IP54 80 Motor de junta del robot actuador de junta del robot humanoide con Motor de accionamiento armónico

Este módulo de unión de robots de la serie eRob es un producto de módulo de unión estandarizado basado en nuestros propios servoaccionamientos y codificadores absolutos, basado en años de experiencia en el servicio a los clientes, haciendo el desarrollo de robots más fácil, más rápido, más seguro.  

Esta serie de módulos de unión robótica eRob incluye eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 etc, con un diseño exquisito y una estructura compacta.el tamaño compacto incluye servocontroladores, codificador de valor absoluto del lado del motor, codificador de valor absoluto del lado de salida, y motor de par sin marco , freno , reductores armónicos de precisión y otros componentes principales , que ahorran a los clientes cientos de compendios mecánicos y electrónicos selección , diseño , producción , mano de obra de montaje y costes de tiempo .  

1.Ahorra el costo de mano de obra y tiempo de seleccionar, diseñar, comprar y ensamblar cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.

Este módulo de junta de robot de la serie incluye ocho componentes principales como se indica a continuación, codificador de valor absoluto del extremo del motor, codificador absoluto multivuelta en la salida, motor de par sin marco, reductor armónico preciso, sensor de par, retenedor de freno de fricción y sensor de temperatura de accionamiento de CC.


Diversas especificaciones y tamaños para módulos de junta de robot


Servocontrolador integrado. Protocolos de comunicación
Con protocolos de comunicación EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posición, velocidad, PID de bucle de corriente ajustable en línea.
Entrada analógica de ± 10V incorporada.
Impulso y dirección, E/S, RS485,
Codificador externo e interfaz STO,
Todo en el espacio de DXL=70x67mm

Codificador absoluto doble integrado. Control de posición de bucle doble  
encoder multivuelta absoluto de 19/20 bits para eje de salida.
Repetibilidad de hasta  ±7  segundos de arco.
Precisión absoluta de hasta  ± 15 segundos de arco.
Siempre tienen una posición absoluta real,
y el contador multivueltas cuando se apaga.

Freno de fricción en el interior
Frenado suave y estable.
Sin holgura; sin holgura.
No hay necesidad de moverse al encender.
Sin desgaste.
Se puede utilizar como parada de emergencia.

Lista de embalaje

Este tipo de módulos de unión de robot podría ser utilizado para el sistema de Control de Movimiento para Robot exoesqueleto, dispositivos médicos Endoscópicos gastrointestinales, Robot de rehabilitación médica , bigdog, brazo de robot industrial, robot de soldadura, etc.

1. Aceptamos un pequeño orden de módulos de junta de robot;
2. El orden de la muestra de los módulos de unión del robot es en 10 días, el plazo de entrega del pedido de la cantidad de masa es de 7-15 días;
3. Podemos aceptar el pago vía paypal, T/T y L/C;
4.la garantía de calidad de nuestros módulos de unión de robots es de 1 años, y podemos proporcionarle asistencia técnica profesional;
5. Proporcionamos formación gratuita sobre el uso de los módulos de unión del robot. Los ingenieros están disponibles para el soporte técnico.
 

P: ¿es usted empresa comercial o fabricante?
R: Somos fabricante y empresa comercial.

P: ¿Puedo tener un pedido de muestra?
R: Sí, damos la bienvenida a la orden de muestra para probar y comprobar la calidad.

P: ¿Cuánto tiempo dura su entrega?
R: Debido al complejo proceso, la producción tarda 8-10 días hábiles. Para artículos personalizados, por favor consulte con nosotros antes de hacer el pedido.

P. ¿Cómo se envían los bienes y cuánto tiempo tarda en llegar?
R: Por lo general por vía rápida, como DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Por aire y por mar también están disponibles.
La llegada rápida tarda 3-15 días.

P: ¿Cuáles son sus condiciones de pago?
R: Aceptamos Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union y L/C.