batería.
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3.mostrar imágenes reales de robot motor mixto  
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4. Información detallada de los parámetros de motor mixto robot  
El modelo        Parámetros Se5730M17B50L  Se5730M17B80L Se5730M17B100L
Parámetros generales Tensión nominal del motor 36VCC±10% 36VCC±10% 36VCC±10%
  Corriente nominal del motor 3.5 Un 3.5 Un 3.5 Un
  El par de salida después de la deceleración 34nm 35nm 51nm
  El peso 1kg. 1kg. 1kg.
  El rango de velocidad después de la deceleración RPM de 0~30 RPM de 0~18 RPM de 0~15
Los parámetros de reductor Índice de reducción 50 80 100
  El par nominal 21nm 29nm 31nm
  Pico de torque de arranque-parada 44nm 56nm 70nm
  El valor máximo admisible de carga media par 34nm 35nm 51nm
  Par máximo permisible momentánea 91nm Los 113NM 143NM
  Retroceder <  20 segundos de arco <  20 segundos de arco < 20 segundos de arco
  La vida de diseño 8500H 8500H 8500H
Los parámetros del motor Par 1NM 1NM 1NM
  La velocidad nominal 1500 RPM 1500 RPM 1500 RPM
  La máxima velocidad de giro 2000RPM 2000RPM 2000RPM
  El poder 100W 100W 100W
  La resistencia
  La inductancia 0,8 mh 0,8 mh 0,8 mh
  Inercia rotativo 0,69 x 10-4   kg/m 2 0.69 10-4X KG/M 2 0.69 10-4X KG/ M 2
La señal de realimentación Bucle de multi-encoder absoluto (un solo bucle bucle múltiple de 15 bits 9 bits)
El modo de refrigeración La refrigeración natural
Modo de control de posición La máxima frecuencia de pulso de entrada 500KHz.
  Modalidad de instrucción de pulso El pulso + dirección, en una fase fase +B
  Relación de marchas electrónico Configure ~65535 a 65535
  Frecuencia de muestreo de ubicación 2KHz.
Función de protección Alarma de sobrecorriente
La interfaz de comunicación Easycan (comunicación, la tasa de 1 M)
Medio ambiente La temperatura ambiente 0~40°
  Temperatura máxima permitida del motor 85°
  La humedad 5~95%
5. La aplicación de motor mixto robot  
Con diseño modular, compacto módulo conjunto, su peso, tamaño, el modo de instalación, la luz de la apariencia, en comparación con los productos tradicionales han hecho una gran optimización, utilizado principalmente en la cooperativa de luz y del robot robot, puede cumplir con la miniaturización, ligero, las necesidades de modular en gran medida. También puede ser utilizado ampliamente en los robots industriales, servicio de los robots, equipos de automatización industrial, equipos de torno y...

 

Motor de la C.C.

PNEUTEC.IT, 2023