Módulo de junta de robot de buena calidad Motor sin marco para aplicaciones de robot
descripción de producto
Introducción de producto
este módulo de junta de robot de la serie eRob es un producto de módulo de junta estandarizado basado en nuestros propios servoaccionamientos y codificadores absolutos basados en años de experiencia al servicio de los clientes, haciendo el desarrollo de robots más fácil, más rápido y más seguro.
Estos módulos de unión de robot de la serie eRob incluyen eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170 etc., con un diseño exquisito y una estructura compacta. El tamaño compacto incluye servocontroladores, codificador de valor absoluto del lado del motor, codificador de valor absoluto del lado de salida y motores de par sin marco, frenos, reductores armónicos de precisión y otros componentes principales, que ahorran a los clientes cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos, diseño, adquisición, mano de obra de montaje y costes de tiempo.
Características del producto
Características del producto
los módulos de junta de robot DE TINSMITH ayudan a los clientes a ahorrar la mano de obra y el costo de tiempo de seleccionar, diseñar, comprar y ensamblar cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
eRob80I servomotor de junta de robot tiene un diámetro exterior de solo 80mm, Una altura de 84,2mm y un orificio pasante de 18mm.1190g peso superligero, relación de peso muerto de par hasta 50N-m/kg.
Este módulo de junta de robot de la serie incluye ocho componentes principales como se indica a continuación, codificador de valor absoluto del extremo del motor, codificador absoluto multivuelta en la salida, motor de par sin marco, reductor armónico preciso, sensor de par, retenedor de freno de fricción y sensor de temperatura de accionamiento de CC.
Varias especificaciones y tamaños de LA serie eRob DE TINSMITH robot módulos de unión de motores
integrados servo-driver. Protocolos de comunicación
con protocolos de comunicación EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posición, velocidad, PID de bucle de corriente ajustable en línea.
Entrada analógica de ± 10V incorporada.
Impulso y dirección, E/S, RS485,
codificador externo e interfaz STO,
todo en el espacio de DXL=70x75,3 mm para eRob70I y 80x84,2 mm para eRob80I módulo de junta de robot.
Codificador absoluto doble integrado. Codificador
multigiro absoluto de 19/20 bits de control de posición de bucle doble para el eje de salida.
Repetibilidad de hasta ±7 segundos de arco.
Precisión absoluta de hasta ±15 segundos de arco.
Tenga siempre una posición absoluta real y un contador multivuelta al apagar el equipo.
Freno de fricción dentro
freno suave y estable.
Sin holgura; sin holgura.
No hay necesidad de moverse al encender.
Sin desgaste.
Se puede utilizar como parada de emergencia.
Número de producto
parámetro de producto de eRob80 módulo de junta del robot
Lista de embalaje
1. ERob módulo de junta motor*1
2,48V conector de alimentación (2Pin)*2
3.CANopen conector y cableado (3 pin)*2
4.conector y cableado EtherCAT (4Pin)*2
5.conector y cableado de E/S (12pin)-
aplicación opcional
aplicación del módulo de junta del robot de la serie eRob
este tipo de junta del robot m Contodules podría usarse para el esquema Motionrol para el robot exoesqueléticos, dispositivos médicos Endoscópica gastrointestinal, robot de rehabilitación médica, patudo, brazo industrial, robot, Soldadura robot etc
Perfil de la empresa
Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación del motor de la junta del robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición de líder en China. Con una producción anual de 500.000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, Irán, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Francia, etc.